-
公开(公告)号：CN110566526B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910796356.3
申请日：2019-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 安四元 , 王静 , 康鹏 , 郭治富 , 周旭 , 吕继双 , 王佃武 , 左岗永 , 乔彦华 , 张礼才 , 桑盛远 , 仇卫建 , 贾运红 , 郝亚明 , 原钢 , 林广旭 , 候相华 , 徐双用 , 刘晨
摘要： 本发明属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域，具体是一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统。包括随动油缸、大臂举升油缸、调平油缸、安装底座，大臂、大臂连接座、钻架和旋转油缸，安装底座与整机连接，随动油缸一端连接大臂，另一端连接安装底座；举升油缸一端连接大臂，另一端连接安装底座，举升油缸伸缩可使大臂以旋转轴为中心，实现大臂上下摆动；大臂外端通过旋转轴铰接大臂连接座，调平油缸一端连接大臂，另一端连接大臂连接座，调平油缸伸缩可使钻架以旋转轴为中心，实现钻架上下摆动；大臂连接座上安装旋转油缸，钻架固定在旋转油缸上，钻架可在旋转油缸驱动下实现旋转。
-
公开(公告)号：CN117646606A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311469293.3
申请日：2023-11-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种基于机械臂的锚杆钻机抓取和拆接杆系统及控制方法，涉及自动控制技术领域，包括液压控制阀、钻机马达、钻进油缸、夹紧气缸、气动控制阀、气动比例减压阀、液压比例溢流阀、系统控制器、机械臂控制箱、工业机械臂和多个传感器。可实现钻机对接螺纹、拆解螺纹过程中，钻箱提供较小扭矩和较小推拉力，在钻孔过程中，钻箱提供较大扭矩和较大推进力，实现了使用工业机械臂高精度优点的同时保护了机械臂；通过多个传感器和系统控制器、工业机械臂等的配合，实现锚杆钻机高精度全自动钻孔；利用气动比例减压阀实现同一机械臂抓取不同性质物体，如可抓取钻杆这种刚性物件，也可抓取药卷这种柔性物件。
-
公开(公告)号：CN113356766B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110758355.7
申请日：2021-07-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿掘锚机，所述煤矿掘锚机包括机体、电机防护罩、悬臂、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第一防护板和第三伸缩油缸，悬臂的一端与机体连接，悬臂的另一端安装有钻架平台，第一伸缩油缸的缸体与钻架平台连接，第一伸缩油缸的活塞杆的端部安装有压块，压块适于与电机防护罩止抵，第二伸缩油缸的缸体与钻架平台连接，第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出，第一防护板连接在第二伸缩油缸的活塞杆上，第三伸缩油缸的缸体与第一防护板连接，第二伸缩油缸的活塞杆的端部安装有稳定端盘，第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出至稳定端盘与巷道顶壁止抵。本发明实施例的煤矿掘锚机作业安全性高，钻架平台振动小，锚钻可靠性高。
-
公开(公告)号：CN113107915A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110286490.6
申请日：2021-03-17
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种液压控制阀组和锚杆钻机，液压控制阀组包括：固定阀、中间阀、进回油阀以及多个功能阀；固定阀具有钻箱旋转控制流道；中间阀具有多个转接流道，中间阀与固定阀固定连接，钻箱旋转控制流道与中间阀相对应的转接流道密封连通；进回油阀具有总进油流道和总回油流道，进回油阀与中间阀固定连接，总进油流道和总回油流道分别与中间阀相对应的转接流道密封连通；每个功能阀均具有内部流道，多个功能阀均固定在中间阀上，并与中间阀相对应的转接流道密封连通。本发明通过中间阀将其他阀连接在一起，从而1个工人便可操作多台锚杆钻机同时进行钻孔动作，减少支护工人数量，降低劳动强度，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN112963184A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110277908.7
申请日：2021-03-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王步康 , 丁永成 , 张小峰 , 王威 , 仇卫建 , 闫金宝 , 桑盛远 , 左岗永 , 张维果 , 杜玉祥 , 王富强 , 孟雯杰 , 张云波 , 弓旭峰 , 兰辉敏 , 陈明建 , 马进功 , 徐双用 , 刘长龙 , 陈庆贺 , 石晓光
摘要： 本发明提供了一种锚杆支护施工装置，其包括基座、位于所述基座前侧的第一锚杆组件和位于所述基座后侧的第二锚杆组件，第一锚杆组件和第二锚杆组件当中的钻架可以在转动前后分别进行帮锚支护作业和顶锚支护作业。根据本发明的锚杆支护施工装置及应用了该装置的履带式多臂帮锚杆钻车，可以同时进行多根帮锚支护施工，提高帮锚支护速度，解决顶帮条件较好、顶锚支护完成情况下，侧帮支护效率较低的难题。并且其中部分钻架能够转动补打顶锚，增加了锚杆支护施工装置的适用范围，能够满足多种工况需要。
-
公开(公告)号：CN110242294B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910388841.7
申请日：2019-05-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下采掘设备零部件的技术领域，具体是一种掘锚一体机用双驱动伸缩滚筒截割机构。包括截割电机、截割臂、减速器、中间段截割滚筒、伸缩段截割滚筒以及截割滚筒伸缩油缸，减速器安装于截割臂上，两个截割电机横向对称布置于截割臂之外，分别与减速器两侧输入端相连，驱动减速器；中间段截割滚筒以及伸缩段截割滚筒安装于减速器的横轴输出端，截割滚筒伸缩油缸内置于伸缩段截割滚筒内，伸缩段截割滚筒设置在中间段截割滚筒的两端，并由截割滚筒伸缩油缸驱动向两端伸缩。本发明采用横轴可伸缩式全宽截割滚筒，全宽掘进，巷道断面一次成形，提高煤矿掘进效率和成巷质量，实现大型矿井大断面巷道安全高效快速掘进的要求。
-
公开(公告)号：CN111794763A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010573862.9
申请日：2020-06-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种掘锚一体机内置式超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机内置式超前探钻孔装置，包括钻孔钻机、摆动机构、举升机构和滑移底座；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在摆动机构上；摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔方位和角度；举升机构连接摆动机构和滑移底座，带动摆动机构升降；滑移底座设置在掘锚一体机截割臂腔体内，带动举升机构沿着掘锚一体机截割臂腔体移动。上述掘锚一体机内置式超前探钻孔装置扩大了掘锚一体机的适应性，实现了掘锚一体机机载湿式除尘功能与前探功能同时集成。
-
公开(公告)号：CN111287652A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010181258.1
申请日：2020-03-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 仇卫建 , 丁永成 , 左岗永 , 张维果 , 兰辉敏 , 杜玉祥 , 闫金宝 , 王威 , 王静 , 王富强 , 王佃武 , 张云波 , 孟雯杰 , 徐双用 , 刘晨 , 刘长龙 , 任晓力 , 张强 , 赵媛媛 , 韩霏
摘要： 本发明属于钻孔、锚索锚杆安装并紧固的设备技术领域，具体是一种电液锚护控制双吊篮式两臂锚索锚杆钻车。包括行走底盘、垂直升降平台、后机架、左锚护大臂、右锚护大臂、超前支护装置和自动卷缆机构，垂直升降平台布置在行走底盘的正上方实现垂直升降，行走底盘后侧装有行走减速器，前侧装有导向轮，垂直升降平台上对称设置有可实现高度调整和两侧摆动调整得左锚护大臂以及右锚护大臂，垂直升降平台前端上还铰接有超前支护装置，行走底盘的后方布置有后机架，后机架左上方依次安装电机、泵站和油箱组成动力系统，在动力系统上方布置有驾驶室以及电控箱，驾驶室左侧装有自动卷缆机构和卷电缆导向托辊组，在后机架底部装有后稳定靴。
-
公开(公告)号：CN108840179B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810445970.0
申请日：2018-05-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 陈庆贺 , 马凯 , 李永安 , 丁永成 , 宋明江 , 郑吉 , 任晓力 , 张强 , 闫金宝 , 张学瑞 , 郭进彬 , 梁大海 , 叶竹刚 , 徐双用 , 杨杰 , 贺克伟 , 林广旭 , 刘长龙
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本发明一种视频遥控用电缆与胶管同步式收放缆滚筒，属于煤矿井下采掘设备领域；本发明提供了一种减轻工人劳动强度、提高工作效率的视频遥控用电缆与胶管同步式收放缆滚筒；技术方案为：包括电缆连接器、芯轴、驱动链轮、滚筒壳体、中部法兰、拖链和水路连接器，电缆连接器与芯轴的一端固定相连，驱动链轮套装在滚筒壳体上，滚筒壳体和中部法兰相连并都套装在芯轴上，滚筒壳体与芯轴之间设有第一轴承，滚筒壳体的外侧与水路连接器固定相连，第二复合电缆和水路胶管设置在拖链内，拖链逐层缠绕在滚筒壳体的内部，第一复合电缆依次通过电缆连接器、芯轴、滚筒壳体和中部法兰后与第二复合电缆相连，水路连接器与水路胶管相连。
-
公开(公告)号：CN108953255A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810838858.3
申请日：2018-07-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 李永安 , 王佃武 , 马凯 , 丁永成 , 宋明江 , 陈庆贺 , 闫志伟 , 乔彦华 , 任晓力 , 左岗永 , 郑吉 , 张学瑞 , 张强 , 郭进彬 , 梁大海 , 徐双用 , 侯相华 , 刘晨
摘要： 本发明属于掘进工作面锚护装备技术领域，一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统。变量泵与负载传感多路阀相连接，负载传感多路阀第一联与钻箱马达相连；第二联与进给模块相连，进给油缸与进给模块相连；第三联的A口与进给模块相连；第四联与钻架左右摆动油缸连接，第五联的与钻架前后摆动油缸连接。控制模块的T1口接油箱，K1口与负载传感多路阀相连，S1口与机械换向阀相连，L1口与负载传感多路阀相连，Z1口与负载传感多路阀相连，M1口与定位模块相连，定位模块L3口与负载传感多路阀第一联以及第二联相连，T3口与油箱相连；进给模块K口分别与定位模块以及液控水阀相连；进给模块L口与钻箱马达相连。本发明具有自动化高，功能划分清晰等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
95 条记录 (耗时 0.068 秒)
