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公开(公告)号：CN112065399B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202011022573.6
申请日：2020-09-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张学瑞 , 丁永成 , 张强 , 马凯 , 常映辉 , 任晓力 , 张雪峰 , 彭晓静 , 刘文武 , 梁大海 , 赵媛媛 , 李发泉 , 雷瑞杰 , 杨杰 , 石晓光 , 马育华 , 贾建伟 , 胡凌云 , 王以超 , 代立明
摘要： 本申请公开了一种露天煤矿边帮煤开采设备及其防护装置，其中，装置包括：步进平台；第一防护设备，第一防护设备的一端与步进平台相连，第一防护设备包括第一至第N防护组件，第一至第N防护组件依次钢性相连，且第一防护组件与步进平台相连，以驱动第一至第N防护组件行进后，对开采设备进行保护；第二防护设备，第二防护设备与第一防护设备铰接，以使第二防护设备围绕铰接点旋转，对开采设备呈现保护位姿。本申请实施例的露天煤矿边帮煤开采设备的防护设备，实现了露天煤矿边帮压煤的机械化开采，实现开采煤炭的安全输送，不仅避免了设备损失，而且增强了边帮开采作业的安全性。
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公开(公告)号：CN113998616A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111262762.5
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于举升车的架棚钢梁安装方法，安装方法包括以下步骤：通过车体将举升车移动至巷道待安装架棚位置处，将车体固定在待安装架棚位置处，然后调整第一举升组件的位置；将钢梁放置在第一举升组件的各第一托架上，并通过第一驱动装置驱动第一托架上行，驱动第二举升组件上行，继续驱动第二举升组件上行直至钢梁与巷道顶壁间隔设定间距；将操作人员移动至与举升平台相对应的位置处，调整各第二架体的位置；第二举升组件继续举升钢梁并直至钢梁与巷道顶壁接触，人工将钢梁固定在巷道顶壁上；在巷道的侧壁上安装架棚的钢梁。本发明的安装方法，方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN112065399A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011022573.6
申请日：2020-09-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张学瑞 , 丁永成 , 张强 , 马凯 , 常映辉 , 任晓力 , 张雪峰 , 彭晓静 , 刘文武 , 梁大海 , 赵媛媛 , 李发泉 , 雷瑞杰 , 杨杰 , 石晓光 , 马育华 , 贾建伟 , 胡凌云 , 王以超 , 代立明
摘要： 本申请公开了一种露天煤矿边帮煤开采设备及其防护装置，其中，装置包括：步进平台；第一防护设备，第一防护设备的一端与步进平台相连，第一防护设备包括第一至第N防护组件，第一至第N防护组件依次钢性相连，且第一防护组件与步进平台相连，以驱动第一至第N防护组件行进后，对开采设备进行保护；第二防护设备，第二防护设备与第一防护设备铰接，以使第二防护设备围绕铰接点旋转，对开采设备呈现保护位姿。本申请实施例的露天煤矿边帮煤开采设备的防护设备，实现了露天煤矿边帮压煤的机械化开采，实现开采煤炭的安全输送，不仅避免了设备损失，而且增强了边帮开采作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117167061A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311355141.0
申请日：2023-10-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种五臂锚杆钻车，涉及煤矿开采锚杆支护设备技术领域，包括履带式行走底盘、锚护单元和自动送网装置；锚护单元包括升降平台和旋转锚护平台，升降平台固设在履带式行走底盘上，旋转锚护平台包括前旋转平台和后移动平台，前旋转平台与第一回转减速器的输出端固连；前旋转平台上设置有三个顶锚钻机；后移动平台上设置有两个侧帮锚杆钻机；自动送网装置包括机架、网片仓、网片吸盘和两个平行且间隔设置的举升翻转机构，机架与履带式行走底盘固定连接；网片吸盘上设置有永磁体；每个举升翻转机构都包括第二滑轨、滑座、下套筒、上套筒、第一连接杆、第二连接杆和铰接座。本发明能够有效提高煤矿中锚杆支护的作业效率。
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公开(公告)号：CN113998616B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111262762.5
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于举升车的架棚钢梁安装方法，安装方法包括以下步骤：通过车体将举升车移动至巷道待安装架棚位置处，将车体固定在待安装架棚位置处，然后调整第一举升组件的位置；将钢梁放置在第一举升组件的各第一托架上，并通过第一驱动装置驱动第一托架上行，驱动第二举升组件上行，继续驱动第二举升组件上行直至钢梁与巷道顶壁间隔设定间距；将操作人员移动至与举升平台相对应的位置处，调整各第二架体的位置；第二举升组件继续举升钢梁并直至钢梁与巷道顶壁接触，人工将钢梁固定在巷道顶壁上；在巷道的侧壁上安装架棚的钢梁。本发明的安装方法，方便了矿井架棚作业，降低了工人劳动强度，提升了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN112628361A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011538676.8
申请日：2020-12-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F16H1/36 , F16H57/025 , F16H57/08 , H02K7/116
摘要： 本发明涉及煤矿掘进设备技术领域，具体涉及一种煤矿掘进设备。所述煤矿掘进设备包括机架和减速装置，所述减速装置包括箱体、一级行星减速机构和二级行星减速机构，所述一级行星减速机构和所述二级行星减速机构设在所述箱体内，所述箱体可移动地安装在所述机架上以调整所述减速装置在所述机架上的位置。根据本发明实施例的煤矿掘进设备的减速装置具有外形尺寸小、散热效果好、方便维修等优点。
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公开(公告)号：CN112943107B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110139444.3
申请日：2021-02-01
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种空间定位调节装置和掘锚一体机，所述空间定位调节装置包括底座、架体和连接件，底座与掘锚一体机的机架转动连接，底座和机架的连接处形成第一连接处，架体转动连接在底座上，架体和底座的连接处形成第二连接处，架体用于安装锚杆钻机，连接件的一端与架体转动连接，连接件和架体的连接处形成第三连接处，连接件的另一端与机架转动连接，连接件和机架的连接处形成第四连接处，第一连接处和第四连接处之间的连线形成第一线段，第二连接处和第三连接处之间的连线形成第二线段，第一线段和第二线段平行且长度相等。本发明的空间定位调节装置避免了锚杆钻机随着底座的倾斜而偏转的情况，保证了钻取锚孔延伸方向的一致性。
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公开(公告)号：CN112127891B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202010968898.7
申请日：2020-09-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张学瑞 , 丁永成 , 马凯 , 任晓力 , 张雪峰 , 张强 , 宋明江 , 彭晓静 , 刘文武 , 陈庆贺 , 仇卫建 , 王威 , 桑盛远 , 梁大海 , 赵媛媛 , 李发泉 , 雷瑞杰 , 康鹏 , 杨杰 , 徐双用
摘要： 本申请公开了一种边帮采煤用防护装置，该装置包括：安装架，安装架设置在煤洞外的步进平台上；上防护组件，上防护组件与安装架通过第一连接销轴和第一开口销连接；下防护组件，下防护组件与上防护组件铰接；伸缩组件，伸缩组件位于下防护组件上方，且分别与上防护组件和下防护组件连接，伸缩组件伸缩时，带动下防护组件上下转动。由此，本申请通过设置安装架，将边帮采煤用防护装置安装在步进平台前端，具有防护面积大的有点。并且，针对采煤机的不同运行情况，通过控制伸缩组件的伸展和收缩，带动下防护组件上下转动，消除了因煤洞内的瓦斯泄露至洞外、巷道塌方、煤层爆炸等灾害导致的安全隐患，有效地保护了步进平台附近工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN115822633A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211742592.5
申请日：2022-12-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于巷道截割的技术领域，提供了一种掘锚一体机切斜顶控制系统及方法，解决了切斜顶与顶锚支护无法同步作业，费时费力效率低且存在巨大安全隐患的问题。一种掘锚一体机切斜顶控制系统，包括控制阀组、用于控制切斜顶截割头在掘锚一体机截割断面内摆动的大臂油缸以及小臂油缸，所述控制阀A1口连通大臂油缸有杆腔，控制阀B1口连通大臂油缸无杆腔，小臂油缸的无杆腔连通第一双平衡阀的C4口和第二双平衡阀的D4口，小臂油缸的有杆腔连通第一双平衡阀的C3口和第二双平衡阀的D3口。本发明可使截割矩形巷道后，采用机械化的方法进行切斜顶作业，切割效率高，且切斜顶时可同步进行顶锚作业，大大提高了巷道采掘效率。
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公开(公告)号：CN113979384B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111265760.1
申请日：2021-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种基于举升车的U型型材安装方法，包括以下步骤：将车体移动至设定场地，并固定在设定场地；操控第一伸缩臂和第二伸缩臂向地面摆动延伸，并与地面接触，将U型型材放置在托槽内；调宽第一托架和第二托架上托槽的宽度尺寸；操控第一伸缩臂和第二伸缩臂收缩至最短，通过升降组件将第二平台抬升至设定高度，旋转操作平台并使得操作平台沿着车体的宽度方向延伸；操控第一伸缩臂和第二伸缩臂向上摆动；待U型型材与巷道顶板接触后，通过操作平台上的人员将U型型材的中间部分与巷道顶板固定，将U型型材的两侧臂部分分别与对应的巷道侧帮固定。本发明的U型型材安装方法方便了对U型型材的举升固定，进而方便了井下架棚作业。
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