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公开(公告)号：CN101126645A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710102207.X
申请日：2007-04-27
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
摘要： 提供了一种划分机器人的覆盖区域的方法及其装置。也就是说，提供了一种产生用于机器人工作的空间地图并将该空间地图分成至少一个区段的方法及其装置。该方法包括：通过感测与障碍物的距离来产生包括以概率方式分布的栅格点的占有率栅格地图；通过基于机器人的半径和大小增加占有率栅格地图中的障碍物和墙壁的厚度来产生结构空间地图；通过在结构空间地图中利用带形片扫描区域来对该区域进行划分。
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公开(公告)号：CN101089556A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710090493.2
申请日：2007-04-12
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： 提供一种移动设备以及基于位置识别技术来补偿位置的设备、方法和介质。提供校正位置的功能的移动设备包括：感测单元，获得通过移动设备的运动而产生的反映一个或多个异常运动状态的多种状态信息；状态确定单元，通过参照获得的多种状态信息来确定是否通过独立导航而产生异常运动状态；位置信息计算单元，当发生异常运动状态时，通过校正所述多种状态信息来计算移动设备的最终位置信息。
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公开(公告)号：CN1330274C
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200510059069.2
申请日：2005-03-22
申请人： 三星光州电子株式会社
CPC分类号： G05D1/0272 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
摘要： 一种参照充电站的绝对坐标，使用角度传感器的机器人清洁器的坐标修正方法，修正机器人清洁器的坐标，以改进机器人清洁器按路径行驶。该机器人清洁器在充电站处于待用模式；而移动到工作区域以执行给定的工作。当确定积累的角度超过预定的水平时，机器人清洁器停止给定的工作，并返回充电站。机器人清洁器的当前坐标以充电站的参考坐标被校准，而机器人清洁器移动到它返回充电站前所在的先前地点，并从停止处继续给定的工作。
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公开(公告)号：CN1302898C
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN03136285.0
申请日：2003-05-20
申请人： 三星光州电子株式会社
CPC分类号： A47L9/009 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
摘要： 一种机器人吸尘器、机器人吸尘系统及其控制方法，其能够独立确定清洁工作是否完成。机器人吸尘器包括：主体部分，其设有抽吸部件；驱动部件，其用于驱动多个轮子；向上拍摄的照相机，其用于拍摄垂直于机器人吸尘器行驶方向的天花板图像；障碍检测传感器，其用于检测机器人吸尘器行驶方向前方的障碍；存储器，其用于存储障碍位置信息；和控制部件，当接收到从障碍检测传感器发出的某个障碍检测信号时，其计算障碍的位置信息以便将计算出的障碍位置信息存储在存储器内，确定存储在存储器中的障碍位置信息是否构成一个闭合曲线，并且控制驱动部件驱动机器人吸尘器沿着预设的行驶图行驶，其中当障碍位置信息构成一个闭合曲线时，控制部件停止抽吸部件的运转。
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公开(公告)号：CN1899773A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200610107525.0
申请日：2006-07-20
申请人： LG电子株式会社
CPC分类号： G05D1/0272 , B25J5/007 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D2201/0203
摘要： 公开一种能够识别图像的移动对象和安装此对象的移动对象定向系统。用于定向移动对象的系统包括：包括：充电装置，其上印有对接方向图案，用于将移动对象定向到对接位置的对接方向图案的中心点和电源端子按直线排列；和移动对象，用于驱动轮运行，以使由照相机捕获的对接方向图案的中心点与由照相机捕获的图像的中心点相同，并移动到对接位置。移动对象定向系统驱动轮去跟踪由照相机捕获的对接方向图案的中心点，从而使移动对象能够快速和准确地移动到充电装置的对接位置。
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公开(公告)号：CN1295577C
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN03132867.9
申请日：2003-07-24
申请人： LG电子株式会社
CPC分类号： G05D1/0242 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2878 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
摘要： 一种清洁机器人的自动充电系统，包括：一安装在清洁机器人上的转盘；一安装在转盘上的红外线接收部件，该红外线接收部件在旋转的同时接收供电单元生成的红外信号；一微计算机，用于根据接收的红外线信号将清洁机器人移动到供电单元处；以及一超声发生器，用于在清洁机器人接近供电单元时生成停止信号。其中，微计算机根据停止信号使清洁机器人停止运动，探测红外信号的方向，使清洁机器人沿探测到的方向移动，清洁机器人根据来自微计算机的控制信号，从供电单元获得电力。清洁机器人可准确并迅速地移动到用于快速充电操作的供电单元处，并降低用于实现该清洁机器人的成本。
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公开(公告)号：CN1864944A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610005911.9
申请日：2006-01-19
申请人： LG电子株式会社
发明人： 金永基
CPC分类号： G05D1/0255 , G05D1/0225 , G05D1/0261 , G05D2201/0203
摘要： 本发明公开了一种自行机器人的位置识别系统。自行机器人的位置识别系统包括：其中插入了磁铁的地板；和设置有磁性传感器的自行机器人，其当机器人在地板上移动时能够检测磁铁。据此，通过磁性传感器来检测地板中安装的磁铁，并因此可以精确的识别自行机器人的当前位置，使得自行机器人可以被精确地控制。
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公开(公告)号：CN1765595A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510078038.1
申请日：2005-06-13
申请人： 三星光州电子株式会社
CPC分类号： G05D1/0022 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04M1/72533
摘要： 一种机器人控制系统和机器人控制方法，提供改善的用户在操作该系统上的便利性。机器人控制系统包含无线IP分享器、机器人、便携式无线终端和机器人服务器，该无线IP分享器连接因特网，用于发送和接收图像信号和/或控制信号；该机器人依据通过无线IP分享器接收到的指令独立运行，实施预定任务，该机器人安装有无线通信模块；该便携式无线终端具有运动传感器，用于无线发送操作指令至无线通信模块，或接收图像信号和/或控制信号；该机器人服务器连接至因特网，用于输出机器人的控制屏幕及从机器人接收的图像信号和/或控制信号至便携式无线终端。通过被安装在便携式无线终端上的运动传感器的使用来控制该机器人。
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公开(公告)号：CN1727131A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200510053139.3
申请日：2005-03-04
申请人： LG电子株式会社
发明人： 朴辰锡
CPC分类号： G05D1/0242 , G05D1/0022 , G05D2201/0203
摘要： 一种用于呼叫移动机器人的装置包括安装在遥控器上的发生器，并且其当呼叫信号由用户输入的时候产生用于呼叫移动机器人的RF信号和红外信号；和安装在移动机器人上的控制器，其当接收RF信号的时候，基于接收该红外信号的红外线接收器的位置来计算遥控器的方向，以计算的方向转动移动机器人，然后使该移动机器人直线前进。当用户从特定位置呼叫移动机器人的时候，该移动机器人能够自己移动到特定位置，从而增强了用户的便利。
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公开(公告)号：CN1226013C
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN02105346.4
申请日：2002-02-26
申请人： 三星光州电子株式会社
CPC分类号： G05D1/0225 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0203
摘要： 机器清洁工，包括：驱动部分，驱动多个轮子；至少一个安装在机器清洁工主体上的摄像机，拍摄外部环境；控制器，通过摄像机拍摄识别外部充电装置与机器清洁工的连接位置的图像并存储图.像，连接在外部充电装置的机器清洁工接收到操作开始信号时控制驱动部分使机器清洁工从外部充电装置处运动到目的地，机器清洁工返回外部充电装置的过程中比较当前拍摄的图像与存储图像同时确定通向外部充电装置与机器清洁工的连接位置的路径。当离开外部充电装置的机器清洁工完成工作或需充电时，利用存储的图像和当前拍摄的图像执行机器清洁工的返回操作。这样主要由外部干扰信号造成的定位处理错误可减少，且确定路径和连接到外部充电装置上的错误也可减少。
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