-
公开(公告)号：CN106903611B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710132118.3
申请日：2017-03-07
申请人： 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种打磨工具的中心标定装置，包括支架，支架具有悬空段，悬空段上设有内螺纹孔，内螺纹孔内设有标定杆，标定杆与内螺纹孔螺纹连接，标定杆的上端设有尖锥，标定杆上设有螺母，螺母设在悬空段的下方，标定杆的下端设有抵接平面；还包括安装板、设在安装板上的夹紧组件，支架与安装板的侧面可拆式连接。使用时，用夹紧组件将打磨工具夹紧，通过观察抵接平面与打磨工具的打磨平面的贴合情况，便可判断打磨工具是否已经正确夹紧，由于有尖锥的设置，所以很容易地进行打磨平面的中点进行标定。在需要打磨时，将标定杆拆卸下来。本发明用于打磨工具的中心标定。
-
公开(公告)号：CN114474129B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210352910.0
申请日：2022-04-06
申请人： 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本发明涉及机器人设备领域，尤其涉及一种可浮动调节的机械手夹具。采用如下技术方案：包括安装座和固定于安装座上的紧固夹持机构，安装座上设置有托料开合机构，托料开合机构的托料位包含于紧固夹持机构的夹持位的外侧，托料开合机构的托料位的轴线高度低于紧固夹持机构的夹持位的轴线高度。优点在于：通过采用一夹持一托料切换的方式，在搬运过程中采用刚性夹持，在上料时采用可浮动调节的托料方式对毛坯进行搬运和上料，以解决毛坯上料过程中需要较大浮动补偿的问题；在夹具另一端还设置有成品夹持机构可实现成品转移和毛坯上料同时操作，有效提高零件的加工效率。
-
公开(公告)号：CN112917463A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110111830.1
申请日：2021-01-27
申请人： 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本发明涉及关节机器人技术领域，尤其涉及一种结构紧凑的高防护机器人。采用如下技术方案：包括机器人主体和小臂输出端，小臂输出端包括小臂主体和输出端主体，小臂主体内设置有输出驱动机构和执行驱动机构；输出驱动机构驱动连接输出端主体，执行驱动机构与输出端主体上的执行机构驱动连接，小臂主体和输出端主体分别在输出驱动机构和执行驱动机构的连接处密封连接。优点在于：通过将输出驱动机构和执行驱动机构均设置于小臂本体内，从而使输出端的结构更加简单且紧凑，并在连接的轴承处设置密封圈实现小臂和输出端之间连接的高密封性，不仅能保证小臂输出端的高防护性，还可以有效减小机器人的外形尺寸，使机器人的加工更加灵活。
-
公开(公告)号：CN108731591B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810374769.8
申请日：2018-04-24
申请人： 佛山智能装备技术研究院 , 佛山华数机器人有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于平面约束的机器人工具坐标系标定方法，包括设置机器人的运动模式；建立基坐标系B、末端坐标系E和工具坐标系T；建立平面约束条件；保证照射点始终在大理石平台上，保持末端坐标系E的姿态不变，控制末端坐标系E的位置发生六次移动；保证照射点始终在大理石平台上，保持末端坐标系E的位置不变，控制末端坐标系E的姿态发生三次改变；求解照射点坐标方程。本发明中工具坐标系标定过程里，通过求解激光位移传感器照射点坐标方程，即可完成工具坐标系的标定，而求解照射点坐标方程只需要完成9组数据的测量，标定效率高，利用激光位移传感器进行距离检测，保证工具坐标系足够的标定精度。
-
公开(公告)号：CN110241522A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910478352.0
申请日：2019-06-03
申请人： 华中科技大学 , 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本发明属于罗拉车缝纫技术领域，并具体公开了一种罗拉车柔性自动上下料装置及方法。所述装置包括物料上料台、运动控制器、取料及辅助缝纫机构以及物料下料台，运动控制器用于将所述取料、辅助缝纫及下料的坐标信息转化为多轴联动信号，导轨单元、第一旋转单元和终端旋转单元根据该信号执行取料及辅助缝纫动作，并将物料移送至物料下料台。所述方法包括提取取料、辅助缝纫及下料的坐标信息并将该信息转化为多轴联动信号，将多轴联动信号传递给物料上料单元、取料及辅助缝纫机构和物料下料台，以完成物料的送料、取料、辅助缝纫及下料。本发明能有效代替人工上下料和辅助缝纫，并快速适应缝纫轮廓变化，提高缝纫的效率和质量。
-
公开(公告)号：CN106873514B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710132468.X
申请日：2017-03-07
申请人： 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种柔性冲压联线控制系统，包括PLC处理器、人机交互界面、执行单元、为PLC处理器供电的电源模块以及用于存储产品信息和产品加工程序的存储卡，所述执行单元配置有多个，所述执行单元包括冲床和机器人，所述PLC处理器通过以太网与人机交互界面通信连接，所述冲床、机器人、电源模块和存储卡分别与PLC处理器通信连接，所述冲床和机器人均包括控制器、电机、检测传感器、用于检测电机动作执行的编码器以及控制电机形成通电回路继电器，所述继电器、编码器以及检测传感器分别与控制器相连，所述控制器与PLC处理器通信连接。本系统实现产线控制系统的远程操作控制，实线产线上冲床和机器人的实时可视化监控。
-
公开(公告)号：CN109940616A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910218293.3
申请日：2019-03-21
申请人： 佛山智能装备技术研究院 , 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于大脑—小脑模式的智能抓取系统，包括：大脑模块、小脑模块、双目摄像头模块、运动构件和驱动模块；所述小脑模块用于通过所述驱动模块控制运动构件进行动作，所述双目摄像头模块用于采集待抓取件的图像；所述运动构件上设有抓取件，所述抓取件与运动构件的末端通过法兰连接；所述大脑模块分别与小脑模块、双目摄像头模块、抓取件电连接，所述驱动模块分别与所述小脑模块和运动构件电连接；本发明大脑模块负责三维模型训练和轨迹规划等复杂且精细的工作，而小脑模块负责机器人的动作执行，功能操作简单，有效实现待抓取物的自动识别，并根据抓取起始点和放置点完成轨迹规划，实现智能避障。
-
公开(公告)号：CN106297468B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610844184.9
申请日：2016-09-22
申请人： 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本发明公开了工业机器人多功能实操平台，将联轴器与电动马达或气动马达或液压马达的转轴连接，这样就实现了工业上的旋转的工作台的功能，而在喷漆的过程中，多余的喷涂液从漏液孔流出，进入接液槽内，防止多余的喷涂液到处流淌，保证了教学地点的整洁。旋转驱动模块可模拟如数控车床等设备的加工动作，而伸缩驱动模块便于夹紧工件。本发明结构简单，成本低廉，适用于基于工业机器人的模拟机床装夹的教学。本发明用于机器人教学教具。
-
公开(公告)号：CN108731591A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810374769.8
申请日：2018-04-24
申请人： 佛山智能装备技术研究院 , 佛山华数机器人有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于平面约束的机器人工具坐标系标定方法，包括设置机器人的运动模式；建立基坐标系B、末端坐标系E和工具坐标系T；建立平面约束条件；保证照射点始终在大理石平台上，保持末端坐标系E的姿态不变，控制末端坐标系E的位置发生六次移动；保证照射点始终在大理石平台上，保持末端坐标系E的位置不变，控制末端坐标系E的姿态发生三次改变；求解照射点坐标方程。本发明中工具坐标系标定过程里，通过求解激光位移传感器照射点坐标方程，即可完成工具坐标系的标定，而求解照射点坐标方程只需要完成9组数据的测量，标定效率高，利用激光位移传感器进行距离检测，保证工具坐标系足够的标定精度。
-
公开(公告)号：CN108638051A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810991418.1
申请日：2018-08-29
申请人： 佛山华数机器人有限公司 , 佛山智能装备技术研究院
CPC分类号： B25J9/126 , B25J9/102 , B25J17/0258
摘要： 本发明公开了一种高防护双旋关节机器人，包括底座组件、转坐组件、大臂组件、小臂组件、腕关节组件、末端关节组件与过线装置，所述过线装置连通所述大臂组件与所述小臂组件，所述腕关节组件内部设有第二减速机，所述第二减速机与所述末端关节组件相连，所述第二减速机中设有第二齿轮组，所述第二齿轮组的中部中空形成第二贯通槽，所述第二贯通槽贯通所述腕关节组件的内部与所述末端关节组件的内部。本发明的一种高防护关节机器人能够直接在喷水环境下进行工作，通过中空的设置，使机器人的通讯及供电线缆均在机器人内部走线，另采用气密性连接，保证机器人内部空间相对独立，从而实现防水的目的，达到高防护的技术效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
221 条记录 (耗时 0.047 秒)
