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公开(公告)号：CN113847043A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111091528.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管片实时定位系统及快速拼装方法，包括：拼装机、管片实时定位模块和管片识别模块。管片实时定位模块由贴于管片上的RFID射频标签和管片运输沿途放置的读写器组成。管片识别模块包括上层识别模块、中层视觉模块和下层视觉模块。上层识别模块安装于拼装机的旋转架上，下层深度视觉模块和中层深度视觉模块安装于拼装机的抓取平台上。管片识别模块通过识别RFID射频标签，识别各个管片类型并定位管片的位姿和中心点坐标，为拼装机对管片的抓取和拼装提供实时定位的坐标引导，完成管片的抓取。本发明的方法拼装速度快，稳定性好，准确率高。
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公开(公告)号：CN112761646B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011538678.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及附带钻进或者截割工具的掘进设备领域。本发明保护一种非圆形隧道掘进机、掘进机用破碎装置，掘进机用破碎装置包括装置基座、破碎头、驱动装置、用于自后向前输送渣土实现向前排渣的螺旋排渣结构；驱动装置用于驱动破碎头自转；破碎头上设置有所述螺旋排渣结构，和/或破碎头连接有破碎杆，破碎杆连接破碎头与驱动装置，破碎杆或者破碎杆外围设有所述螺旋排渣结构。通过螺旋排渣结构可以将土仓内的渣土向前输送，然后在压力作用下渣土向四周分散流动，进而能够使渣土向排渣口运动，通过螺旋排渣结构对土仓内的渣土施加挤压的作用力，防止渣土卡滞堆积，有利于渣土的顺利排出，提高了渣土的排出效率。
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公开(公告)号：CN111075465B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201911325992.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可用于三车道矩形隧道施工的顶管机，包括盾体，盾体的前端设有刀盘系统，刀盘系统与设置在盾体内的驱动系统相连接，所述刀盘系统包括分列设置的前刀盘和后刀盘，所述盾体为分块设置的盾体，盾体上连接有至少一个螺旋输送机，螺旋输送机与刀盘系统相对应。本发明设计巧妙，刀盘与盾体及出渣机构的合理配合可很好地适应大跨度断面施工，且保证安全、高效工作，是大跨度断面施工的一大创新，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN109488316B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201811338648.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压脉冲放电‑机械联合破岩的全断面隧道掘进机，解决的是隧洞工程中采用传统的机械破碎工作方式掘进速度慢，刀具磨损快等问题。本发明包括掘进机主机，掘进机主机上设有刀盘刀具系统，所述的刀盘刀具系统上设有电极。本发明设计了兼具高压脉冲放电和刮削能力的新型电极刮刀；高压脉冲放电控制系统的电极与滚刀等其他机械刀具耦合作用，提高破岩效率，减小刀具磨损。
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公开(公告)号：CN111852493B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010750500.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道更新掘进机及其施工方法，包括掘进主机和保通循环系统，掘进主机的前部设有清渣保通装置，清渣保通装置穿过掘进主机与保通循环系统相连接。所述掘进主机包括盾体和破掘刀盘，盾体内设有主驱动，主驱动与破掘刀盘相连接，破掘刀盘与主驱动之间设有开挖舱，开挖舱上部设有进浆管，开挖舱下部连接有出渣系统。本发明清渣保通装置穿过掘进主机与保通循环系统相连接，掘进过程中先行于掘进主机的刀盘，对管道内的淤泥进行清淤，管道内的污水经保通循环系统向后流通，保证待更新管道内的流体介质在施工过程中的流通，使管道更新具备保通不截流能力，实现了管道破除与更新敷设的同步完成。
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公开(公告)号：CN113586138A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110773274.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21F13/04 , C22C26/00 , C22C30/00 , C22C38/10 , C22C38/08 , C22C38/12 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/14
Abstract: 本发明涉及一种斜井TBM用溜渣槽。斜井TBM用溜渣槽，包括：底板，沿前后方向延伸；侧板，设置有两个，两个侧板设置在底板的左右两侧；还包括：圆弧段，处于底板与相应侧板之间，圆弧段一体弯折成型在底板和侧板中的其中一个上，底板和侧板中的另一个与圆弧段焊接连接。通过将侧板与底板一体成型改成焊接连接，使得侧板与底板焊接之前，可以较为方便的通过折弯设备在侧板或底板上折弯出弧度较大的圆弧段，以利于渣料的下溜，使得渣料不容易在圆弧段处堆积，提高了出渣效率。
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公开(公告)号：CN113530782A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110799770.7
申请日：2021-07-15
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中国中铁股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有快速压力切断保护功能的大排量泵及其保护方法，所述具有快速压力切断保护功能的大排量泵包括依次连接的闭式泵(1)、闭式泵排量控制阀(2)和闭式泵工作油口选择阀(3)，所述具有快速压力切断保护功能的大排量泵还包括安全保护回路，所述安全保护回路含有梭阀(4)和监测控制模块(5)，当梭阀(4)的出口压力大于预设压力时，监测控制模块(5)能够切断闭式泵排量控制油供应管线(31)，并使闭式泵排量控制阀(2)转变为关闭状态。该具有快速压力切断保护功能的大排量泵含有压力比较和排量控制油通断的安全保护回路，以解决具有快速压力切断保护功能的大排量泵过载压力超调，导致液压系统存在安全风险的问题。
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公开(公告)号：CN113503856A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110870053.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种隧道用台车定位测量方法及系统，用以解决现有隧道用设备定位方法成本高，测量精度易受作业环境影响，不能进行实时定位的技术问题。本发明的步骤为：在台车两侧布设至少两个定位装置；在隧道两侧布设有与定位装置数量相同的固定点组，每个固定点组包括至少3个固定点；测量每个固定点在隧道坐标系中的平面坐标和高程，定位装置通过拉线传感器与固定点连接；将拉线传感器测量的数据实时上传至工控机，工控机通过近似定位和平差计算进行定位，实时得到定位点的平面坐标和高程，从而实现对台车进行定位。本发明抗粉尘干扰，且定位精度高、实时性强、可靠性高、使用便捷，非常适合隧道专用设备悬臂掘进机的定位应用需要。
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公开(公告)号：CN111043964B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201911412569.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分析的土压平衡盾构机滚刀磨损监测装置及方法，包括滚刀监测装置，所述滚刀监测装置设置在承压密封装置内，且滚刀监测装置与滚刀刀箱总成相对。本发明结构简单、安装方便、视野清晰，具有防护效果和冲洗效果好的特点，且为图像分析处理提供了稳定可靠的结构基础，通过磨损监测方法可以实现刀具磨损的在线测量，且同时通过监控视频直接观察滚刀状态，提高了滚刀磨损监测的安全性、便捷性、经济性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113463706A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110891505.1
申请日：2021-08-04
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明为一种集渣铲斗及具备破碎功能的泵吸式排渣装置，该集渣铲斗包括对岩渣进行收集的铲斗主体以及对收集至铲斗主体中的岩渣进行破碎的破碎机，铲斗主体的内部沿竖向设置有格栅板，格栅板将铲斗主体的内部分隔为第一容渣腔和第二容渣腔，格栅板上开设有连通第一容渣腔与第二容渣腔的多个过滤孔，破碎机设置于第一容渣腔内，铲斗主体上开设有与第一容渣腔相贯通的集渣口，铲斗主体上还开设有与第二容渣腔相连通的排渣口。本发明解决了隧道内开挖出的岩渣无法进行及时的收集和排放的技术问题。
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