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公开(公告)号：CN109325946B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811078415.5
申请日：2018-09-14
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种危险化学品堆垛监测方法和系统，属于危险化学品存储技术领域，解决现有技术危险化学品仓库内部货物安全储存状态监测困难问题，该方法实时获取危险化学品堆垛监测照片，从所有颜色通道数据选取N个颜色通道，在N个颜色通道上为监测图片建立混合高斯模型，利用高斯模型生成背景图像；通过背景差分法判断危险化学品的位置变化情况。该方法更好地提取主要特征进行高斯建模，将多指标问题转化为较少的综合指标，将高维空间转化为低维空间处理，在N个主要颜色通道上为监测图片建立混合高斯模型，解决了现有图像处理过程中图像信息数据较大的问题。
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公开(公告)号：CN113034490A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110411747.6
申请日：2021-04-16
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及化学品库房的堆垛安全距离监测方法，包括：通过分别安装在两个预设位置处的两组双目相机对应获取两组背景图像信息和两组目标图像信息，根据两组背景图像信息确定出两个警戒线三维重建模型，同时根据两组背景图像信息和两组目标图像信息对应确定出两个被测堆垛三维重建模型，将两个被测堆垛三维重建模型拼接，得到目标被测堆垛三维重建模型，将两个警戒线三维重建模型拼接，得到目标警戒线三维重建模型。最后根据目标被测堆垛三维重建模型和目标警戒线三维重建模型确定出被测堆垛是否超界。本申请能够全方位自动判断被测堆垛是否超界，使得本申请降低了监测成本，提高了监测效率和监测准确率。
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公开(公告)号：CN113032150A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110338871.4
申请日：2021-03-30
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本申请涉及一种卷积神经网络模型的剪裁方法及智能工控系统，属于深度学习技术领域，本申请的方法包括，选取卷积神经网络模型中要进行剪裁的目标元素；在模型迭代训练中，对模型中各目标元素的度量值在前预定轮次迭代中的变化进行统计计算，得到各目标元素的度量值在前预定轮次迭代中的变化量；将各变化量与评价阈值分别进行比较判断，当变化量大于等于评价阈值时，确定该变化量所对应的目标元素在后续轮次迭代中保留，否则确定该变化量所对应的目标元素在后续轮次迭代中删除。本申请可有效得到满足边缘计算要求的卷积神经网络模型。
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公开(公告)号：CN112351033A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011228033.3
申请日：2020-11-06
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种工控网络中基于双种群遗传算法的深度学习入侵检测方法，所述深度学习入侵检测方法通过构建的新型工控网络入侵检测模型来实现对工控网络是否存在入侵行为进行预测。本模型结合双种群遗传算法、退火算法、基于种群交流的选择策略、哈希字典存储策略以及精英主义策略，有机整合各类算法和优化策略的功能，进而得到改进的深度神经网络模型，本方法通过使用新型工控网络检测模型能够实现对工控网络中的入侵行为更快速、更准确的检测，本发明所述的检测方法具有较低的漏报率和误报率，且能够满足工控网络实际场景的需求。
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公开(公告)号：CN109815943B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910204031.1
申请日：2019-03-18
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种危化品仓储堆垛图片样本生成方法及系统，该方法包括：获取第一数量的危化品仓储堆垛的真实图片样本；对第一数量的真实图片样本进行GAN算法处理，得到第二数量的危化品仓储堆垛的生成图片样本；对第二数量的生成图片样本进行边缘特征提取、角点检测及噪声滤波，以使生成图片样本的样本分布接近所述真实图片样本的样本分布。本发明提供的技术方案，通过采用GAN算法生成大量的图片样本，并对生成的图片样本进行边角点提取及噪声滤波，使得生成的图片样本的样本分布接近真实图片样本的样本分布，该算法对危化品监控后续所需的立体匹配、距离监测及三维还原具有重要的研究意义，为危化品仓储库内视觉测距在样本上提供有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN111741018A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010720078.6
申请日：2020-07-24
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了工控数据攻击样本生成方法、系统、电子设备及存储介质，涉及工业控制系统攻击样本生成技术领域。一种工控数据攻击样本生成方法，包括：从业务数据集中抽取正例样本形成正例样本数据集；攻击样本也称为负例样本。对所述正例样本数据集进行攻击，生成的攻击样本集合称为预攻击样本数据集；对于所述的预攻击样本数据集生成稀疏矩阵，并采用SGD方法进行填充，生成初始攻击样本；基于所述初始攻击样本数据集采用双判别模型的生成式对抗网络形成攻击样本生成模型；调用所述攻击样本生成模型生成攻击样本数据集。采用本发明的技术方案，能够批量的高效生成对抗性较强的高质量工控系统攻击样本集合。
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公开(公告)号：CN111669410A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010720049.X
申请日：2020-07-24
申请人： 中国航空油料集团有限公司 , 北京石油化工学院
摘要： 本发明实施例涉及一种工控网络负例样本数据生成方法、装置、服务器和介质，该包括：获取工业控制网络正例样本数据记录集，正例样本数据记录集包括m条正例样本数据记录，每条正例样本数据记录包括多个维度的采集数据，每条正例样本数据记录设有n个维度数据，每个维度具有相应预设权重；依据维度预设权重，计算每条正例样本数据记录中各维度之间相互紧密程度；将强相关的维度分为一组；分别对每组正例样本数据记录中的维度数据进行攻击，生成负例样本数据。能够获得满足质量、数量要求的负例样本数据，进而实现获得准确的工控网络系统攻击检测模型。
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公开(公告)号：CN109919247A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910206199.6
申请日：2019-03-18
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本申请涉及一种危化品堆垛双目测距中特征点匹配方法、系统和设备，该方法包括：采用双目摄像机获取危化品堆垛的第一图像和第二图像；基于SURF算法在第一图像和第二图像中提取相匹配的特征点对，并获取相匹配的特征点对的坐标；根据特征点对的坐标确定第一特征点的邻域范围，第一特征点为第一图像中提取的任一特征点；根据第二特征点的坐标判断第二特征点是否在第一特征点的邻域范围内，第二特征点为第二图像中与第一特征点相匹配的特征点；如果第二特征点在第一特征点的邻域范围内，则将第一特征点和第二特征点作为筛选后的相互匹配的特征点对，否则去除第一特征点和所述第二特征点。本申请大大提高了特征点的匹配率和匹配准确率。
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公开(公告)号：CN109741306A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811608277.7
申请日：2018-12-26
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种应用于危险化学品库房堆垛的图像处理方法，属于危险化学品存储监测技术领域，解决现有技术危险化学品仓库内部货物安全储存状态监测运算量大的问题，该方法实时获取危险化学品堆垛监测照片；将获取的监测照片转换为灰度图；将灰度图转换为二值图；从二值图中提取危险化学品堆垛的边缘特征图，并根据边缘特征图确定堆垛所在区域的边缘界线；根据预设规则获取边缘界线上的角点；利用卷积核匹配算法和角点计算危险化学品堆垛的视差图，该方法主要用于危险化学品堆垛图像处理。
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公开(公告)号：CN108828613A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810506673.2
申请日：2018-05-24
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种去除噪点的方法和危化品仓储激光扫描装置，该方法包括：在显示的数据点中确定基准数据点；获取所述数据点中的噪点与所述基准数据点的距离；将所述数据点中的与所述基准数据点的距离大于第一距离值的噪点，确定为第一类噪点；将所述数据点中的与所述基准数据点的距离小于第二距离值的噪点，确定为第二类噪点，其中，所述第一距离值大于所述第二距离值；将所述第一类噪点去除，且将所述第二类噪点去除，得到目标数据点。本发明实施例可以使得得到的测量结果更加准确。
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