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公开(公告)号：CN107544243A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710609924.5
申请日：2017-07-25
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了基于H∞控制的高速列车横向半主动悬挂控制系统及控制方法，包括分别设置在列车前后的两套结构相同系统构成，每套系统包括用于采集车身垂向振动加速度的加速度传感器、基于H∞的悬挂控制器、电流控制器和磁流变阻尼器；基于H∞的悬挂控制器连接加速度传感器和电流控制器；电流控制器连接磁流变阻尼器，磁流变阻尼器连接转向架；本发明可根据路面状况，计算出所需要的主动控制力，通过磁流变阻尼器输出适当的阻尼来改善列车的舒适度和行驶品质。
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公开(公告)号：CN105691035B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610257585.4
申请日：2016-04-22
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B43K11/00
摘要： 本发明提供了一种中性笔芯墨水自助灌装机，包括底座和笔杆夹持机构，底座正中开有方孔，该方孔中设有转动平台，转动平台的转轴与电机一联接，转动平台上方设有移动平台，移动平台的下方设有电机二，上方设有笔杆夹持机构，笔杆夹持机构的丝杠与电机三的轴通过联轴节联接，移动平台中间设有连接滑槽的开口，呈正方形的底座的表面两个相对的顶角分别设有墨水注入器与封装油注入器，底座的上平面，垂直于墨水注入器和封装油注入器之间的连线的顶角设有笔头夹持机构，笔头夹持机构的丝杠与电机四的轴通过联轴节联接接。主要用于旧笔芯的重新灌装墨水。
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公开(公告)号：CN107362477A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710768175.0
申请日：2017-08-31
申请人： 西南交通大学
CPC分类号： A62C3/0242 , B64C39/02
摘要： 本发明提供一种高空消防机器人，包括无人机飞行平台和加水无人机；加水无人机独立于飞行平台，用于给无人机飞行平台在作业时加水；无人机飞行平台包括中间的水箱、可折叠伸展臂、12个多旋翼无人机、云台相机、水枪、摄像机、红外传感器、避障系统、地面站指挥系统、地面电源供给系统，摄像机安装方向与水枪一致；云台相机用于采集无人机飞行平台周围环境的画面，云台相机采集到的视频信息通过无线收发器传回到地面站指挥系统；摄像机用于采集水枪前端的场景画面，地面站指挥系统用于监控无人机，地面电源供给系统通过电缆连接到无人机飞行平台上，本发明可对高楼进行有效灭火，安装快捷，携带方便，减轻消防人员的工作难度和危险性。
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公开(公告)号：CN105856190B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610154098.5
申请日：2016-03-17
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明提供了一种可穿戴搬运助力装置，属于机械设计技术领域。腰部曲杆两侧设有腿部组件，腿部组件的大腿内杆通过转动副与腰部曲杆连接，背部承重板的顶部两侧设有吊带棘轮机构，吊带棘轮机构的棘轮和卷簧同轴设置，棘轮通过键槽与轴固定，吊带轴固定，并缠绕于轴周围，卷簧一端与轴缠绕，另一端与机架固定，棘爪弹簧的一端与机架固定，另一端与棘爪连接，棘爪的末端与控制棘爪收放的牵引线连接，带有球铰的连杆开一环形槽，背部连接盘与带有球铰的连杆之间为转动副连接，两侧弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定，中间弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定，带有球铰的连杆与腰部曲杆之间为球面副连接。主要用于人工搬运助力。
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公开(公告)号：CN105725700B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610290011.7
申请日：2016-05-05
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明提供了一种货物接收及储存装置，涉及快递物流货物的运输、接收与储存。大楼的楼顶设有卷扬机和固定传送带的平台，传送带的上方设有电子标签识别设备；卷扬机的牵引钢缆与货物运送箱顶部的吊环固结，货物运送箱的两侧设有楼层间的导轨，货物运送箱设有推送机构和箱口限位挡板，推送机构主动端设有电机，电机的轴与平行四边形连杆的主动连杆通过键连接。平行四边形连杆的主动连杆和从动连杆之间通过固定在连杆上的两个倒三角形连接块铰接。主动齿轮与平行四边形连杆的主动连杆固结，从动轮与平行四边形的从动连杆固结，推板与连接块前端固结，三角形连接块的后端设有带滚轮的轮轴，箱口设有限位挡板。主要用于接收无人机送货。
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公开(公告)号：CN105540288B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610088342.2
申请日：2016-02-17
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种装卸助力装置，涉及装卸机械技术领域。机架为H形结构，机架横梁的左、右两端均设有落地立柱，上半部设有与第一滑块配合的垂直滑槽一，下端设有滑轮,垂直滑槽一的中部侧面设有水平滑槽，水平滑槽内设有与其配合的水平方向第二滑块；横梁内侧设有一对带垂直滑槽二的立柱，与垂直滑槽二配合的第三滑块与气弹簧固接；连杆三的一端与垂直方向第一滑块铰接，另一端与连杆一的上端铰接；连杆四的一端与连杆三的中部铰接，连杆的另一端与连杆二的铰接端与水平方向第二滑块铰接，连杆二的另一端与连杆一铰接；连杆一的下端与平板侧面中部铰接；钢绳的一端与平衡器固结，另一端绕过滑轮与垂直方向第一滑块固结。主要用于装卸助力。
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公开(公告)号：CN104653290B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510028051.X
申请日：2015-01-20
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种参数可调智能高性能发动机主构架，通过曲柄摇杆机构、摆杆、摇杆滑块机构将曲轴的圆周运动转化为副活塞的上下往复直线运动，主副活塞所受侧向力、阻力均较小，发动机噪声低、热效率高；通过特定尺寸大小关系，发动机体积和重量大幅降低；排量调整机构调整发动机的排量、压缩比与发动机其它辅助系统协调工作实现发动机热力循环类型可调。本发明可以根据负载、路况的变化实时调节发动机排量、压缩比、热力循环，确保发动机在各种负载、路况下都有良好的工作条件，中小负载时该发动机的节能减排效果更明显,四缸发动机排量的最大调整范围在1.2～3.5之间，发动机压缩比的最大调整范围在6～26之间。
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公开(公告)号：CN106516518A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611046441.0
申请日：2016-11-23
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B65F5/00
CPC分类号： B65F5/00
摘要： 本发明公开了一种城市地下管廊清运装备，属于设计制造技术领域。包括手抓和行走机构，人字形支架的顶端设有横梁，两支前支腿和两支后支腿的顶端分别与横梁的两端通过各自的轴承连接，横梁的中部设有短杆，爪盘的上端面通过连接杆与横梁固定，爪盘的下端面设有与其铰接的手爪，手爪中部铰接于连杆的一端，连杆的另一端与星形连接件铰接，星形连接件的上端与齿条固定连接，主动齿轮与齿条啮合；爪盘的上端面设有抓取电机，前支腿和后支腿之间设有弹簧，两条前、后支腿之间设有与横梁平行的前连接板，前连接板的中部设有控制与视觉传感装置，两支前支腿和两支后支腿的下端均设有行走电机和轮子固定。主要用于地下管廊的废弃物品清运。
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公开(公告)号：CN104832258B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510214118.9
申请日：2015-04-30
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： F01N11/00
CPC分类号： Y02T10/47
摘要： 本发明公开了一种柴油机微粒捕集器DPF碳累积量估计方法，通过压差传感器测得DPF前后总压力差，根据DPF前后总压力差和废气体积流量得到DPF的总流阻，根据灰分质量和废气体积流量得到DPF残余碳产生的流阻，总流阻减去白载体流阻及残余碳产生的流阻即可得到积碳所产生的流阻，根据积碳产生的流阻与废气体积流量即可得到碳积累量；所述灰分质量通过废气质量流量和发动机转速经过积分计算得到。本发明提出了碳积累量增量估计方法，可以基于当前总流阻、当前灰分质量和当前废气体积流量计算出碳积累量的增量，然后得到当前的碳积累量。本发明方法得到的DPF碳累积量估计精度更高，而且避免了使用现有估计方法中物理意义不明确的参数，估计过程更加快速精确，从而大大提高了判断DPF再生时机的准确性。
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公开(公告)号：CN106369098A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610876741.5
申请日：2016-10-08
申请人： 西南交通大学
CPC分类号： F16F9/049 , F16F9/34 , F16F2222/126
摘要： 本发明公开了一种两级刚度自适应调节的新型空气弹簧，包括支撑底座、橡胶气囊、空气弹簧盖板、附加空气室，还包括分别设于支撑底座的顶部和附件空气室的顶部内表面的限位块一、限位块二，以及进气阀调压机构、排气阀调压机构，空气弹簧盖板上设有进气阀节流孔和排气阀节流孔，进气阀调压机构和排气阀调压机构设置于进气阀节流孔下方和排气阀节流孔上方。该新型空气弹簧结构简单、小巧，且利用进排气阀及其调压机构、进排气阀节流孔、附加空气室，很好地解决了传统空气弹簧刚度和阻尼特性单一、特性曲线不理想及应用效果有限的问题，并在各种应用场合都可以达到理想的效果。
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