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公开(公告)号：CN1720426A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200380104867.1
申请日：2003-11-18
申请人： 斯耐普昂技术有限公司
发明人： 大卫·A·杰克逊 , 斯蒂芬·L·格利克曼 , 小詹姆士·L·代尔
IPC分类号： G01B5/255 , G01B7/315 , G01B11/275 , G01B21/26
CPC分类号： G01B5/0025 , G01B11/2755 , G01B21/26 , G01B2210/26
摘要： 本发明公开了一种用于测量车轮主销后倾拖距的系统。该系统包括用于测量车轮位置信息的位置检测装置以及数据处理系统，所述数据处理系统设计成与所述位置检测装置耦联。该数据处理系统从位置检测装置接收信息，且确定车轮转向轴线、参考面和车轮中心的空间特征。此系统然后基于这些空间特征而确定主销后倾拖距。
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公开(公告)号：CN1592842A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN02823457.X
申请日：2002-11-22
申请人： 斯耐普昂技术有限公司
发明人： 詹姆士·L.·小·戴尔 , 大卫·A.·杰克逊
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/143 , G01B2210/26 , G01B2210/30
摘要： 本发明提供一种确定机动车辆转向系统的对称性和阿克曼(Ackermann)几何形态的方法和系统。本发明的一种系统基于可转向轮的前束角的不同而确定转向系统的对称性。因此，对于确定转向系统的对称性不需要规程。本发明基于标准化的前束角确定转向系统的对称性。因此，可转向轮不必以一个特定的角定位。另外，本发明在机动车辆的转向系统中不需要将转向轮转过一个很大的角度范围而确定对称性。因此，在转动转向轮时技术人员的劳动强度得以减少。本发明还提供一种改进的准直过程，在该准直过程中实现转向系统对称性的确定。本发明提供一种新型的机器实现的程序以确定基于理论上的阿克曼角的转向系统的阿克曼几何形态。
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公开(公告)号：CN1439091A
公开(公告)日：2003-08-27
申请号：CN01811876.3
申请日：2001-06-28
申请人： 捷装技术公司
发明人： 大卫·A·杰克逊 , 斯蒂芬·L·格利克曼 , 詹姆斯·L·小戴尔 , 唐纳德·A·希利
IPC分类号： G01B11/275 , G01B21/26 , B62D17/00 , G01M17/06
CPC分类号： G01B5/0025 , G01B5/255 , G01B11/002 , G01B11/2755 , G01B2210/12 , G01B2210/14 , G01B2210/143 , G01B2210/16 , G01B2210/20 , G01B2210/26 , G01B2210/30 , G01B2210/303
摘要： 一种测量车轮磨胎半径的装置和方法，其包括利用计算机辅助校准确定车轮的转向轴线，中轴线和接地面中的至少一个，并确定其它未利用计算机辅助校准确定的车轮的转向轴线，中轴线和接地面。该方法还包括：确定车轮转向轴线和接地面间的相交点，确定车轮中轴线和接地面间的相交点，确定相交点之间的距离，该距离等于车轮的磨胎半径。
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公开(公告)号：CN108449946A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201680058571.8
申请日：2016-10-06
申请人： 实耐宝公司
IPC分类号： G01B11/275 , G06K9/00 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/73
CPC分类号： G01B11/275 , B60R11/04 , B60S5/00 , B62D17/00 , G01B11/2755 , G01B2210/12 , G01B2210/14 , G01B2210/26 , G01B2210/30 , G01M17/013 , G06K9/00624 , G06T7/0004 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30164 , G08B5/22 , H04N5/247 , H04N7/181
摘要： 便携式车辆对准系统包括具有沿着它的长度可移动的托架的竖直中心柱和枢转地附着到托架的一对摄像机臂，每个摄像机臂具有摄像头。摄像头每个具有用于采集相应的安装在车辆上的目标的图像数据的摄像机。一个摄像头还具有布置成与它的摄像机成已知关系的校准目标，而另一摄像头具有布置成与它的摄像机成已知关系的用于采集校准目标的图像的校准摄像机。摄像机臂在延伸位置和折叠部分之间枢转，在延伸位置上摄像机布置成采集车辆目标的图像数据以及校准摄像机布置成采集校准目标的图像，在折叠位置上对准器具有比在摄像头之间的宽度小的宽度。
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公开(公告)号：CN104380038B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201380032708.9
申请日：2013-04-29
申请人： 实耐宝公司
发明人： 罗伯特·J·达戈斯蒂诺 , 乔治·M·吉勒
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B21/26 , G01B11/2755 , G01B2210/16 , G01B2210/28 , G01B2210/30
摘要： 本发明提供一种用于对车轮定位进行转动偏摆补偿的改进的方法和系统。为一对车轮获取外倾角和前束角的多组测量值，每组测量值是在通过例如将车轮从前一车轮位置旋转大于0°小于180°的角度而达到的间隔角度相对小的不同测量点上获取的。使用所得到的数据计算外倾角的和前束角的最佳拟合正弦波，并且使用最佳拟合参数来计算当前车轮角度的偏摆。从外倾角和前束角的测量值中减去计算出来的偏摆，以得到所述一对车轮的外倾角和前束角的真值。
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公开(公告)号：CN102753313B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201180010520.5
申请日：2011-01-04
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01C11/025 , G01B11/2755 , G01B2210/286
摘要： 按本发明的方法，用于确定用于对具有车身（3）和至少一个车轮（2）的车辆（1）进行底盘测量的间距，尤其用于确定高度水平（h），该方法包括通过将结构化的光图案至少投影到所述车辆的车轮（2）上这种方式来确定所述车轮（2）的车轮旋转中心（Z）、用经过校准的成像的传感系统来拍摄由所述车轮（2）反射的光图案、从所反射的光图案中确定3D云点并且从所述3D云点中确定所述车轮旋转中心（Z）这些步骤。所述方法也包括通过对以前确定的3D云点的分析或者通过对多个在进行非结构化的照明时拍摄的灰度值图像的分析来确定车身（3）上的点（P）并且作为所述车轮旋转中心（Ｚ）与所述车身上的点（Ｐ）之间的垂直间距来确定高度水平（h）这些步骤。
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公开(公告)号：CN101351683B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN200680049846.8
申请日：2006-11-16
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/146
摘要： 本发明涉及一种用于在检测场光学地测量车辆行驶机构的方法，其中，通过一个摄像组件的至少两个在方位和位置上相互对应的摄像装置(2)或者另一感测表面几何特征的测量组件的其它感测表面几何特征的传感器借助于设置在检测场上的基准标记对该组件或这些组件相对于检测场进行定向，并且在一个分析求值装置(3)中基于所获得的定向数据和/或配置数据以及测量区域数据，在引用车身标记(K1，K2，…)的情况下，进行分析计算以确定行驶机构数据，其特征在于，单独地或者除了不能完全描述测量场坐标系的、固定设置在检测场上的基准标记(R1，…，R4)之外附加地，定位一个在检测场上可移动地使用的基准装置(9)，通过这些基准标记的总和定义一个统一的测量场坐标系，由此在上级测量装置中获得摄像装置(2)和/或测量单元(1)的定向数据和/或配置数据，在车辆驶到检测场上后，由在测量场坐标系中定向的摄像装置(2)和/或测量单元(1)确定设置在车辆上的车身标记的坐标，基于该信息得知在车身标记(K1，K2，…)的布置中的测量场坐标系并由此可供每个摄像装置(2)和/或测量单元(1)使用以便分析求值装置(3)与所述基准标记无关地确定行驶机构数据。
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公开(公告)号：CN105593659A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201480048836.7
申请日：2014-08-19
申请人： 实耐宝公司
IPC分类号： G01M1/02
CPC分类号： H04N5/23238 , G01B11/2755 , G01B2210/143 , G01B2210/16 , G01B2210/20 , G01B2210/26
摘要： 实施例包括在车辆定位期间用自主相机包跟踪车辆的方法。该方法可包括在自主相机包的处理器处接收来自车辆标靶相机的车辆标靶图像数据或来自标定相机的标定标靶图像数据中的至少一个，车辆标靶相机被构造用于获取被安装到车辆的标靶的图像，标定相机被构造用于获取被安装到同类型自主相机包的标定标靶的图像。自主相机包的最佳位置可基于所接收的车辆标靶图像数据或标定标靶图像数据计算得到。该方法可包括在确定要移动自主相机包的情况下发射电机命令给自主相机包的电机驱动器，使自主相机包移动最佳位置。
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公开(公告)号：CN105518427A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480048837.1
申请日：2014-08-19
申请人： 实耐宝公司
IPC分类号： G01M1/02
CPC分类号： H04N5/2251 , F16M11/046 , F16M11/18 , F16M11/2014 , F16M11/38 , G01B11/2755 , G01B2210/143 , H04N5/23206 , H04N17/002
摘要： 一种便携式车辆定位系统被提供，其具有两个基座塔体组件，每个基座塔体组件包括基脚，能够可拆除地附接到基脚的顶部的柱形塔体，和可沿着塔体的长度移动的相机包；和与无线通讯装置无线通信以处理来自相机包的图像数据的数据处理器。每个相机包包括用于捕获安装于车辆上的标靶的图像数据的相机，和与数据处理器无线通讯的通讯装置。其中一个相机包具有标定标靶，而另一个相机包具有用于捕获标定标靶的图像的标定相机。基脚分别具有手动操作的夹具，用于在多个位置中的一个位置中将塔体以可拆除的方式固定地附接到基脚，使得相机包至基脚的定向是角度可调节的，以允许相机包水平转动。
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公开(公告)号：CN101981407B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN200980110453.7
申请日：2009-02-02
申请人： 罗伯特.博世有限公司
IPC分类号： G01B11/275
CPC分类号： G01B11/2755 , G01B2210/143
摘要： 按照本发明的底盘测量系统，其包括至少一对第一和第二测量头(2，21)，它们在汽车横向上相互对置，其中每个测量头(2，21)具有至少一个测量照相机(4，8；14，18)和至少一个与测量照相机(4，8；14，18)指向相同方向的照明装置(6，10；16，20)；还包括与测量头(2，12)连接的数据处理单元，它构造成由第一测量头(2)的测量照相机(4，8)拍摄的第二测量头(12)的照明装置(16，20)的图像与存储的基准图像进行的比较，求得测量头(2，12)相互间的位置参量。
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