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公开(公告)号：CN118351732A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410448772.5
申请日：2024-04-15
申请人： 天津航天机电设备研究所
摘要： 本发明提供了一种用于载人航天器的维修专项验证平台，包括：舱体模拟器，用以依据载人航天器布局状态，模拟维修设备布局位置；人服模拟系统，用以模拟航天员身着充压航天服时的操作能力；地面支持工装，用以调节舱体模拟器与人体相对位置关系、模拟在轨操作姿态；地面测量系统，用以在地面模拟过程中，对所需数据实时监控和后期追溯，为验证维修流程提供支持。本发明有益效果：设计了一种用于载人航天器的维修专项验证平台，有效解决了上述维修验证装置存在的不足。通过姿态仿真模拟、操作流程制定、场地规划设计等手段，采用的技术方案能够实现：对验证试验所需的位姿状态全覆盖，对操作流程所需的使用条件全覆盖。
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公开(公告)号：CN118334936A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410587633.0
申请日：2024-05-13
申请人： 深圳简道智能有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于虚拟仿真的智慧校园教学装置及教学方法，涉及智慧校园无人机教学装置技术领域，包括，获取环境数据、教学数据和任务数据，所述教学数据包括教学视频数据、标准操控数据和标准轨迹数据；基于所述教学数据、环境数据和任务数据，构建虚拟仿真无人机的教学关卡和考核关卡；基于所述任务数据获取任务目标数据、任务场景数据和任务约束数据，根据任务目标数据，基于学生完成不同阶段的飞行任务，生成相应的飞行数据，通过分段式任务目标信息，引导学生在考核关卡内进行不同阶段的飞行任务，避免学生在考核时需要飞完全部飞行任务，才能知晓学生在考核的不足之处，大大降低了学生的训练难度。
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公开(公告)号：CN117808995A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311655520.1
申请日：2023-12-05
申请人： 国营芜湖机械厂
摘要： 本发明涉及飞行复现技术领域，具体为一种基于AR技术的飞行复现方法，包括以下步骤：针对需飞行复现的飞参数据，结合研究的重点，提取特征值；针对特征值，进行数据预处理，形成可驱动飞机模型的数据；以半物理仿真平台中的模型飞机为原型，参考选取的飞参数据，建立模型飞机；将处理好的飞参数据数据传输到AR眼镜设备中，在AR眼镜设备中驱动飞机模型；驾驶员根据AR眼镜设备中的图文提示，控制驾驶杆和油门，实现飞行过程的复现。本发明解决了因仿真平台和真实飞机实际响应存在偏差，飞行复现时会随着时间推移，误差逐步积累的问题。与传统的增强现实中仅适用虚实叠加的技术相比，解决了因两套独立数据无法完全一致的而导致的无主数据对比问题。
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公开(公告)号：CN115424496B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211066402.2
申请日：2022-08-31
申请人： 北京蓝天航空科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种空中加油训练模拟系统，主要针对空中加油训练领域，空中加油训练模拟系统包括：驾驶舱模块，包括：运动基座和驾驶舱；运动基座与驾驶舱连接，驾驶舱的外侧设置有受油口接头；加油模拟模块，包括支撑框架、加油管、机械臂和运动平台；加油管通过机械臂连接运动平台；机械臂和运动平台用于控制加油管的位置；在训练过程中，运动基座通过自身运动调整驾驶舱的姿势，以使驾驶舱模块的受油口接头与加油模拟模块的加油管对接。通过上述方式，空中加油训练模拟系统可以模拟空中加油训练时飞机的姿态以及加油管空中摆动的姿态，从而提升训练者的真实感，实现对空中加油环境的高逼真度训练。
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公开(公告)号：CN115691274A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211236487.4
申请日：2022-10-10
申请人： 民航数据通信有限责任公司
摘要： 本发明通过飞行模拟机和管制模拟机联动模拟验证的方式，包括飞行程序所在空域静态结构的创建、动态空管运行场景的编制、飞模飞行练习计划和管制训练计划的编制、管制员和飞行员实时模拟验证、执飞后运行指标分析等。在空管领域提出了一套合理的、可持续实施的飞行程序运行分析方法，同时为全面的飞行程序验证提供了参考方向，因此解决现有模拟机验证和实地验证试飞的验证内容不全面的问题，解决飞行程序运行评估方法和手段缺乏的问题，为飞行程序设计的优化和改进提供针对性建议，从而解决飞行程序使用率低的问题。
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公开(公告)号：CN113129682B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110472724.6
申请日：2021-04-29
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开一种固定翼飞行器运动模拟装置，涉及固定翼飞行器技术领域，包括侧滑运动模拟机构、俯仰运动模拟机构、滚转运动模拟机构和夹持机构，侧滑运动模拟机构包括上转盘、下安装盘、转盘轴、从动齿轮、套筒、侧滑驱动组件、多个第一滚轮组件和多个第二滚轮组件，俯仰运动模拟机构包括两个对称设置的曲柄摇杆组件，曲柄摇杆组件包括安装座、曲柄、拉杆、摇杆、支撑轴、支撑部件和俯仰驱动组件，滚转运动模拟机构包括滚转电机，滚转电机固定于两个摇杆之间的上部，夹持机构与滚转电机的输出轴连接。该装置解决了现有装置操作复杂、运动受限的问题，降低了固定翼飞行器的研发成本和难度。
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公开(公告)号：CN112289126B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010734740.3
申请日：2020-07-27
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种引入角加速度阈下控制的躯体重力错觉模拟方法，包括如下步骤：飞行错觉模拟软件根据运动参数生成离心机运行曲线并显示在上位机界面上；对运行曲线进行确认，并开始训练；离心机按照启动曲线进入基础过载Gz0，离心机俯仰方向角位移为θ，过程中通过阈下控制限制飞行员三向角加速度低于αmax；维持基础过载状态，持续时间tlev1；离心机主轴转速ω增加，位置框产生动作过载，俯仰方向角位移为θ，过程中通过阈下控制限制飞行员三向角加速度低于αmax；维持动作过载状态，持续时间tact，离心机主轴减速，位置框恢复，恢复基础过载；维持基础过载状态，持续时间tlev2；离心机按照停机曲线进入停机状态，并将训练数据存入数据库。
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公开(公告)号：CN107067873B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201611059490.8
申请日：2016-11-25
申请人： 上海航空电器有限公司
IPC分类号： G09B9/20
摘要： 本发明属于航空模拟技术，具体提供了一种基于CAN总线控制的航空模拟飞行地平表。所述基于CAN总线控制的航空模拟飞行地平表包括保护玻璃、俯仰角转动机构、水平角转动机构、固定安装板、驱动控制印制电路板、控制印制板支架以及用于封装上述各部件的表壳和后罩，其中，保护玻璃安装在表壳上，并位于水平角转动机构上方，所述俯仰角转动机构嵌设在水平角转动机构内，驱动控制印制电路板通过控制印制板支架设置在固定安装板上。该发明提供的基于CAN总线的航空模拟飞行地平表具有以下优点：结构紧凑,数据传输速率高，响应速度快，可靠性高,发光均匀，显示效果好，作为整体的功能单元，独立配置,能满足不同型号模拟飞行器的应用需求。
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公开(公告)号：CN113689756A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110968850.0
申请日：2021-08-23
申请人： 天津津航计算技术研究所
摘要： 本发明涉及一种基于增强现实的座舱重构系统及实现方法，属于增强现实领域。本发明推翻传统的显示方式，通过定制的投影仪作为输出光源，配和固定的采集输入摄像机，完成虚实结合的融合，达到最大化虚拟的效果，即较少硬件设施，将座舱真实还原，并通过跟踪定位模块使得座舱具有交互性。本发明弱化了硬件的存在，将硬件通过增强现实技术虚拟出来，同时具备交互性，具有科技性和趣味性，同时减少了仿真座舱的硬件建设成本。
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公开(公告)号：CN111785128B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010733459.8
申请日：2020-07-27
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G09B9/20
摘要： 本发明涉及飞行模拟器技术领域，目的是提供一种五自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法，本发明包括获取五自由度模拟器座舱上的飞行操作系统中的操作指令，进入仿真模型；通过仿真模型中飞机的实际飞行，获取若干个自由度运动参数、大臂绕主轴转动的角速度和角加速度，进而根据实际飞行的偏航角运动，得到偏航轴的转动角度，得到实际飞行相对俯仰框坐标系的加速度分量以及滚转轴的转动角度；判断垂直运动框的运动状态，获取纯过载时俯仰轴的转动角度；将主轴的转动角速度和转动角加速度及滚转轴的转动角度、俯仰轴的转动角度、偏航轴的转动角度、垂直运动框的加速度发送给持续载荷模拟器。
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