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公开(公告)号：CN106427733B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201611221060.1
申请日：2016-12-26
申请人： 段昌海
IPC分类号： B60P1/48 , B62D57/028 , B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种特种装卸转运车辆，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、车身移动组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、车身基座（6）、载货车厢（7）、机械臂组件（8）以及驾驶室（9）；所述的轮式底盘（1）与市面上典型的轮式底盘结构相同；本发明是一种特种装卸转运车辆，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定区域，通过车身移动组件和六自由度机械臂的协调运动，协助工作人员装卸货物，运动性能好，工作能力强、效率高。
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公开(公告)号：CN108495798A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201680064070.0
申请日：2016-09-08
申请人： 巴斯蒂安解决方案有限责任公司
发明人： W.A.巴斯蒂安二世 , A.M.琼斯
摘要： 一种系统包括自动引导运载工具（AGV）。装载台位于AGV上。该装载台被配置为并且尺寸被设置为保持多于一个储存集装箱。框架从AGV延伸。机器人臂安装到该框架。在一种形式中，框架包括相对于AGV的其余部分移动的台架。另选地或另外地，机器人臂能够相对于台架移动。通过保持多于一个储存集装箱，AGV有助于自动批量拣选或放置物品。台架增加机器人臂的运动自由度。
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公开(公告)号：CN108408608A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810331590.4
申请日：2018-04-13
申请人： 江苏高德液压机械有限公司
摘要： 本发明涉及的一种随车抓机构，大臂的上端设置有大臂第一铰接孔和大臂第二铰接孔，大臂油缸的伸缩端设置有大臂油缸铰接孔，变幅一端设置有变幅第一铰接孔和变幅第二铰接孔，第一连杆具有第一连杆第一铰接孔和第一连杆第二铰接孔，第二连杆具有第二连杆第一铰接孔和第二连杆第二铰接孔；大臂第一铰接孔与第一连杆第一铰接孔销接，大臂第二铰接孔与变幅第一铰接孔销接，变幅第二铰接孔与第二连杆第一铰接孔销接，大臂油缸铰接孔、第一连杆第二铰接孔与第二连杆第二铰接孔销接。本发明一种随车抓机构具有提高自卸作业效率、提高抓物安全系数、提高行驶安全性能、提高抓具使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN107599939A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710976862.1
申请日：2017-10-19
申请人： 龙岩市海德馨汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种专用汽车领域的应急排水装备，尤其涉及一种液压排水车。包括底盘车、液压潜水泵及水带，底盘车上设置有车厢，车厢设置有液压控制柜、液压泵、液压油箱及应急动力柜，底盘车安装有转塔，转塔设置有臂架系统，并通过转塔马达进行控制，液压潜水泵与液压控制柜相连。采用智能化控制系统，实现上装水管臂架系统平稳变幅，支撑腿、臂架展开安全可靠，实现多向多角度排水；上装高度集成，结余空间设计了封闭式车厢，保护了设备，提供了休息空间；增加应急动力柜，在动力设备出现故障时能将设备收回；采用闭式回路控制系统，减小了液压油箱容积，提高液压效率，降低成本，同时提高了应急性和安全性。
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公开(公告)号：CN107521397A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610482359.6
申请日：2016-06-22
申请人： 陈培忠
发明人： 陈培忠
IPC分类号： B60P1/48
CPC分类号： B60P1/48
摘要： 本发明一种机动车自装铲臂的举升机构，包括机动车车架、铲装大臂、铰轴、拉升杆、支撑杆、拉升杠杆和液压油缸，所述的铰轴横向安装连接在机动车车架上，所述铲装大臂的后端与铰轴活动连接，所述铰轴的后部安装有液压油缸，所述的液压油缸一端与铰轴连接，另一端与拉升杠杆连接，该机动车自装铲臂的举升机构的有益效果是制造成本低、结构简单、使用安全、拆卸方便。
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公开(公告)号：CN107054195A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710300861.5
申请日：2017-05-02
申请人： 岳西县科盛机电有限公司
发明人： 李丰
IPC分类号： B60P1/48
CPC分类号： B60P1/483
摘要： 本发明涉及机械设备领域，具体的说是一种自动机械运输车，包括运动机构、支撑机构、夹取机构和箱体。所述的运动机构上设有底架、转轴、转轮、一号电机和控制箱；所述的底架形状为矩形；所述的转轴安装在底架上，转轴的数量为两个，所述的支撑机构安装在运动机构上，所述的夹取机构安装在四号支架上，本发明提供一种自动机械运输车，在运输车上设计了夹取机构，可以对物件进行自动化装卸，并且实现夹具机构可以在竖直面进行转动，以达到更好对物件进行装卸的效果，而且结构设计简单，易于加工生产。
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公开(公告)号：CN106904111A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201511008608.X
申请日：2015-12-22
申请人： 河南宏涛科技有限公司
发明人： 王安宏
摘要： 本发明公开了一种货柜自动装卸车的尾臂及平衡马腿组合结构为全新构件，其由尾臂和平衡马腿组成，其特征在于：所述的尾臂主要是由两个油缸及其支撑结构组成的；所述的平衡梁是一个两边斜切的方钢，两端通过转动轴与平衡马腿连接在一起，方钢平衡梁内部左右各装设有1个液压油缸，液压油缸连杆端部通过连接轴与平衡马腿连接在一起，以上作为一个整体由固定吊架通过螺栓固定在汽车承重梁上。本发明具有：结构简单，提升力大、安全、车身稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN106314252A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610830636.8
申请日：2016-09-19
申请人： 葛孚会
摘要： 本发明公开了一种分体式搅拌罐车，包括前后设置的前底盘、后底盘，前底盘上设有驾驶室，后底盘上安装有搅拌罐体，前底盘上安装有前轮、后底盘上安装有后轮，后底盘可左右摆动的铰接在前底盘上，前底盘与后底盘之间连接有两个相对设置的转向油缸，两转向油缸分别位于前底盘与后底盘铰接点的左侧和右侧。本发明具有转弯容易、使用灵活方便的优点。
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公开(公告)号：CN106183947A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610776093.6
申请日：2016-08-30
申请人： 湖北华舟重工应急装备股份有限公司
IPC分类号： B60P1/48
摘要： 本发明属于运输车辆技术领域，特别涉及货物装卸。一种多功能装卸机构，它包括：副车架，移动小车，摆臂机构以及装卸臂；副车架固定在底盘车上，移动小车固定在副车架上，能直线往返移动；摆臂机构固定在移动小车上，摆臂机构及其上面构件能进行360°旋转，可从车辆尾部和侧面进行装卸作业；装卸臂为多节伸缩，装卸臂铰接在摆臂机构前端。本发明具有装卸功能全面、机械化程度高，装卸速度快捷，适用性强等特点。
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公开(公告)号：CN106004613A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610472878.4
申请日：2016-06-24
申请人： 北汽福田汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种货物装卸装置，包括沿竖直平面延伸的连接杆，所述连接杆的一端固定安装有用于吊起货物的货物连接件，另一端固定安装有用于与车轮周向固定并跟随所述车轮转动以带动所述连接杆和所述货物连接件摆动的车轮连接件。本发明所提供的货物装卸装置中，通过将所述车轮连接件固定安装在所述车轮中，可以利用所述车轮的动力带动整个装卸装置移动，实现对货物的装卸工作，该装卸装置仅需借助载货汽车自身的动力，无需叉车或者吊车等设备的协助，结构简单，加工方便，成本低，占用空间小，不受场地限制，适用性强。本发明还公开了一种包括上述货物装卸装置的载货汽车。
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