公开(公告)号：CN107249943B

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201680012216.7

申请日：2016-02-26

申请人： 株式会社爱德克斯

发明人： 石田康人

IPC分类号： B60T8/48 ,  B60T7/12 ,  B60T8/175 ,  B60T13/20 ,  B60T13/68 ,  B60T13/74

摘要： 车辆用制动控制装置的制动器ECU(70)在制动加压控制的执行中进行动作抑制控制，上述动作抑制控制为从制动液压控制用致动器(50)的M/C(13)侧输入的制动压力亦即任意的上游液压(M/C压力)越高越抑制马达(60)的动作。制动器ECU(70)具有阈值变更部(步骤S148～156)，该阈值变更部在上游液压(M/C压力)高时至少将开始阈值设定得比上游液压(M/C压力)低时高，作为动作抑制控制，若储存器内液量超过开始阈值则使马达(60)动作并从储存器(20、40)内吸出制动液，若储存器内液量成为停止阈值则使马达(60)停止(步骤S162～168)。

公开(公告)号：CN110126828A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910109877.7

申请日：2019-02-11

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 安德鲁·坎宁安 ,  基思·韦斯顿 ,  约书亚·夏普

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W50/08 ,  B60T8/175 ,  B60W40/068

摘要： 本公开提供了“用于车辆起步控制的系统和方法”。提供了用于使车辆从静止起步以便将车辆起步事件的性能最大化的方法和系统。在一个示例中，一种方法包括在准备由发动机驱动所述车辆从静止状态起步时，经由控制器通过调整所述发动机的扭矩使一组车辆轮胎旋转，同时施加车辆制动器达一定的持续时间，所述持续时间是所述一组轮胎的实时压力传感器读数的函数。通过这种方式，可以基于所述实时压力传感器读数来确定轮胎温度以便将轮胎温度控制到所述起步事件的最佳轮胎温度，其中所述最佳轮胎温度基于所述车辆起步的路面的摩擦系数，并且其中所述最佳轮胎温度为所述车辆起步提供最佳抓地力。

公开(公告)号：CN109476290A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201780044646.1

申请日：2017-07-13

申请人： 克诺尔商用车制动系统有限公司

发明人： F·维尔纳

IPC分类号： B60T8/175 ,  B60T7/12

摘要： 本发明涉及一种车辆(1)，其包括：至少一个受驱动的轴(6)和至少一个非受驱动的轴(10)，在该至少一个受驱动的轴(6)上和在该至少一个非受驱动的轴(10)上各自设有车轮制动执行器(4、8)；可电控的制动系统，其包含至少一个电子制动控制装置(2)，所述电子制动控制装置构成为，根据输入信号仅仅对于该至少一个受驱动的轴(6)上的车轮制动执行器(4)产生制动压紧信号，用于至少部分地压紧仅仅在该至少一个受驱动的轴(6)上的车轮制动执行器(4)。本发明的特征在于在该至少一个非受驱动的轴(10)的至少一个车轮(12)上设有无源或有源转速传感器(68)，该转速传感器带有覆盖从零至最大转速的总转速范围的测量范围，该转速传感器(68)将转速信号作为输入信号馈送到电子制动控制装置(2)中；信号产生机构(56、72、80、82)，其产生如下信号，该信号不同于由车轮转速传感器(68、70)产生的车轮转速信号并且该信号代表车辆(1)从静止状态有意地开动且作为输入信号馈送到电子制动控制装置(2)中；电子制动控制装置(2)构成为，如果转速传感器(68)的转速信号相应于等于零的转速且同时信号产生机构(56、72、80、82)的信号指示车辆(1)从静止状态有意地开动，那么该电子制动控制装置至少暂时将制动压紧信号馈送到该至少一个受驱动的轴(6)的车轮制动执行器(4)中；如果该至少一个转速传感器(68)的转速信号相应于不等于零的转速，那么该该电子制动控制装置不再将制动压紧信号馈送到该至少一个受驱动的轴(6)的车轮制动执行器(4)中。

公开(公告)号：CN105492266B

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201480046389.1

申请日：2014-09-03

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 铃木圭介

IPC分类号： B60T8/1763 ,  B60L7/24 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T8/175

摘要： 提供一种在进行驱动轮的滑移控制时能够使车辆行为稳定的电动车辆的控制装置。在本发明的电动车辆的控制装置中，该电动车辆具备：马达，其经由差动齿轮以及驱动轴连接于车辆的驱动轮，对驱动轮产生制动驱动制动驱动转矩；以及机械式制动装置，其能够独立于驱动轮地产生制动力；若检测出驱动轮的滑移率为规定以上的滑移率，则使马达的转矩绝对值，以使驱动轮的滑移率达到目标马达滑移率，并且，相比于左右驱动轮中的车轮速度更低的驱动轮，通过机械式制动装置对车轮速度更高的驱动轮赋予更大的制动力。

公开(公告)号：CN105431337B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201480042716.6

申请日：2014-07-31

申请人： 株式会社爱德克斯

发明人： 石田康人

IPC分类号： B60T7/12 ,  B60T8/175 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188 ,  B60W30/188

CPC分类号： B60T8/175 ,  B60T7/12 ,  B60T8/3205 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188 ,  B60W30/188

摘要： 本发明涉及车辆控制装置。通过更简单的操作，而能够顺应驾驶员的意图来控制车辆的速度。在车体速度(V0)急剧地降低并低于制动目标阈值速度(TVB)时，制动目标阈值速度(TVB)追随于车体速度(V0)而降低。由此，通过将制动目标阈值速度(TVB)设定为比车体速度(V0)高的值，能够防止尽管在制动操作中也以车体速度(V0)朝向制动目标阈值速度(TVB)上升的方式使车辆加速。因此，能够通过更简单的操作使车体速度(V0)减速，并防止车辆违反驾驶员的意图而加速等，并能够顺应驾驶员的意图来控制车辆的速度。

公开(公告)号：CN104684776B

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201380049726.8

申请日：2013-08-15

申请人： 捷豹路虎有限公司

发明人： 安德鲁·费尔格里韦 ,  詹姆斯·凯利 ,  丹尼尔·伍利斯考夫特

IPC分类号： B60T8/175 ,  B60K28/16 ,  B60K31/02 ,  B60W30/14

CPC分类号： B60W30/143 ,  B60K28/16 ,  B60K31/02 ,  B60K31/04 ,  B60T8/175 ,  B60T2201/04 ,  B60T2210/14 ,  B60T2210/16 ,  B60T2220/04 ,  B60T2260/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18172 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/30 ,  B60W2550/141 ,  B60W2720/30 ,  B60Y2200/20 ,  F16H59/66 ,  F16H61/0213 ,  F16H2061/0234

摘要： 一种用于具有多个轮的车辆的车辆速度控制系统，所述车辆速度控制系统包括：用于接收目标速度的用户输入的装置，其中所述目标速度是所述车辆意在以其行驶的速度；以及用于命令向所述车辆的一个或更多个轮施加转矩的装置，其中，所述系统被配置成使得当需要使所述车辆加速以达到所述目标速度并且检测到轮滑动事件时，所述系统能够操作成暂时中止所述车辆的进一步加速，并且能够操作成当解除对进一步加速的中止时，以如下速率恢复加速：该速率限于在检测到滑动事件时车辆的加速速率。

公开(公告)号：CN104411551B

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201380035128.5

申请日：2013-12-10

申请人： 克拉克设备公司

发明人： 凯文·约瑟夫·圣特 ,  马修·詹姆士·卡尔多

IPC分类号： B60T8/175

CPC分类号： B60T8/175 ,  B60T2210/16 ,  B60T2270/202 ,  Y10T477/813

摘要： 本发明公开的动力机械包括具有旋转输出的动力源，其驱动具有第一车轮和第二车轮的第一轮轴组件，第一车轮和第二车轮中的一个车轮是被感测车轮。车轮速度传感器和旋转速度传感器分别监测第一被感测车轮和旋转输出的旋转速度。控制器与车轮速度传感器、旋转输出速度传感器以及制动系统通信，该制动系统是可操作的，以制动第一车轮和第二车轮。控制器根据被感测车轮的速度和旋转输出速度计算牵引分数，该牵引分数指示第一车轮和第二车轮中的一个是否正在打滑，并且当牵引分数指示第一车轮正在打滑时，控制器发信号给制动系统，以制动第一车轮，并且当牵引分数指示第二车轮正在打滑时，控制器发信号给制动系统，以制动第二车轮。

公开(公告)号：CN103946039B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201280057001.9

申请日：2012-09-17

申请人： 雷诺两合公司

发明人： C·埃尔塔怒里 ,  G·皮塔-吉尔 ,  N·罗马尼 ,  F·普莱斯坦 ,  S·穆萨维

IPC分类号： B60C23/04 ,  B60C23/06 ,  B60T8/172 ,  B60T8/175

CPC分类号： G01L17/00 ,  B60C23/061 ,  B60T8/172 ,  G01L3/02 ,  G01P3/00

摘要： 本发明涉及一种用于估算运动中车辆的车轮的滚动阻力的方法，所述车辆具有装配有轮胎的至少两个车轮(1)，该方法包括：测量或估算至少一个车轮(1)的旋转角速度Ω的值；并且测量或估算施加给所述车轮(1)的扭矩τ的值，其特征在于，该方法使用一种关于该车轮(1)的动力学的观测器，该观测器是基于滑模控制理论的，在所述滑模控制理论中，输入信号是该车轮(1)的角速度Ω的值以及施加给所述车轮(1)的扭矩τ的值。

公开(公告)号：CN104718113B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201380049489.5

申请日：2013-10-15

申请人： 捷豹路虎有限公司

发明人： 詹姆斯·凯利 ,  丹尼尔·沃利斯克罗夫特 ,  安德鲁·费尔格雷夫

IPC分类号： B60T8/175 ,  B60K31/04 ,  B60W30/14 ,  F16H59/66 ,  F16H61/02

摘要： 提供了用于对具有多个车轮的车辆的速度控制系统进行操作的方法。该方法包括接收表示与车辆相关的信息的一个或多个电信号。该方法还包括基于表示与车辆相关的信息的一个或多个电信号来确定车辆的车轮中的一个或多个已经越过障碍或即将越过障碍、以及确定因此将需要降低通过动力传动系子系统向车辆的车轮中的一个或多个施加的驱动扭矩(所施加的驱动扭矩)以将车辆的速度保持于速度控制系统的目标设定速度。该方法还包括自动地指令向车辆的车轮中一个或多个施加减速扭矩以抵消动力传动系子系统的超速状况的影响，以免使车辆的速度增大。还提供了用于控制车辆的速度的系统，该系统包括被配置成执行上述方法的电子控制单元。

公开(公告)号：CN106347334A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610877366.6

申请日：2016-09-30

申请人： 简式国际汽车设计(北京)有限公司

发明人： 吴阳年 ,  向世水 ,  覃赞文 ,  万磊

IPC分类号： B60T11/16 ,  B60T8/24 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1755

CPC分类号： B60T8/4872 ,  B60T11/16 ,  B60T8/175 ,  B60T8/17554 ,  B60T8/17558 ,  B60T8/241

摘要： 本发明涉及一种能够提高主动制动速度的装置及车辆，该装置包括：电子稳定系统ESP和循环补液组件；所述ESP包括液压泵和供油阀；所述循环补液组件连接所述供油阀的出口和所述液压泵的进口；所述循环补液组件中存储有制动液；在主动制动时，所述循环补液组件用于在所述液压泵启动阶段，将所述制动液输入所述液压泵的进口，以补充所述液压泵启动阶段制动液的不足。本发明实施例提供的技术方案，在制动主缸的制动液经过复杂路径到达液压泵的进口之前，使得液压泵能够有效工作，快速泵出制动液，使轮缸压力即刻建立，因此缩短了主动建压的响应时间，提高了车轮主动制动的速度，提高了ESP系统的驱动防滑和防侧翻性能，能够及时对车辆稳定进行控制。