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公开(公告)号：CN118343845A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410402384.3
申请日：2024-04-03
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种铁酸锰光热转换材料及其制备方法和应用。本发明涉及光热转换材料技术领域。制备方法包括以下步骤：S1、将硝酸锰和硝酸铁溶解后均匀混合，得混合盐溶液；向混合盐溶液中滴加柠檬酸，加热搅拌，蒸发水分，得到铁酸锰溶胶态混合液；S2、将步骤S1得到的铁酸锰溶胶态混合液进行干燥，研磨，得到铁酸锰固体粉末；S3、将步骤S2得到的铁酸锰固体粉末放入高温炉中煅烧，然后冷却至室温，经乙醇和水洗涤、干燥后，得到铁酸锰光热转换材料。本发明提供的铁酸锰光热转换材料具有更为优异的光热转换性能。
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公开(公告)号：CN118110216A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211518873.2
申请日：2022-11-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
摘要： 本发明属于水下混凝土修复的技术领域，具体是涉及到一种水下混凝土裂缝的复合修复方法，包括：S1、将阳极件设置在混凝土的裂缝中，在混凝土一侧安装阴极件，并使阴极件覆盖所述裂缝的开口；S2、在裂缝内灌入具有导电性且可固化的浆液，直至裂缝中的浆液与阳极件及阴极件接触，将阳极件、阴极件与电源连接，使电源与阳极件、浆液、阴极件之间形成回路，裂缝中生成电沉积产物，电沉积产物与固化后的浆液共同填充裂缝，对裂缝进行修复，在避免对混凝土结构造成二次伤害的情况下，提高修复区域的密实程度，提高修复的效果，同时该复合修复方法能够更好适用于如宽浅裂缝及微深裂缝共存的复杂裂缝的修复。
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公开(公告)号：CN118107751A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211518132.4
申请日：2022-11-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
摘要： 本发明属于水下检测作业技术领域，具体是涉及到一种可拆卸式水下坐底机器人，包括机器人本体、固定件、锁紧件及两个连接板，一个连接板设置在机器人本体上，另一连接板设置在坐底机构或行走机构上，其中一个连接板上开设有孔道一和孔道二，孔道一沿该连接板的长度或宽度方向开设，孔道二位于孔道一的末端，固定件穿设在孔道二中，另一个连接板上开设有孔道三，锁紧件穿设在孔道三中，且锁紧件的端部穿过孔道一与位于孔道二中的固定件可拆卸连接，本发明可根据工况、环境及水底土质的不同，针对性地在机器人本体上安装相适应的坐底机构或行走机构，使水下机器人的应用能够覆盖复杂的水底工况，提高了水下作业的灵活性，同时拆装方便，连接可靠。
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公开(公告)号：CN118608850A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410731247.4
申请日：2024-06-06
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/34 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种水下大坝裂缝图像分类算法，构建图像分类模型，用于水下大坝裂缝的检测和分类；构建损失函数：构建自适应频率过滤令牌混合器：采用标签平滑方法用于通过对标签进行柔和处理来防止模型过度自信，有助于模型学习更平滑的概率分布。本方法能够从图像中有效提取裂缝的尺寸、形状等关键信息，为评估水下大坝的结构完整性和损伤程度提供了重要的参考数据。相较于传统的手动分析方法，本发明的算法具有高效、准确的优势，能够克服分析者主观判断和经验限制，提高水下大坝裂缝检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118107752A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211530026.8
申请日：2022-11-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
发明人： 严允 , 李新宇 , 张定华 , 朱俊 , 梅雪东 , 王鸿飞 , 唐娟 , 姜海雨 , 朱全平 , 曹刚 , 赵春禄 , 孙谦 , 杨进 , 孙古津 , 万刚 , 徐蕾 , 梁强 , 李梦桥 , 文艳翔 , 吉顺冬 , 肖锋
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种水下吸附装置及水下机器人，包括连接座、两个以上吸附机构和两个以上推动机构，两个以上的吸附机构上均铰接设置有连接臂，且各吸附机构上的连接臂均与连接座铰接，两个以上推动机构对应推动各连接臂移动；单个吸附机构包括主体，主体开设有吸附腔，吸附腔贯穿主体设置，吸附腔内转动设置有第一桨叶，第一桨叶旋转时，流体沿吸附腔朝向待吸附壁面的一端吸入，并沿吸附腔背离待吸附壁面的一端流出，调整各吸附机构相对于连接座的角度，从而适用于不规则的壁面，拓宽了可适用范围，采用吸入流体的方式，形成负压吸附力进行吸附，流体出流时产生的反推力，进一步促进吸附工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN117991183A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211377389.2
申请日：2022-11-04
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
发明人： 张定华 , 万刚 , 唐娟 , 涂绍平 , 卢倪斌 , 朱全平 , 宋俊辉 , 杨进 , 李仁雄 , 李新宇 , 吉顺冬 , 梁强 , 李修波 , 朱迎谷 , 王鸿飞 , 赵春禄 , 王勇 , 徐蕾
摘要： 本发明提供一种水工建筑物多机器人协调定位系统及方法，其特征是，所述系统包括：水面缺陷定位系统、与所述水面缺陷定位系统连接的重载检修水下机器人和有缆履带爬行检修水下机器人；所述有缆履带爬行检修水下机器人用于根据缺陷定位数据对水工建筑物进行缺陷巡检，获取缺陷数据并传输至所述水面缺陷定位系统；所述重载检修水下机器人用于根据所述缺陷定位数据进行水工建筑物的缺陷检查和修复，获取缺陷修补信息并传输至所述水面缺陷定位系统；所述水面缺陷定位系统用于获取位置信息，更新所述缺陷定位数据。本发明能够有效解决多个水下机器人水下协同作业的重复定位问题，提高缺陷修补作业的精准度与效率。
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公开(公告)号：CN118112591A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211519012.6
申请日：2022-11-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
发明人： 张定华 , 赵佳 , 朱迎谷 , 梅雪东 , 涂绍平 , 朱俊 , 万刚 , 卢倪斌 , 朱全平 , 胡斌伟 , 杨进 , 李新宇 , 赵春禄 , 唐娟 , 王勇 , 文艳翔 , 李梦桥 , 田招招
摘要： 本申请公开了一种水下结构物的激光扫描检测方法及系统，方法包括应用声纳设备获取声纳坐标系下的水下结构物的第一声纳点云数据；对第一声纳点云数据进行坐标转换，获取激光扫描仪坐标系下的第二声纳点云数据；根据第二声纳点云数据判断水下结构物是否在激光扫描仪的扫描范围内；根据判断结果调整激光扫描仪的扫描参数，并进行激光扫描检测。通过以上方式，能够实时判断出当前声纳设备测扫的对象是否在激光扫描仪当前的扫描范围内，实时调整水下机器人位置姿态和激光扫描仪扫描参数，快速的将期望测量的对象移动到激光扫描仪的扫描范围之内，大大提高水下检测效率。
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公开(公告)号：CN118110421A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211518944.9
申请日：2022-11-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
发明人： 喻明 , 张定华 , 万刚 , 于会民 , 涂绍平 , 胡佩宝 , 翁叶伟 , 朱全平 , 项立扬 , 杨进 , 朱迎谷 , 李新宇 , 卢倪斌 , 赵春禄 , 唐娟 , 梁强 , 朱思思 , 张径
摘要： 本发明属于水下作业的技术领域，具体是涉及到一种钻进装置及钻进系统，包括安装架和钻机和推进机构，所述安装架一端设置有支撑座，钻机滑动设置在安装架侧面，推进机构固定设置在安装架上，推进机构的移动端与钻机连接，且推进机构的移动端与钻机之间设置有缓冲机构，钻机沿安装架上移动时，钻机的工作端沿安装架设有支撑座一端的方向进给，本发明降低了水下钻孔作业的操作难度和复杂度，保障水下钻孔作业的精准、高效，减少或吸收钻机工作时产生的反向冲击力，保障推进机构对钻机施加平稳的进给力。
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公开(公告)号：CN117738132A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211115315.1
申请日：2022-09-14
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
发明人： 朱全平 , 张定华 , 李修波 , 万刚 , 涂绍平 , 李新宇 , 梅雪东 , 宋俊辉 , 唐娟 , 赵佳 , 王鸿飞 , 赵喆 , 赵春禄 , 李仁雄 , 梁强 , 朱思思 , 胡毅力 , 沈克
摘要： 本发明公开一种水下混凝土修补装置、水下机器人及其使用方法，水下混凝土修补装置包括物料存储输送机构、输出机构及至少一个物料存储搅拌机构，物料存储输送机构和输出机构均与物料存储搅拌机构连接，物料存储输送机构和物料存储搅拌机构的其中一个装有固化剂，另一个装有基料，物料存储输送机构能将其内部的物料输送至物料存储搅拌机构内部，并与物料存储搅拌机构内部的物料混合形成修补材料，物料存储搅拌机构能对修补材料进行搅拌，输出机构能将搅拌后的修补材料从物料存储搅拌机构中输出。能够避免修补材料在输出前固化，使修补材料有足够的时间进行灌注，提高修补质量，也避免修补材料提前固化导致设备无法继续使用。
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