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公开(公告)号：CN106394614A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610888055.X
申请日：2016-10-11
Applicant: 通号万全信号设备有限公司 , 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司
IPC: B61L23/16
CPC classification number: B61L23/16
Abstract: 一种导轨电车安全型轨旁联锁控制系统，包括注册单元用于在始端信号机上注册导轨电车车次号；发送单元用于导轨电车向道岔控制器发送车次号、进路的始终端信号机编号；进路开放单元用于根据发送的车次号和进路的始终端信号机来判断是否满足进路开放条件来确定开放导轨电车的进路；进路锁闭单元用于当导轨电车进路办理后，进路锁闭且进行自动解锁；进路响应单元用于当满足信号开放时，响应下发或取消进路指令。本发明还提供一种导轨电车安全型轨旁联锁控制方法，在道岔区段使用有源信标进行导轨电车占用监测，按照设定逻辑控制导轨电车进路的开放或解锁，以及对应信号的开放或关闭。
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公开(公告)号：CN106004933B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610579636.5
申请日：2016-07-21
Applicant: 通号万全信号设备有限公司 , 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种导轨电车安全型轨旁控制系统包括轨旁控制器，所述轨旁控制器包括：电源、通讯总线、地面核心控制单元、状态输入单元、信号驱动单元、道岔驱动单元、地面联网单元及轨旁控制器通信单元；其中，所述地面核心控制单元、状态输入单元、信号驱动单元、道岔驱动单元、地面联网单元及通信单元分别与通讯总线连接，地面联网单元与地面核心控制单元连接。本发明轨旁系统与车载之间采用4G无线网络，数据传输稳定、可靠。本发明可由控制中心远程人工排路或由司机按信号机上的按钮排路，极大缩小了对运营产生的影响。本发明进路表示器被信号驱动单元驱动并接收地面核心驱动单元控制，具有故障安全导向功能，提高了道岔区域的安全性。
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公开(公告)号：CN107662623A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710875560.5
申请日：2017-09-25
Applicant: 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司 , 通号万全信号设备有限公司
CPC classification number: B61L23/00 , B61L15/0072 , B61L27/04
Abstract: 本发明提供了一种有轨电车安全行驶检测预警系统和方法，本发明能够实时检测有轨电车前方障碍物，并对侵线障碍物进行危险等级分类，当系统检测到距离较近的障碍物时能够提前预警司机进行减速，从而实现安全驾驶。同时，系统具备对挤岔故障、列车超速、列车冒进、车距过近等危害行车安全的故障进行预警处理，提前通知司机故障信息，提醒司机谨慎驾驶，从而保证列车的安全运行，具备良好的人机交互界面，简单明了，通俗易懂，操作简单，大雾大雨等恶劣天气状况下，也能确保列车安全可靠地运行，实现了有轨电车行驶前方危险工况检测预警功能，有效缓解了司机驾驶疲劳的症状。
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公开(公告)号：CN107622680A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710875585.5
申请日：2017-09-25
Applicant: 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司 , 通号万全信号设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种有轨电车平交路口综合控制系统，包括，车载信号模块、控制中心模块、平交路口控制模块、道路交通信号模块、信号机；本发明的而有意效果是通过车载信号模块、控制中心模块、平交路口控制模块、道路交通信号模块、信号机之间的信息交互，系统实时监测列车运行轨迹，综合各方面信息数据计算最佳的有轨电车运行路线，实现了系统的高效运行，同时提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN205930769U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620773888.7
申请日：2016-07-21
Applicant: 通号万全信号设备有限公司 , 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型提出一种导轨电车安全型轨旁控制系统包括轨旁控制器，所述轨旁控制器包括：电源、通讯总线、地面核心控制单元、状态输入单元、信号驱动单元、道岔驱动单元、地面联网单元及轨旁控制器通信单元；其中，所述地面核心控制单元、状态输入单元、信号驱动单元、道岔驱动单元、地面联网单元及通信单元分别与通讯总线连接，地面联网单元与地面核心控制单元连接。本实用新型轨旁系统与车载之间采用4G无线网络，数据传输稳定、可靠。本实用新型可由控制中心远程人工排路或由司机按信号机上的按钮排路，极大缩小了对运营产生的影响。本实用新型进路表示器被信号驱动单元驱动并接收地面核心驱动单元控制，具有故障安全导向功能，提高了道岔区域的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106004933A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610579636.5
申请日：2016-07-21
Applicant: 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种导轨电车安全型轨旁控制系统包括轨旁控制器，所述轨旁控制器包括：电源、通讯总线、地面核心控制单元、状态输入单元、信号驱动单元、道岔驱动单元、地面联网单元及轨旁控制器通信单元；其中，所述地面核心控制单元、状态输入单元、信号驱动单元、道岔驱动单元、地面联网单元及通信单元分别与通讯总线连接，地面联网单元与地面核心控制单元连接。本发明轨旁系统与车载之间采用4G无线网络，数据传输稳定、可靠。本发明可由控制中心远程人工排路或由司机按信号机上的按钮排路，极大缩小了对运营产生的影响。本发明进路表示器被信号驱动单元驱动并接收地面核心驱动单元控制，具有故障安全导向功能，提高了道岔区域的安全性。
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公开(公告)号：CN107792122A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711043108.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 通号万全信号设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式单轨列车的自动驾驶控制系统及方法，属于轨道交通技术领域，包括相互连接的车载ATO设备和车辆控制系统；车载ATO设备，用于获取列车的当前速度信息，并判断当前速度信息与当前位置的控制目标速度偏差是否在固定阈值范围内，如果超出阈值范围，车载ATO设备通过车辆控制系统对车辆电气电路进行速度控制，使得列车以合理速度运行，从而实现列车的自动驾驶。本发明通过车载ATO设备和车辆控制系统之间的配合，从而实现了悬挂式单轨列车的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN106741004A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710026257.8
申请日：2017-01-13
Applicant: 通号万全信号设备有限公司
CPC classification number: B61L23/00 , B60T7/126 , B61L25/021 , B61L25/025
Abstract: 本发明公开了一种适用于单轨的列车自动防护系统，它涉及列车防护系统技术领域。车载控制器分别与无线通信终端、GPS、人机交互界面、应答器传输模块、速度传感器、列车接口单元连接，车载控制器由Ⅰ系安全计算机、Ⅱ系安全计算机两套安全计算机机箱及一套列车接口机箱组成，两套安全计算机机箱构成了能提升系统可用性的“二乘”结构。本发明根据单轨列车的特点，实现地面对列车通过非接触方式定位，列车自身实现三维空间定位，更加安全、丰富的信号输入输出接口，在大幅提升列车自动防护系统的安全性及可扩展性的同时，适应了单轨列车系统。
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公开(公告)号：CN107792122B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201711043108.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 通号万全信号设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式单轨列车的自动驾驶控制系统及方法，属于轨道交通技术领域，包括相互连接的车载ATO设备和车辆控制系统；车载ATO设备，用于获取列车的当前速度信息，并判断当前速度信息与当前位置的控制目标速度偏差是否在固定阈值范围内，如果超出阈值范围，车载ATO设备通过车辆控制系统对车辆电气电路进行速度控制，使得列车以合理速度运行，从而实现列车的自动驾驶。本发明通过车载ATO设备和车辆控制系统之间的配合，从而实现了悬挂式单轨列车的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN206606211U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720040998.7
申请日：2017-01-13
Applicant: 通号万全信号设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于单轨的列车自动防护系统，它涉及列车防护系统技术领域。车载控制器分别与无线通信终端、GPS、人机交互界面、应答器传输模块、速度传感器、列车接口单元连接，车载控制器由Ⅰ系安全计算机、Ⅱ系安全计算机两套安全计算机机箱及一套列车接口机箱组成，两套安全计算机机箱构成了能提升系统可用性的“二乘”结构。本实用新型根据单轨列车的特点，实现地面对列车通过非接触方式定位，列车自身实现三维空间定位，更加安全、丰富的信号输入输出接口，在大幅提升列车自动防护系统的安全性及可扩展性的同时，适应了单轨列车系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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