-
公开(公告)号：CN101778751A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200880102305.6
申请日：2008-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 久代育生
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D131/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可以降低伴随着转向速度的变化而产生的粘性感的变化、由此转向感比现有的转向装置优良的电动动力转向装置。计算出基本辅助扭矩Tab等，计算出时间常数Tn等过滤器参数，计算出增益Gs。然后，计算出转向速度s·θ，并计算出作为通过二次滞后一次超前的过滤器对转向速度s·θ进行了处理而得到的值与增益Gs之积的修正扭矩Tcmps。然后，计算出作为基本辅助扭矩Tab等与修正扭矩Tcmps之和的最终目标辅助扭矩Ta，并控制辅助扭矩以使其成为最终目标辅助扭矩Ta。
-
公开(公告)号：CN102232030B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN200880132186.9
申请日：2008-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 动力转向装置被安装于车辆，并包括传递比可变机构、转矩施加单元、以及附加摩擦转矩改变单元。转矩施加单元设定应施加给转向盘的附加摩擦转矩，并进行施加附加摩擦转矩的控制。附加摩擦转矩改变单元基于传递比可变机构的传递比来改变附加摩擦转矩。
-
公开(公告)号：CN104768838A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201280076872.5
申请日：2012-11-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D111/00
CPC classification number: B62D6/008 , B60R21/013 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W30/02 , B62D5/0472 , B62D6/06 , E05F15/00 , F16D65/00 , F16D65/14 , G05D3/00 , G06F17/00 , G06F19/00 , B62D6/00
Abstract: 转向(ECU1)具备抑制方向盘(21)与转向轮(Wfl、Wfr)之间以机械方式连接的转向系统的振动向方向盘(21)的传递的振动抑制控制部，振动抑制控制部在转向轮(Wfl、Wfr)产生制动力的情况下，基于转向轮(Wfl、Wfr)的制动液压的规定频带的值，执行伴随转向轮(Wfl、Wfr)的制动动作的制动时振动的抑制控制。例如，振动抑制控制部在制动液压的规定频带的值为规定值以上的情况下，执行制动时振动的抑制控制。
-
公开(公告)号：CN102232030A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200880132186.9
申请日：2008-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 动力转向装置被安装于车辆，并包括传递比可变机构、转矩施加单元、以及附加摩擦转矩改变单元。转矩施加单元设定应施加给转向盘的附加摩擦转矩，并进行施加附加摩擦转矩的控制。附加摩擦转矩改变单元基于传递比可变机构的传递比来改变附加摩擦转矩。
-
公开(公告)号：CN111688793A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010161387.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置，包括：左右的摆动臂部件(16L、16R)；左右的转向横拉杆(18L、18R)，分别在内端经由继动杆(20)枢轴连接于摆动臂部件的臂部(32L、32R)；继动杆(20)，在两端枢轴连接于臂部(32L、32R)；齿条小齿轮装置(22)，在一方的摆动臂部件的臂部(34L)连接了齿条杆(44)的一端；以及转向操纵输入传递系统(24)，向齿条小齿轮装置传递转向操纵输入，齿条小齿轮装置(22)包括沿着齿条杆(44)的长度方向配置于小齿轮(66)的两侧且对于小齿轮按压齿条杆的一对按压装置(68)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104837714B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201280077534.3
申请日：2012-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D1/286 , B62D6/10 , B62D15/0235 , B62D15/025
Abstract: 一种驾驶辅助装置(1)，其特征在于，具备：辅助装置(3)，搭载于车辆(2)，能够在该车辆(2)执行驾驶辅助；转向角检测装置(10)，检测车辆(2)的转向部件(4)的转向角；扭矩检测装置(11)，检测作用于与转向部件(4)一起旋转的转向轴部(5)的扭矩；以及控制装置(20)，对辅助装置(3)进行控制，控制装置(20)基于转向功率为预先设定的基准值以上的情况和该转向功率小于该基准值的情况，变更由辅助装置(3)进行的驾驶辅助的内容，所述转向功率对应于与转向角检测装置(10)检测出的转向角相关的参数和与扭矩检测装置(11)检测出的扭矩相关的参数的积。因此，驾驶辅助装置(1)起到能够实现反映出驾驶者的意愿的驾驶辅助的效果。
-
公开(公告)号：CN111688794A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010161682.X
申请日：2020-03-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用电动助力转向装置，包括：左右的摆动臂部件(16L、16R)；左右的转向横拉杆(18L、18R)，分别在内端经由继动杆(20)枢轴连接于摆动臂部件的臂部(32L、32R)；继动杆(20)，在两端枢轴连接于臂部(32L、32R)；齿条小齿轮装置(22)，在一方的摆动臂部件的臂部(34L)连接了齿条杆(44)的一端；以及转向操纵输入传递系统(24)，向齿条小齿轮装置传递转向操纵输入，在另一方的摆动臂部件(16R)的臂部(34R)连结有电动式转向操纵辅助力赋予装置(80)，向另一方的摆动臂部件赋予对另一方的摆动臂部件摆动这一情况进行辅助的力。
-
公开(公告)号：CN104837714A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201280077534.3
申请日：2012-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D1/286 , B62D6/10 , B62D15/0235 , B62D15/025
Abstract: 一种驾驶辅助装置(1)，其特征在于，具备：辅助装置(3)，搭载于车辆(2)，能够在该车辆(2)执行驾驶辅助；转向角检测装置(10)，检测车辆(2)的转向部件(4)的转向角；扭矩检测装置(11)，检测作用于与转向部件(4)一起旋转的转向轴部(5)的扭矩；以及控制装置(20)，对辅助装置(3)进行控制，控制装置(20)基于转向功率为预先设定的基准值以上的情况和该转向功率小于该基准值的情况，变更由辅助装置(3)进行的驾驶辅助的内容，所述转向功率对应于与转向角检测装置(10)检测出的转向角相关的参数和与扭矩检测装置(11)检测出的扭矩相关的参数的积。因此，驾驶辅助装置(1)起到能够实现反映出驾驶者的意愿的驾驶辅助的效果。
-
公开(公告)号：CN102803635B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201080065584.0
申请日：2010-03-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: E04H6/426 , B60C99/00 , B60T3/00 , Y10T29/49492 , Y10T152/10
Abstract: 本发明提供如下的方法及装置，其在机动车等车辆的轮胎静止时，在轮胎接地面上，沿着使轮胎的带束层的两侧朝向轮胎的半径方向外方的方向对该带束层施加弯曲力矩，抑制轮胎接地面内的胎体帘线的压缩引起的弯曲的形成，由此抑制轮胎的平点的形成或减少平点的程度。为了施加上述弯曲力矩，在车辆停车时车辆的轮胎抵接的面上配置比轮胎的胎面的宽度窄的突起状构件，由突起状构件按压轮胎的胎面。
-
公开(公告)号：CN102803635A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201080065584.0
申请日：2010-03-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: E04H6/426 , B60C99/00 , B60T3/00 , Y10T29/49492 , Y10T152/10
Abstract: 本发明提供如下的方法及装置，其在机动车等车辆的轮胎静止时，在轮胎接地面上，沿着使轮胎的带束层的两侧朝向轮胎的半径方向外方的方向对该带束层施加弯曲力矩，抑制轮胎接地面内的胎体帘线的压缩引起的弯曲的形成，由此抑制轮胎的平点的形成或减少平点的程度。为了施加上述弯曲力矩，在车辆停车时车辆的轮胎抵接的面上配置比轮胎的胎面的宽度窄的突起状构件，由突起状构件按压轮胎的胎面。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.056 seconds)
