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公开(公告)号：CN103153744B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201180048022.X
申请日：2011-10-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/18
CPC classification number: G06F17/00 , B60W30/08 , B60W30/0956 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/308 , B60W2550/402
Abstract: 一种车辆的行程确定系统，当检测到出现在车辆周围的两个或更多物体（G）时，确定在该两个或更多物体之间是否存在车辆能够进入的可通过道路，当确定两个或多个物体之间没有可通过道路时将两个或更多物体识别为单个物体，并且当确定物体之间存在可通过道路时基于包括该可通过道路的至少一条道路来确定行驶行程。
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公开(公告)号：CN104798123A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201280077189.3
申请日：2012-11-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 五十岚信之
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q9/008 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N13/254
Abstract: 驾驶辅助装置(100)在自身车辆的周围设定通常行驶区域(AR)，将在该通常行驶区域(AR)内存在无法避开的障碍物(D)作为用于碰撞避免的驾驶辅助的实施条件。尤其是，在驾驶辅助装置(100)中，通常行驶区域(AR)的宽窄程度(W)根据基于障碍物(D)的种类等的规则来设定。因此，判定为在通常行驶区域(AR)内无法避免与障碍物(D)碰撞的定时(用于碰撞避免的驾驶辅助的实施条件成立的定时)根据障碍物(D)的种类等而可变。因此，可实现更符合驾驶员的感觉的用于碰撞避免的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN103827940A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201180073659.4
申请日：2011-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 五十岚信之
CPC classification number: G08G1/16 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2710/207 , B62D15/0265 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G08G1/165
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种能够在对车辆的碰撞避免进行辅助的系统中，实施与驾驶员的感觉相适应的驾驶辅助的技术。为了解决该课题，本发明采用如下方式，即，在对车辆的碰撞避免进行辅助的系统中，在驾驶员通常能够实施的驾驶操作的范围内求出本车辆能够行驶的路径的范围、即行驶范围，在行驶范围内存在能够回避立体物的路径的情况下，不实施驾驶辅助，而在行驶范围内不存在能够回避立体物的路径的情况下，实施驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN103153743B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201180047371.X
申请日：2011-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60Q9/008 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2420/42 , B60W2550/12 , G06K9/00798 , G06K9/00805
Abstract: 用于车辆的驾驶辅助系统，物体识别方法包括：检测车辆（A）周围的物体（B），以及在与指示车道边界的诸如白线、路缘、墙壁或电线杆的指示物平行的方向上放大物体尺寸。
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公开(公告)号：CN103403778B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180068650.4
申请日：2011-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2550/30 , G08G1/167
Abstract: 本发明目的在于提供一种对应于本车辆的正常行驶时的对向车辆的行驶状况而实施警告或辅助的支援的技术。本发明中的行驶支援装置，为了避免车辆从行驶路脱离而实施警告或辅助的支援，该行驶路基于表示车道边界的道路标识或不可行驶区域而设定，其中，根据对向车辆相对于行驶路的进入角度及本车辆的脱离角度，变更支援实施时机。由此，对应于对向车辆相对于行驶路的进入角度及本车辆的脱离角度来变更支援实施时机，因此对向车辆及本车辆的行驶状况是妨碍本车辆的行驶的可能性越高的行驶状况时，能够使支援实施时机越提前。如此，能够对应于本车辆的正常行驶时的对向车辆及本车辆的行驶状况来实施警告或辅助的支援。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103140403B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201180047726.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W10/184 , B60W10/20
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/085 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2520/14 , B60W2720/14 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种行驶支援装置及方法，能够实现进行辅助以使车辆在行驶路线内行驶时的车辆的转向与车辆的减速的调和，使车辆稳定地行驶。该行驶支援装置以表示车道边界的道路标识或不可行驶区域为基准来设定车辆的可行驶的行驶路线，在车辆从该行驶路线脱离时，对车辆的转向和车辆的减速进行组合而进行辅助，以使车辆在行驶路线内行驶，在用于防止车辆超出行驶路线的实际偏航率（Yrea）比目标偏航率（Ytrg）小的情况下，对应该实际偏航率（Yrea）与目标偏航率（Ytrg）之差（△Y），分别对进行辅助以使车辆在行驶路线内行驶时的车辆的转向和车辆的减速单独地进行控制。
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公开(公告)号：CN103842230B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201180073932.3
申请日：2011-10-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/30 , B60W2710/182 , B60W2710/202 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明的课题是在进行用于避免本车辆与作为障碍物的立体物的碰撞的辅助的车辆的驾驶辅助系统中，提供一种能够避免向立体物的有无不明的区域引导车辆的辅助的技术。本发明为了解决上述的课题，作成能够识别立体物存在的回避区域、立体物的存在不明的不明区域、立体物不存在的安全区域的网格地图，在回避区域存在于本车辆的行进道路上时，确定能够避开该回避区域且通过不明区域的距离为阈值以下的路径，以使本车辆沿着确定的路径行驶的方式控制转向角。
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公开(公告)号：CN103842230A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201180073932.3
申请日：2011-10-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/30 , B60W2710/182 , B60W2710/202 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明的课题是在进行用于避免本车辆与作为障碍物的立体物的碰撞的辅助的车辆的驾驶辅助系统中，提供一种能够避免向立体物的有无不明的区域引导车辆的辅助的技术。本发明为了解决上述的课题，作成能够识别立体物存在的回避区域、立体物的存在不明的不明区域、立体物不存在的安全区域的网格地图，在回避区域存在于本车辆的行进道路上时，确定能够避开该回避区域且通过不明区域的距离为阈值以下的路径，以使本车辆沿着确定的路径行驶的方式控制转向角。
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公开(公告)号：CN103262138A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201080070690.8
申请日：2010-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 五十岚信之
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/12 , G06F17/00 , G08G1/096844 , G08G1/096861
Abstract: 本发明目的在于提供尽量明确地设定行驶路线并进行警告或辅助以使车辆在行驶路线内顺畅行驶的技术。在本发明中，行驶支援装置以不可行驶区域作为基准来设定车辆的可行驶的行驶路线，在车辆偏离该行驶路线时，进行警告或辅助以使车辆在上述行驶路线内行驶，在不可行驶区域沿着车辆的行驶方向连续的情况下，与不可行驶区域沿着车辆的行驶方向不连续的情况相比，提高作为用于根据不可行驶区域识别上述行驶路线的信息的可靠度来设定上述行驶路线。
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公开(公告)号：CN103153743A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180047371.X
申请日：2011-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08
CPC classification number: B60Q9/008 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2420/42 , B60W2550/12 , G06K9/00798 , G06K9/00805
Abstract: 用于车辆的驾驶辅助系统，物体识别方法包括：检测车辆（A）周围的物体（B），以及在与指示车道边界的诸如白线、路缘、墙壁或电线杆的指示物平行的方向上放大物体尺寸。
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