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公开(公告)号：CN104981744B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201480008525.8
申请日：2014-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及通过反馈控制决定具有滞后时间的控制对象的操作量，以使得控制对象的控制量接近目标值的控制装置的设计方法。根据本发明，进行：使用包含控制对象的预测模型的多个控制器来设计反馈环，所述反馈环计算对操作量的校正量；从预测模型的滞后时间因子取出与多个控制器相同数量的延迟因子；将多个控制器的每一个与延迟因子组合而分配给多个运算装置，以使得通过使用了并行工作的多个运算装置的并行计算进行反馈环的运算。
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公开(公告)号：CN101292081A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200680039277.9
申请日：2006-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B01D53/9495 , F01N11/002 , F01N11/005 , F01N2560/06 , F02D41/0235 , F02D41/1446 , F02D41/18 , F02D2200/0404 , F02D2200/0406 , F02D2200/0804 , F02D2200/101 , Y02T10/47
Abstract: 本发明的目的是提供用于内燃机的排气净化设备，所述排气净化设备能获得关于放置在内燃机的排气道内的催化剂的精确温度信息。计算出催化剂入口气体温度和催化剂后端温度ethuf[end]的影响程度emthc(步骤102)。通过考虑到影响程度emthc加权平均入口气体温度和催化剂后端温度ethuf[end]计算出口气体温度的估计值ethco(步骤104)。对于催化剂的每个区域的温度修正系数ekthuf[x]作为影响程度emthc的函数f(emthc)计算出(步骤108)。出口气体温度估计值ethco和出口气体温度测量值之间的偏差乘以温度修正系数ekthuf[x]以计算出估计值修正量ecthuf[x](步骤110)。将估计值修正量ecthuf[x]与催化剂温度估计值相加(步骤114)。
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公开(公告)号：CN104981743A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201480008444.8
申请日：2014-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
CPC classification number: G05B11/42 , G05B11/36 , G05B17/02 , G05B2219/23217
Abstract: 本发明的控制装置具备并行工作的多个运算装置。向在信号的传递的顺序中最初的运算装置输入控制量的传感器值，从信号的传递的顺序中最后的运算装置输出对操作量的校正量。运算装置具有处理所输入的传感器值而得到输出的控制器，运算装置具有：使输入延迟预定步长的延迟因子和处理延迟了的输入而得到输出的控制器。
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公开(公告)号：CN101772632B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN200880101915.4
申请日：2008-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/1401 , F02D37/02 , F02D41/1497 , F02D2041/1418 , F02D2200/1004 , F02D2250/18
Abstract: 本发明涉及车辆驱动单元的控制装置，能够不增大计算机的运算负荷而确切地实现车辆驱动单元的各种功能相关的要求。设为包括要求产生阶层10、调停阶层20以及控制量设定阶层30的阶层型的控制结构，从上位的阶层向下位的阶层单向地传递信号。在要求产生阶层10中按每个功能设置将与各种功能相关的要求数值化并输出的要求输出要素12、14、16。在调停阶层20中按要求的每个分类设置调停要素22、24、26。各调停要素22、24、26汇总所担当的分类的要求值，按照规则调停为一个要求值。在控制量设定阶层30设置中对调停后的各要求值基于相互的关系进行调整的调整部32、和基于调整后的要求值运算多个致动器42、44、46的各自的控制量的控制量运算要素34、36、38。
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公开(公告)号：CN101292081B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200680039277.9
申请日：2006-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B01D53/9495 , F01N11/002 , F01N11/005 , F01N2560/06 , F02D41/0235 , F02D41/1446 , F02D41/18 , F02D2200/0404 , F02D2200/0406 , F02D2200/0804 , F02D2200/101 , Y02T10/47
Abstract: 本发明的目的是提供用于内燃机的排气净化设备，所述排气净化设备能获得关于放置在内燃机的排气道内的催化剂的精确温度信息。计算出催化剂入口气体温度和催化剂后端温度ethuf[end]的影响程度emthc(步骤102)。通过考虑到影响程度emthc加权平均入口气体温度和催化剂后端温度ethuf[end]计算出口气体温度的估计值ethco(步骤104)。对于催化剂的每个区域的温度修正系数ekthuf[x]作为影响程度emthc的函数f(emthc)计算出(步骤108)。出口气体温度估计值ethco和出口气体温度测量值之间的偏差乘以温度修正系数ekthuf[x]以计算出估计值修正量ecthuf[x](步骤110)。将估计值修正量ecthuf[x]与催化剂温度估计值相加(步骤114)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104981744A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201480008525.8
申请日：2014-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及通过反馈控制决定具有滞后时间的控制对象的操作量，以使得控制对象的控制量接近目标值的控制装置的设计方法。根据本发明，进行：使用包含控制对象的预测模型的多个控制器来设计反馈环，所述反馈环计算对操作量的校正量；从预测模型的滞后时间因子取出与多个控制器相同数量的延迟因子；将多个控制器的每一个与延迟因子组合而分配给多个运算装置，以使得通过使用了并行工作的多个运算装置的并行计算进行反馈环的运算。
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公开(公告)号：CN101815855A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200880110226.X
申请日：2008-10-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/10 , B60W2710/0616 , F02D11/105 , F02D37/02 , F02D41/0085 , F02D41/307 , F02D2200/602 , F02D2200/701 , F02D2250/18 , F02D2250/22 , F02N11/04 , F02N2200/046 , F02P5/1504 , Y02T10/46 , Y10T477/677
Abstract: 本发明涉及车辆驱动单元的控制装置，能够使主致动器和副致动器准确地协动，同时尽可能地抑制副致动器的介入并能够实现预期的转矩。作为发动机的转矩调整的预约相关的预约信息，取得发动机输出的转矩的将来目标值和将来目标值的实现定时Te。接着，在使主致动器(节气门)动作进行了转矩调整的情况下，根据当前的内燃机运行状态计算实现将来目标值所需要的所需时间。然后，在比实现定时Te提前了所需时间的定时Tt，朝向实现将来目标值而开始主致动器的动作。与之并行，在从主致动器的动作开始Tt到实现定时Te为止的期间，使副致动器(点火装置)动作，使得抵消主致动器的动作相伴而生的转矩变化。
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公开(公告)号：CN101657626A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200880011986.5
申请日：2008-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D41/14
CPC classification number: F02D41/1455 , F02D41/1441 , F02D41/1456 , F02D41/2461
Abstract: 本发明涉及一种空燃比控制装置，包括设置在三元催化器(20)上游的空燃比传感器(23)和设置在三元催化器下游的氧气传感器(24)。所述空燃比控制装置基于氧气传感器的输出控制燃料供给量，并且通过基于氧气传感器的输出修正燃料供给量来补偿空燃比传感器中的误差。基于对下游空燃比传感器的输出和目标空燃比之间的偏差进行积分的积分项计算燃料供给修正量。当执行燃料供给调整控制时，在燃料供给调整控制结束之后一段预定的时间段内不更新次反馈控制中积分项的值。从而以合适的方式使实际空燃比称为目标空燃比。
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公开(公告)号：CN101137831A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200680007258.8
申请日：2006-09-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/1441 , F01N2560/025 , F01N2560/14 , F02D41/123 , F02D41/1454 , F02D41/1456 , F02D2041/1409 , F02D2041/1422 , F02D2200/0814
Abstract: 提供一种空燃比控制装置，使得即使吸入空气量发生变化，对具有储氧能力的排气净化催化剂的单位时间的氧吸收量或氧释放量也可保持一定。本内燃机的空燃比控制装置具有：吸入空气量检测单元；配置在排气净化催化剂上游一侧的线性空燃比传感器；配置在排气净化催化剂下游一侧的氧气传感器；目标空燃比控制单元，根据吸入空气量检测单元和氧气传感器的输出信息，对流入到排气净化催化剂的排气的目标空燃比进行反馈控制；燃料喷射量控制单元，为了达到该目标空燃比，根据线性空燃比传感器的信息对燃料喷射量进行反馈控制；该空燃比控制装置的特征在于，目标空燃比控制单元对目标空燃比进行反馈控制，使得即使吸入空气量发生变化，也可使对排气净化催化剂的氧吸收量的单位时间校正量保持一定。
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公开(公告)号：CN1729357A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200380106620.3
申请日：2003-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D35/00
CPC classification number: F02D41/0072 , F02D41/008 , F02D2041/001 , F02D2041/1431 , F02D2200/0402 , F02D2200/0406 , F02D2200/0414 , Y02T10/47
Abstract: 一种内燃机的气缸入流排气量计算系统，该内燃机配备有进气通道、排气通道、连接进气通道和排气通道的排气再循环通道、和配置在排气再循环通道中用于控制流入排气再循环通道的排气流动速率的排气流动速率控制阀门，并且该系统利用被定义为通过排气流动速率控制阀门的排气量的通过排气量，计算被定义为流入气缸的排气量的气缸入流排气量，其中考虑到对应于通过排气流动速率控制阀门的排气到达气缸之前所耗时间的迟滞时间、以及气缸入流排气量变化相对于通过排气量变化的跟踪滞后，计算气缸入流排气量。
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