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公开(公告)号：CN104709163B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510050429.6
申请日：2010-10-28
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及车辆用制动装置及控制装置，车辆用制动装置具有液压制动部、主缸、液压配管部、压力检测传感器、车轮速度检测传感器以及包括传感器异常判定部和液压失常判定部中的至少一者、制动动作判定部、控制部的控制装置，在判定为装置正常地动作的第一模式的处理中，当压力检测传感器检测出的液压大于等于预先设定的阈值时，制动动作判定部判定为制动操作已被输入，在判定为压力检测传感器未正常地检测压力或者判定为液压发生失常的第二模式的处理中，当判定为车轮速度检测传感器检测出的轮胎的车轮减速度大于阈值时，制动动作判定部判定为制动操作己被输入，若判定为制动操作己被输入，则控制部使车身上配置的制动灯从非点亮状态变到点亮状态。
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公开(公告)号：CN109624946B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811137960.7
申请日：2018-09-28
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及车辆用制动力控制装置。控制装置(16)具有：上游制动促动器(12)，产生四个轮所共用的上游压力(Pu)；和下游制动促动器(14)，对使用上游压力向四个轮的制动力产生装置供给的制动压力独立地进行控制，该控制装置(16)控制两个促动器，当下游制动促动器异常、虽然能够向制动力产生装置供给上游压力但无法正常地控制任一个车轮的制动压力时，选择左右前轮的控制模式中的增压侧的模式以及左右后轮的控制模式中的增压侧的模式，并将所选择的两个控制模式中的减压侧的模式选择为规定的控制模式，以规定的控制模式控制上游压力。
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公开(公告)号：CN102271978A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200980153767.5
申请日：2009-01-15
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 加藤英久
IPC分类号： B60T8/00 , B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2201/03
摘要： 当同时进行制动辅助控制和左右分配控制时，通过制动辅助控制在车轮上产生通过驾驶者的制动操作产生的制动力以上的制动力，因此能够在驾驶者要求大的减速度时得到期望的减速度，并且通过左右分配控制而在左右的车轮(5)上产生的制动力之间设置差，因此当车辆(1)产生了横摆方向的行为时，能够通过制动力差来降低该横摆方向的行为。并且在此情况下，由于在进行制动辅助控制的同时在使左右车轮(5)上产生的制动力差恒定来进行左右分配控制，因此在进行左右分配控制时，能够抑制左右车轮(5)的制动力之差通过由制动辅助控制引起的制动力的增加而不必要地变大并难以减少横摆方向的行为。其结果，能够更可靠地确保车辆行驶时的稳定性和减速度。
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公开(公告)号：CN109624946A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811137960.7
申请日：2018-09-28
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60T8/176 , B60T7/042 , B60T7/22 , B60T8/1755 , B60T8/246 , B60T8/4081 , B60T8/58 , B60T8/94 , B60T13/146 , B60T13/161 , B60T13/58 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/02 , B60T2250/04 , B60T2270/10 , B60T2270/304 , B60T2270/306 , B60T2270/404 , B60T2270/406 , B60T2270/413 , B60T2270/82 , B60T8/17 , B60T13/12
摘要： 本发明涉及车辆用制动力控制装置。控制装置(16)具有：上游制动促动器(12)，产生四个轮所共用的上游压力(Pu)；和下游制动促动器(14)，对使用上游压力向四个轮的制动力产生装置供给的制动压力独立地进行控制，该控制装置(16)控制两个促动器，当下游制动促动器异常、虽然能够向制动力产生装置供给上游压力但无法正常地控制任一个车轮的制动压力时，选择左右前轮的控制模式中的增压侧的模式以及左右后轮的控制模式中的增压侧的模式，并将所选择的两个控制模式中的减压侧的模式选择为规定的控制模式，以规定的控制模式控制上游压力。
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公开(公告)号：CN102596642B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201080024333.8
申请日：2010-10-28
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60Q1/44
CPC分类号： B60Q1/44 , B60Q1/441 , B60T13/662 , B60T17/22
摘要： 一种车辆用制动装置，该车辆用制动装置具有液压制动部、主缸、液压配管部、压力检测传感器、车轮速度检测传感器、以及包括传感器异常判定部和液压失常判定部中的至少一者、制动动作判定部、控制部的控制装置，在判定为装置正常地动作的第一模式的处理中，当压力检测传感器检测出的液压大于等于预先设定的阈值时，制动动作判定部判定为制动操作已被输入，在判定为压力检测传感器未正常地检测压力或者判定为液压发生失常的第二模式的处理中，当判定为车轮速度检测传感器检测出的轮胎的车轮减速度大于阈值时，制动动作判定部判定为制动操作已被输入，若判定为制动操作已被输入，则控制部使车身上配置的制动灯从非点亮状态变到点亮状态。
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公开(公告)号：CN103391865B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201280010305.X
申请日：2012-02-03
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/88 , B60T13/46 , B60T13/64 , B60T13/66 , B60T13/74 , B60T17/22
CPC分类号： B60T17/221 , B60T8/885 , B60T13/662 , B60T17/22 , B60T2250/06
摘要： 在车辆制动装置（20）中，其中该车辆制动装置包括：液压传感器（40），用以检测与由主缸（23）调节的流体压力的压力相对应的输出值；主缸压力计算单元（52），用以存储在该主缸（23）的压力变成0时该液压传感器（40）的输出值作为零点校正值并且通过基于该零点校正值对该液压传感器（40）的输出值进行校正来计算主缸压力，该车辆制动装置（20）包括零点校正值更新单元（54），用以当由该液压传感器（40）检测到的输出值小于存储在该主缸压力计算单元（52）中的零点校正值时，将该输出值设定为新的零点校正值，并更新该零点校正值。
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公开(公告)号：CN109624948A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811157584.8
申请日：2018-09-30
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 加藤英久
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T13/12
CPC分类号： B60T8/28 , B60K28/16 , B60T8/172 , B60T8/176 , B60T8/266 , B60T8/4872 , B60T8/94 , B60T11/34 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T17/221 , B60T2270/406 , B60T2270/413 , B60W10/184 , B60W20/15 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T13/12
摘要： 本发明为制动力控制装置(10)，具有：包括第一上游以及下游制动促动器(24A、26A)的第一系统(14A)；和包括第二上游以及下游制动促动器(24B、26B)的第二系统(14B)，在下游制动促动器处于异常的情况下，能够对制动力产生装置供给上游压，但在无法正常地控制某个车轮的制动压时，使左右前轮的控制模式中的增压侧的模式成为第一规定的控制模式，使左右后轮的控制模式中的减压侧的模式成为第二规定的控制模式，分别通过第一以及第二规定的控制模式来控制第一以及第二系统的上游压(Pu1、Pu2)。
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公开(公告)号：CN102271978B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN200980153767.5
申请日：2009-01-15
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 加藤英久
IPC分类号： B60T8/00 , B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2201/03
摘要： 当同时进行制动辅助控制和左右分配控制时，通过制动辅助控制在车轮上产生通过驾驶者的制动操作产生的制动力以上的制动力，因此能够在驾驶者要求大的减速度时得到期望的减速度，并且通过左右分配控制而在左右的车轮(5)上产生的制动力之间设置差，因此当车辆(1)产生了横摆方向的行为时，能够通过制动力差来降低该横摆方向的行为。并且在此情况下，由于在进行制动辅助控制的同时在使左右车轮(5)上产生的制动力差恒定来进行左右分配控制，因此在进行左右分配控制时，能够抑制左右车轮(5)的制动力之差通过由制动辅助控制引起的制动力的增加而不必要地变大并难以减少横摆方向的行为。其结果，能够更可靠地确保车辆行驶时的稳定性和减速度。
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公开(公告)号：CN102164789A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200980138186.4
申请日：2009-09-25
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60T8/175 , B60T8/1766 , B60T7/12 , B60T7/22
CPC分类号： B60T8/1766 , B60T7/22 , B60T8/175 , B60T13/686
摘要： 本发明提供了一种自动车辆制动系统和方法。在其中前轮(106)被设置为由盘式制动器(131)制动并且后轮(107)被设置为由鼓式制动器(135)制动的车辆(101)中提供了自动制动控制部分(187)，在执行自动制动控制时，自动制动控制部分(187)仅通过调整施加到盘式制动器(131)的液压压力来控制车辆(101)的减速度。因此，在执行自动制动控制时，鼓式制动器(135)的制动力不被调整，并且因此可以抑制通过调整制动力难以控制的鼓式制动器(135)的制动力而引起的车辆(101)的减速度的不稳定性。因此，可以在执行自动制动时使得制动稳定。
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公开(公告)号：CN104709163A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510050429.6
申请日：2010-10-28
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及车辆用制动装置及控制装置，车辆用制动装置具有液压制动部、主缸、液压配管部、压力检测传感器、车轮速度检测传感器以及包括传感器异常判定部和液压失常判定部中的至少一者、制动动作判定部、控制部的控制装置，在判定为装置正常地动作的第一模式的处理中，当压力检测传感器检测出的液压大于等于预先设定的阈值时，制动动作判定部判定为制动操作已被输入，在判定为压力检测传感器未正常地检测压力或者判定为液压发生失常的第二模式的处理中，当判定为车轮速度检测传感器检测出的轮胎的车轮减速度大于阈值时，制动动作判定部判定为制动操作己被输入，若判定为制动操作己被输入，则控制部使车身上配置的制动灯从非点亮状态变到点亮状态。
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