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公开(公告)号：CN100337395C
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN03808478.3
申请日：2003-03-18
IPC: H02P21/00
Abstract: 一电动机电流平方值计算部分(45)计算由流过电动机的三相电流转换而来的两相电流各自的平方值的和作为电动机电流平方值。一温度推定计算部分(44)对该电动机电流平方值进行低通滤波，并根据该经过滤波的电动机电流平方值计算电动机体部分和绕组的温度增量。在该低通滤波中，进行滤波计算的方式根据该电动机的转速RV，即该电动机是处于旋转状态还是旋转受限状态而改变。将电动机体部分的温度增量与该电动机的环境温度相加以推定该电动机体部分的温度，将绕组的温度增量与该推定出的电动机体部分的温度相加以推定绕组的温度。因此，可精确地检测电动机的绕组温度，并根据所检测的温度适当地控制流过该电动机的电流。
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公开(公告)号：CN111682831A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010152867.4
申请日：2020-03-06
IPC: H02P29/028 , H02P25/16
Abstract: 一种用于电机(10)的控制器(20)，包括被配置成彼此通信的第一处理电路(301)和第二处理电路(302)。第一处理电路(301)被配置成执行第一操作量计算处理、操作处理和输出处理。第一操作量计算处理是计算第一操作量的处理。输出处理是将第一操作量输出至第二处理电路(302)的处理。第二处理电路(302)被配置成执行第二操作量计算处理、第一使用操作处理、第二使用操作处理和消除处理。
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公开(公告)号：CN111682831B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010152867.4
申请日：2020-03-06
IPC: H02P29/028 , H02P25/16
Abstract: 一种用于电机(10)的控制器(20)，包括被配置成彼此通信的第一处理电路(301)和第二处理电路(302)。第一处理电路(301)被配置成执行第一操作量计算处理、操作处理和输出处理。第一操作量计算处理是计算第一操作量的处理。输出处理是将第一操作量输出至第二处理电路(302)的处理。第二处理电路(302)被配置成执行第二操作量计算处理、第一使用操作处理、第二使用操作处理和消除处理。
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公开(公告)号：CN1647361A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN03808478.3
申请日：2003-03-18
IPC: H02P21/00
Abstract: 一电动机电流平方值计算部分45计算由流过电动机的三相电流转换而来的两相电流各自的平方值的和作为电动机电流平方值。一温度推定计算部分44对该电动机电流平方值进行低通滤波，并根据该经过滤波的电动机电流平方值计算电动机体部分和绕组的温度增量。在该低通滤波中，进行滤波计算的方式根据该电动机的转速RV，即该电动机是处于转动状态还是停止状态而改变。将电动机体部分的温度增量与该电动机的环境温度相加以推定该电动机体部分的温度，将绕组的温度增量与该推定出的电动机体部分的温度相加以推定绕组的温度。因此，可精确地检测电动机的绕组温度，并根据所检测的温度适当地控制流过该电动机的电流。
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公开(公告)号：CN107010100B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201610890881.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 酒井厚夫
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种能够缓和伴随着执行转向轮的转向控制而产生的现象从将限制部件固定于车体的方法中受到的影响的转向操作控制装置。轴力获取处理电路(M42)基于流过转向马达的电流(iu、iv、iw)，来计算齿条轴力(AF)。修正处理电路(M40)基于齿条轴力(AF)，对目标转向角(θp1*)进行修正，并设为目标转向角(θp*)。转向角控制处理电路(M36)计算转矩指令值(Trqt*)作为用于将转向角(θp)反馈控制为目标转向角(θp*)的操作量。操作信号生成处理电路(M38)将转向马达的转矩控制为转矩指令值(Trqt*)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101951212B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201010226033.X
申请日：2010-07-09
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02P21/04 , B62D5/046 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P21/16 , H02P21/22 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及电动机控制装置及电动助力转向装置，电动机控制装置具有微型计算机，微型计算机在驱动电路中与各相对应的低电位侧的各FET中任一个的接通时间比相电流值的检测时间短时，基于与该FET对应的不能检测到电流的相以外的两相的相电流值推定该不能检测到电流的相的相电流值(盲校正)。在执行基于该盲校正的电流检测时，输出电动机控制信号，该电动机控制信号用于保持与不能检测到电流的相对应的开关臂的开关状态，并且在不能检测到电流的相以外的两相中补偿由于各FET的动作引起的功率损耗。
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公开(公告)号：CN102150359A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200980135754.5
申请日：2009-09-14
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 酒井厚夫
IPC: H02P29/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0487 , G01R31/3277 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及电动动力转向装置。微机(17)实现检测并且判定作为电动机控制装置起作用的ECU(11)的电源断路器的异常的功能。此时，首先，微机(17)基于由开关状态均为断开的第一FET(26)和第二FET(27)检测出的输出电压(V1、V2)，判定第一FET(26)是否存在短路故障。之后，微机(17)基于仅将第一FET(26)切换为导通时检测出的第一FET(26)和第二FET(27)的输出电压(V1、V2)，判定第一FET(26)是否存在断线故障。在由此判定为第一FET(26)没有发生故障的情况下，微机(17)基于之后检测出的第一FET(26)的输出电压(V1)与平滑电容器(22)的充电电压(Vc)的比较，判定第二FET(27)是否存在短路故障或断线故障。
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公开(公告)号：CN104210543B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201410240785.X
申请日：2014-05-30
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D5/0493 , F16N2250/00
Abstract: 本发明提供一种促动器控制装置，该装置即使在将生成促动器的控制所使用的电信号的电子设备多重化的情况下，也能够抑制该电子设备与控制装置之间的通信路径数量的增大。转矩传感器(52)以及旋转角传感器(53)分别被双重化。转矩传感器(52a)以及旋转角传感器(53b)经由SPI通信线(61)、旋转角传感器(53a)以及转矩传感器(52b)经由SPI通信线(62)与微型计算机(42)连接。另外，转矩传感器(52a、52b)以及旋转角传感器(53a、53b)经由CS信号线(71～74)与微型计算机连接。微型计算机通过CS信号线选择自身的通信对象，由此能够分别在SPI通信线(61、62)中接收多种电信号。
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公开(公告)号：CN101780810B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010003363.2
申请日：2010-01-21
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/046 , H02P21/06 , H02P21/18 , H02P2205/05
Abstract: 一种电子式动力转向装置。在电子式动力转向装置上使用的旋转角传感器检测作为电动机旋转角(θm)的电动机轴的转向系统侧的旋转角，MPU基于q轴实际电流值(Iq)设定基本校正量(Δθ’m)的同时，以根据旋转角速度(ω)的增加而使得该基本校正量(Δθ’m)减少并且根据转矩微分值(dT/dt)的增加而使得该基本校正量(Δθ’m)增加的方式，设定用于校正电动机旋转角(θm)的旋转角校正量(Δθm)。
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