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公开(公告)号：CN103765740B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280041217.6
申请日：2012-08-06
CPC classification number: H02K16/02 , B60L11/14 , B60L2220/52 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , H02K13/003 , H02K51/00 , H02K99/00 , Y02T10/641 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 一种复合电动机（14），具备由多个轴承（B3、B4）支承为能够旋转的磁铁转子（19）、在磁铁转子（19）的内侧以相对于磁铁转子（19）能够相对旋转的方式支承于多个轴承（B5、B6）且具有转子绕组（20b）的绕组转子（20）、以及多个集电环机构（25），在所述复合电动机（14）中，在绕组转子（20）的内周形成有空间，多个集电环机构（25）的至少一部分配置在绕组转子（20）的内周的空间，轴承（B3～B6）包括内径比集电环机构（25）的径向的大小大的轴承（B3、B6），轴承（B3、B6）配置在集电环机构（25）的径向外侧。
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公开(公告)号：CN103459179B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201280015811.8
申请日：2012-03-27
IPC: B60K6/448 , B60K6/30 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60W30/192 , F02N5/04 , F02N11/08 , F02N15/02 , H02K16/02
CPC classification number: H02P25/22 , B60K6/30 , B60K6/448 , B60K2006/262 , B60K2006/266 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60W30/18054 , B60W30/192 , F02N5/04 , F02N11/08 , F02N15/02 , F02N2300/2002 , H02K7/112 , H02K16/02 , H02K17/24 , H02K21/24 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/641 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
Abstract: 在惯性能量存储操作期间，控制在逆变器40处的电力变换使得由逆变器40将来自电力存储装置42的直流电力变换成交流电以便供应到定子绕组20，使得在发动机旋转方向上的转矩从定子16施加到输出侧转子18以在从输出侧转子18到驱动轴37的动力传递停止的状态下旋转地驱动输出侧转子18。在惯性能量存储操作之后的起动操作期间，控制在逆变器41处的电力变换以便容许交流电施加到定子绕组30上，使得在发动机旋转方向上的转矩从输出侧转子18施加到输入侧转子28上，由此旋转地驱动输入侧转子28以起动发动机36。
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公开(公告)号：CN103765740A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280041217.6
申请日：2012-08-06
CPC classification number: H02K16/02 , B60L11/14 , B60L2220/52 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , H02K13/003 , H02K51/00 , H02K99/00 , Y02T10/641 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 一种复合电动机（14），具备由多个轴承（B3、B4）支承为能够旋转的磁铁转子（19）、在磁铁转子（19）的内侧以相对于磁铁转子（19）能够相对旋转的方式支承于多个轴承（B5、B6）且具有转子绕组（20b）的绕组转子（20）、以及多个集电环机构（25），在所述复合电动机（14）中，在绕组转子（20）的内周形成有空间，多个集电环机构（25）的至少一部分配置在绕组转子（20）的内周的空间，轴承（B3～B6）包括内径比集电环机构（25）的径向的大小大的轴承（B3、B6），轴承（B3、B6）配置在集电环机构（25）的径向外侧。
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公开(公告)号：CN103459179A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201280015811.8
申请日：2012-03-27
CPC classification number: H02P25/22 , B60K6/30 , B60K6/448 , B60K2006/262 , B60K2006/266 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60W30/18054 , B60W30/192 , F02N5/04 , F02N11/08 , F02N15/02 , F02N2300/2002 , H02K7/112 , H02K16/02 , H02K17/24 , H02K21/24 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/641 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
Abstract: 在惯性能量存储操作期间，控制在逆变器40处的电力变换使得由逆变器40将来自电力存储装置42的直流电力变换成交流电以便供应到定子绕组20，使得在发动机旋转方向上的转矩从定子16施加到输出侧转子18以在从输出侧转子18到驱动轴37的动力传递停止的状态下旋转地驱动输出侧转子18。在惯性能量存储操作之后的起动操作期间，控制在逆变器41处的电力变换以便容许交流电施加到定子绕组30上，使得在发动机旋转方向上的转矩从输出侧转子18施加到输入侧转子28上，由此旋转地驱动输入侧转子28以起动发动机36。
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公开(公告)号：CN104885343A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201380059867.8
申请日：2013-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02K9/28
CPC classification number: H02K9/28 , B60L3/0061 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/425 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , H02K13/003 , Y02T10/6217 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
Abstract: 提供一种冷却结构，该冷却结构的用于冷却环构件和电刷的性能得到提高。在应用于滑环装置(10)的冷却结构中，该滑环装置(10)包括被设置到输入轴(3)的环构件(11a-11c)和与这些环构件(11a-11c)接触的电刷(12a-12c)，所述输入轴(3)包括轴构件(3a)以及圆筒构件(3b)，在该轴构件(3a)处形成外部花键部(16)，并且该圆筒构件(3b)被安装在所述轴构件(3a)的外周之上，使得在所述圆筒构件上形成的内部花键部(17)与所述外部花键部(16)啮合，并且所述环构件(11a-11c)被固定至所述圆筒构件(3b)；并且所述内部花键部(17)被形成在所述圆筒构件(3b)的内周表面的一部分上，所述圆筒构件(3b)的内周表面的一部分位于所述环构件(11a-11c)的径向内侧上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104885343B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201380059867.8
申请日：2013-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02K9/28
CPC classification number: H02K9/28 , B60L3/0061 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/425 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , H02K13/003 , Y02T10/6217 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/7077
Abstract: 提供一种冷却结构，该冷却结构的用于冷却环构件和电刷的性能得到提高。在应用于滑环装置(10)的冷却结构中，该滑环装置(10)包括被设置到输入轴(3)的环构件(11a‑11c)和与这些环构件(11a‑11c)接触的电刷(12a‑12c)，所述输入轴(3)包括轴构件(3a)以及圆筒构件(3b)，在该轴构件(3a)处形成外部花键部(16)，并且该圆筒构件(3b)被安装在所述轴构件(3a)的外周之上，使得在所述圆筒构件上形成的内部花键部(17)与所述外部花键部(16)啮合，并且所述环构件(11a‑11c)被固定至所述圆筒构件(3b)；并且所述内部花键部(17)被形成在所述圆筒构件(3b)的内周表面的一部分上，所述圆筒构件(3b)的内周表面的一部分位于所述环构件(11a‑11c)的径向内侧上。
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公开(公告)号：CN104813546A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201380062092.X
申请日：2013-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: H02K13/02 , H01R39/08 , H01R39/10 , H01R39/34 , H02K13/003 , H01R2201/10
Abstract: 提供一种滑环装置(10A)，其中三个环构件(11a)至(11c)被设置成沿着输入轴(2)的轴线(Ax)依次排列，并且电刷(12a至12c)分别与所述环构件(11a至11c)接触，设置三个内部汇流条(15a至15c)，并且该内部汇流条由所述输入轴(2)的套管部(2b)支撑，并且接触凹部(17)被设置成在径向向外的方向上凹入到所述环构件(11a至11c)的内周表面中，并且接触凹部(17)沿着轴线(Ax)方向延伸，其中所述内部汇流条(15a至15c)的一个端部(16a至16c)被分别设置到这些接触凹部17中。
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公开(公告)号：CN110044256A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910035085.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供能够更迅速并且更精度良好地估计自车位置的自车位置估计装置、自车位置估计方法、以及自车位置估计程序。通过对多个行驶图像、和包含与多个基准图像的各个相关联的沿着规定的行驶路径的环境中的环境特征点及多个基准图像的拍摄时的拍摄单元的位置以及姿势的地图信息进行比较来估计规定的行驶路径上的自车的位置以及姿势的自车位置估计装置包含：设定单元，其估计行驶路径的路面坡度差并且根据估计出的路面坡度差设定行驶图像中的与环境特征点对应的对应特征点的检测范围；以及估计单元，其基于在检测范围检测出的对应特征点从多个基准图像选择与行驶图像最相似的基准图像并且基于环境特征点与对应特征点的对应关系估计自车的位置以及姿势。
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公开(公告)号：CN110044256B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910035085.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供能够更迅速并且更精度良好地估计自车位置的自车位置估计装置、自车位置估计方法、以及自车位置估计程序。通过对多个行驶图像、和包含与多个基准图像的各个相关联的沿着规定的行驶路径的环境中的环境特征点及多个基准图像的拍摄时的拍摄单元的位置以及姿势的地图信息进行比较来估计规定的行驶路径上的自车的位置以及姿势的自车位置估计装置包含：设定单元，其估计行驶路径的路面坡度差并且根据估计出的路面坡度差设定行驶图像中的与环境特征点对应的对应特征点的检测范围；以及估计单元，其基于在检测范围检测出的对应特征点从多个基准图像选择与行驶图像最相似的基准图像并且基于环境特征点与对应特征点的对应关系估计自车的位置以及姿势。
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公开(公告)号：CN111508025A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010074956.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明能够精度良好地估计特征点的三维位置。图形结构数据生成部(390)生成由规定特征点的三维位置的特征点节点、规定拍摄装置的位置以及姿势的拍摄节点、规定拍摄节点上的特征点节点的位置的特征点边缘、以及规定拍摄节点间的移动体的位置以及姿势的变化量的拍摄边缘构成的图形结构数据，误差函数设定部(400)设定表示使用拍摄节点对特征点节点的特征点进行投影时的投影误差的第一误差函数，并且将表示拍摄边缘规定的位置以及姿势的变化量的误差的第二误差函数设定为表示与该拍摄边缘对应的该移动体的姿势的变化量越小越包含较大的权重，图形结构数据优化部(410)优化图形结构数据，以使第一误差函数与第二误差函数之和最小。
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