道钉状态识别方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115631438A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202210784535.7

    申请日:2022-07-05

    IPC分类号: G06V20/40 G06T7/80 G06T3/40

    摘要: 本申请涉及一种道钉状态识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:从道路视频帧中,提取得到关键帧;所述关键帧用于表示道钉的变化差异;将所述关键帧输入至预先训练的道钉检测模型中,得到所述关键帧中道钉的道钉类型和道钉位置信息;将所述关键帧中道钉的道钉图像,输入至与所述道钉类型相匹配的道钉图像重构模型中,得到所述道钉图像对应的重构图像;所述道钉图像基于所述道钉位置信息对所述关键帧进行裁剪得到;根据所述道钉图像与所述重构图像之间的差值,得到所述道钉图像对应的道钉的状态信息。采用本方法能够提高对道钉状态的识别效率。

    桥梁检测装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115262381B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210846687.5

    申请日:2022-07-05

    IPC分类号: E01D19/10 G01N21/88 G01N21/01

    摘要: 本发明涉及一种桥梁检测装置,包括:第一移动小车,设置有第一吸附模块,第一吸附模块用于吸附于桥梁,且第一吸附模块吸附于桥梁时,第一移动小车能够相对桥梁移动;第二移动小车,设置有第二吸附模块,第二吸附模块用于吸附于桥梁,且第二吸附模块吸附于桥梁时,第二移动小车能够相对桥梁移动;支撑组件,分别与第一移动小车和第二移动小车可拆卸地连接,第一移动小车和第二移动小车同步移动时共同带动支撑组件移动;图像识别模块,设置在支撑组件,用于识别桥梁表面质量,图像识别模块能够与外界终端通信。第一移动小车、第二移动小车和支撑组件具有较好地通用性,可以满足不同长度的桥梁检测需求,因此能够降低桥梁表面质量的检测成本。

    车道可变限速控制方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115631628B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202211284180.1

    申请日:2022-10-14

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/052 G06F30/27

    摘要: 本申请涉及一种车道可变限速控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:将目标车道中车辆的当前轨迹数据输入到车辆轨迹预测模型中,得到目标车道中车辆在预设未来时间的预测轨迹数据;根据预测轨迹数据,得到目标车道在预设未来时间的未来交通风险信息;根据目标车道执行限速控制信息之前的交通风险信息,与未来交通风险信息之间的差异,得到限速控制信息在预设未来时间的风险变化信息;根据限速控制信息在预设未来时间的组合损失信息和风险变化信息,对目标车道的限(56)对比文件Shuming Du等.Fault-Tolerant Controlof Variable Speed Limits for Freeway WorkZone With Recurrent Sensor Faults.IEEETransactions on IntelligentTransportation Systems.2021,第23卷(第8期),10815-10826.

    车道可变限速控制方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115631628A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211284180.1

    申请日:2022-10-14

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/052 G06F30/27

    摘要: 本申请涉及一种车道可变限速控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:将目标车道中车辆的当前轨迹数据输入到车辆轨迹预测模型中,得到目标车道中车辆在预设未来时间的预测轨迹数据;根据预测轨迹数据,得到目标车道在预设未来时间的未来交通风险信息;根据目标车道执行限速控制信息之前的交通风险信息,与未来交通风险信息之间的差异,得到限速控制信息在预设未来时间的风险变化信息;根据限速控制信息在预设未来时间的组合损失信息和风险变化信息,对目标车道的限速控制信息进行迭代更新,得到目标车道的目标限速控制信息。采用本方法能够提高交通道路的车道级限速效果。

    风险设备识别方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116415237B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202310204643.7

    申请日:2023-03-03

    IPC分类号: G06F21/55 G06F21/56

    摘要: 本申请涉及一种风险设备识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:获取待识别终端设备的要素信息,对要素信息进行预处理,得到待识别终端设备的预处理后要素信息;从预设的要素信息识别模型中,确定出与预处理后要素信息匹配的目标要素信息识别模型,并通过目标要素信息识别模型输出预处理后要素信息的识别结果;从预设的要素信息识别规则中,确定出与更新后要素信息匹配的目标要素信息识别规则;更新后要素信息通过将预处理后要素信息的识别结果添加到预处理后要素信息中得到;根据目标要素信息识别规则,得到针对待识别终端设备的风险识别结果。采用本方法,能够提高风险设备的识别效率。