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公开(公告)号：CN110380084B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910788672.6
申请日：2019-08-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H01M8/04029 , H01M8/0432 , H01M8/04701 , B60L58/32
摘要： 本发明涉及一种汽车氢燃料电池的温控系统及其控制方法，温控系统包括节温器、电子水泵、三通阀、散热器和燃气加热器，节温器的接口2与电池电堆的冷却液出口连接，节温器的接口1与电子水泵的进液口连接，电子水泵的出液口与三通阀的接口1连接，三通阀的接口2与电池电堆的冷却液进口连接；节温器的接口3与散热器的一端连接，散热器的另一端与电子水泵的进液口连接；三通阀的接口3与燃气加热器的进液口连接，燃气加热器的出液口与电池电堆的冷却液进口连接；燃气加热器连接有空气管路和氢气管路，氢气管路连接有储氢瓶，其具有结构简单、控制灵活、适应性强的优点；控制方法具有流程简单、执行效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110617660A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910822741.0
申请日：2019-09-02
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种厢式冷藏车的液氮制冷系统及其控制方法，液氮制冷系统包括液氮罐、阀箱、蒸发器和控制器，液氮罐通过第一管路与阀箱的输入端连接，阀箱中设有第一电磁阀，阀箱的输出端通过第二管路与蒸发器的输入口连接，蒸发器设置在车厢内并设有蒸发风机，蒸发器的输出口连接有排气管路，排气管路上设有第二电磁阀，第二电磁阀和蒸发器之间的排气管路通过回气管路与液氮罐连接，回气管路上设有第三电磁阀，控制器分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和蒸发风机连接，其具有结构简单、控制灵活、适应性强、能效比高的优点；控制方法具有流程简单、执行效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110380084A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910788672.6
申请日：2019-08-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H01M8/04029 , H01M8/0432 , H01M8/04701 , B60L58/32
摘要： 本发明涉及一种汽车氢燃料电池的温控系统及其控制方法，温控系统包括节温器、电子水泵、三通阀、散热器和燃气加热器，节温器的接口2与电池电堆的冷却液出口连接，节温器的接口1与电子水泵的进液口连接，电子水泵的出液口与三通阀的接口1连接，三通阀的接口2与电池电堆的冷却液进口连接；节温器的接口3与散热器的一端连接，散热器的另一端与电子水泵的进液口连接；三通阀的接口3与燃气加热器的进液口连接，燃气加热器的出液口与电池电堆的冷却液进口连接；燃气加热器连接有空气管路和氢气管路，氢气管路连接有储氢瓶，其具有结构简单、控制灵活、适应性强的优点；控制方法具有流程简单、执行效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110617660B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910822741.0
申请日：2019-09-02
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种厢式冷藏车的液氮制冷系统及其控制方法，液氮制冷系统包括液氮罐、阀箱、蒸发器和控制器，液氮罐通过第一管路与阀箱的输入端连接，阀箱中设有第一电磁阀，阀箱的输出端通过第二管路与蒸发器的输入口连接，蒸发器设置在车厢内并设有蒸发风机，蒸发器的输出口连接有排气管路，排气管路上设有第二电磁阀，第二电磁阀和蒸发器之间的排气管路通过回气管路与液氮罐连接，回气管路上设有第三电磁阀，控制器分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和蒸发风机连接，其具有结构简单、控制灵活、适应性强、能效比高的优点；控制方法具有流程简单、执行效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN116278576A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310376928.9
申请日：2023-04-10
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60G21/045 , B60G13/02 , B62D7/20
摘要： 本发明公开了一种带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其包括悬架支架，悬架支架包括相对布置的第一、二侧面，第一侧面与伸缩缸铰接，第一、二轴分别通过第一、二轴铰接件铰接在第二侧面上，第一、二轴铰接件和悬架支架之间分别铰接有第一、二轴减震器，第一、二轴上分别铰接有第一、二轴转向节臂，悬架支架上固设有转向机，转向机的输出轴上固设有转向臂，转向臂与第一、二轴转向节臂之间分别铰接有第一、二轴转向拉杆。其目的是为了提供一种带主动抬升车轮功能的两轴平衡悬架，其应用在多轴轮式越野车辆的相邻两轴之间，使相邻两轴之间的运动具有关联性，从而可实现车轮的受控抬起，提高车轮对越野路面的适应能力，并且结构简单。
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公开(公告)号：CN117429534A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311362658.2
申请日：2023-10-20
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种模块化多轴重载车辆，由驾驶底盘模块、行驶底盘模块和上装车箱模块组合构成，驾驶底盘模块为两轴驾驶底盘模块并设有驾驶舱，行驶底盘模块包括两轴行驶底盘模块和三轴行驶底盘模块，行驶底盘模块根据车辆轴数选择使用两轴行驶底盘模块或/和三轴行驶底盘模块，上装车箱模块设有多种规格并根据车辆轴数选择使用，驾驶底盘模块和行驶底盘模块通过上装车箱模块相互连接。其具有标准化程度高、适用性强、拆装维护方便的优点，可有效降低多轴重载车辆的设计成本、生产制造成本和使用维护成本。
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公开(公告)号：CN117400704A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311367964.5
申请日：2023-10-20
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60J7/16
摘要： 本发明涉及一种整体侧翻式顶盖启闭机构及控制方法，顶盖启闭机构包括上侧开口的箱体以及用于封闭箱体开口的顶盖，顶盖的前后端与箱体之间分别设有翻转装置，顶盖的中部与箱体之间设有导向装置，翻转装置包括减速器、驱动电机和回转臂，减速器固定在箱体的前端壁或后端壁上，驱动电机的输出轴与减速器的输入端连接，回转臂的下端与减速器的输出端固定连接，回转臂的上端通过销轴与顶盖铰接，导向装置包括滑轨、滑块和摆臂，滑轨沿左右方向固定在顶盖上，滑块与滑轨滑动配合并固定在摆臂上，摆臂通过销轴与箱体(1)的一侧壁铰接，其具有结构简单、操控方便、占用空间小的优点；控制方法具有工作效率高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN117465179A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311386019.X
申请日：2023-10-24
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： B60G11/27 , B60G11/26 , B60G17/052 , B60G17/04
摘要： 本发明涉及一种可主动调节车身高度的平衡悬架，包括平衡支架、前纵臂、前轮连接件、前缓冲减振件、后纵臂、后轮连接件和后缓冲减振件，平衡支架通过支撑轴与车体铰接，前纵臂的后端通过第一前销轴与平衡支架的前下端铰接，前轮连接件固定在前纵臂的前端，前缓冲减振件的上端通过第二前销轴与平衡支架的前上端铰接，前缓冲减振件的下端通过第三前销轴与前纵臂的中部铰接，后纵臂的前端通过第一后销轴与平衡支架的后下端铰接，后轮连接件固定在后纵臂的后端，前缓冲减振件的上端通过第二后销轴与平衡支架的后上端铰接，后缓冲减振件的下端通过第三后销轴与后纵臂的中部铰接。其具有结构简单、调节方便、适应性强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN115742648A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211459764.8
申请日：2022-11-17
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明属于悬架系统技术领域，本发明公开了一种两级传动低高度独立悬架系统及应用，系统包括：车轮、转向节、车架、上横臂、下横臂、摇臂和油气弹簧；所述车轮与转向节通过轴承连接，所述的上横臂和下横臂位于所述的转向节和车架之间；所述的上横臂的两端分别与转向节和车架铰接，所述的下横臂的两端分别与所述的转向节和车架铰接；所述的摇臂铰接在所述的车架上，所述的摇臂包括输入端和输出端，所述的下横臂上铰接有推杆，推杆远离所述的下横臂的一端与所述的输入端铰接，所述的油气弹簧的两端分别与车架和输出端铰接。可以降低底盘总体高度和重心高度，同时解决电动轮簧下质量增加影响底盘操控稳定性、行驶平顺性的问题。
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公开(公告)号：CN118928712A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411209154.1
申请日：2024-08-30
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种潜水设备，特别是涉及一种可变姿的干式投送潜水器，包括壳体、载荷舱、压载水舱及电池舱、浮体、载荷弹射作动装置、推进装置，所述压载水舱及电池舱内设置有浮力调节用水及浮力调节器，所述浮体的体积适于增大或缩小，所述浮体呈环状套在所述壳体外，所述载荷弹射作动装置用于连接于所述待投送载荷上，所述载荷弹射作动装置用于推动所述待投送载荷在垂直方向移动，所述推进装置用于推动所述壳体在水平面内移动，所述浮体充气体积膨胀，所述浮力调节器动作排出所述压载水舱及电池舱内的部分浮力调节用水时，所述壳体呈垂直于水平面方向。本发明在恶劣气象条件下具有更高的适应性、具有更高的隐蔽性、能够使投送设备保持干燥。
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