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公开(公告)号：CN111152655B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911031682.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李瑞夫 , 骆志伟 , 夏欢 , 张博宇 , 欧阳松 , 宋生壮 , 何刚 , 鞠兴龙 , 肖琨 , 赵志刚 , 代东颖 , 项昆 , 姜续 , 凌霄 , 冯京京 , 袁东 , 李泽宇
Abstract: 本发明提供了一种多轴混合动力车辆能源一体化供配电系统和方法，解决混合驱动缺乏一体化能源配置和管理手段的技术问题。包括：高压母线，用于形成贯穿全车的高压干线，连接高压电源为高压负载供电；低压母线，用于形成贯穿全车的低压干线，连接低压电源为低压负载供电；驱动电机，用于驱动驱动桥输出电驱动功率；动力电池组，用于输出高压电功率信号形成高压电源；低压电池组，用于输出低压电功率信号形成低压电源；控制器，用于控制高、低压母线上供电设备和高、低压母线上用电设备间的供配电能量管理，形成相应设备的通断电控制。电源和配电设备兼顾融合，供配电结构的复杂性、冗余度和可靠性得以优化，使多轴车辆具备最优的整车电气性能。
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公开(公告)号：CN110126812B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910292179.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，混合动力系统包括能源管理控制器与所述能源管理控制器控制的动力单元和电池组；能量管理策略采集所述电池组的电流、温度和SOC物理量对电池组的损耗功功率进行闭环调节，利用所述电池组的温度和SOC物理量确定所述电池组的给定损耗，利用所述电池组的电流确定所述电池组的实际损耗，所述给定损耗和所述实际损耗的差值输入闭环控制器，所述闭环控制器调节后输出动力单元的给定功率，所述动力单元输出的输出功率和电池组的输出功率叠加后作用到负载上。本发明的能量管理策略实现电驱动系统、上装系统一体化供电；提升混合动力系统的功率响应速度；降低动力电池组的损耗，延长动力电池组寿命。
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公开(公告)号：CN111152655A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911031682.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李瑞夫 , 骆志伟 , 夏欢 , 张博宇 , 欧阳松 , 宋生壮 , 何刚 , 鞠兴龙 , 肖琨 , 赵志刚 , 代东颖 , 项昆 , 姜续 , 凌霄 , 冯京京 , 袁东 , 李泽宇
Abstract: 本发明提供了一种多轴混合动力车辆能源一体化供配电系统和方法，解决混合驱动缺乏一体化能源配置和管理手段的技术问题。包括：高压母线，用于形成贯穿全车的高压干线，连接高压电源为高压负载供电；低压母线，用于形成贯穿全车的低压干线，连接低压电源为低压负载供电；驱动电机，用于驱动驱动桥输出电驱动功率；动力电池组，用于输出高压电功率信号形成高压电源；低压电池组，用于输出低压电功率信号形成低压电源；控制器，用于控制高、低压母线上供电设备和高、低压母线上用电设备间的供配电能量管理，形成相应设备的通断电控制。电源和配电设备兼顾融合，供配电结构的复杂性、冗余度和可靠性得以优化，使多轴车辆具备最优的整车电气性能。
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公开(公告)号：CN110126812A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910292179.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，混合动力系统包括能源管理控制器与所述能源管理控制器控制的动力单元和电池组；能量管理策略采集所述电池组的电流、温度和SOC物理量对电池组的损耗功功率进行闭环调节，利用所述电池组的温度和SOC物理量确定所述电池组的给定损耗，利用所述电池组的电流确定所述电池组的实际损耗，所述给定损耗和所述实际损耗的差值输入闭环控制器，所述闭环控制器调节后输出动力单元的给定功率，所述动力单元输出的输出功率和电池组的输出功率叠加后作用到负载上。本发明的能量管理策略实现电驱动系统、上装系统一体化供电；提升混合动力系统的功率响应速度；降低动力电池组的损耗，延长动力电池组寿命。
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公开(公告)号：CN118472531A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410616709.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 许宝立 , 夏欢 , 骆志伟 , 赵晶 , 高枫 , 何刚 , 王辉 , 赵宏志 , 宋生壮 , 林茜 , 张锦 , 董星言 , 戴艺凯 , 王子浩 , 魏德林 , 冯京京 , 陈世业 , 刘宇航
IPC: H01M50/244 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6563 , H01M10/617 , H01M50/204 , H01M10/63 , H01M10/615
Abstract: 本发明涉及一种宽温域车载动力电池包及其控制方法，动力电池包设有箱体和处于箱体中的多个电池模组，电池模组由多个电池单体组合构成，相邻的电池模组列之间，以及电池模组与箱体的左右侧壁之间分别设有纵向风道，相邻的电池模组行之间，以及电池模组与箱体的前后侧壁之间分别设有与纵向风道相通的横向风道，箱体前侧壁上设有进风口，进风口的内外侧对应设有送风区和散热风扇，送风区与纵向风道和横向风道相通，箱体后侧壁上设有与纵向风道和横向风道相通的出风口，其具有结构简单、温度均衡、适应性强、可靠性高的优点；控制方法具有流程简单、控制方便、稳定性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116360389B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310148477.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种电驱特种车辆的同步伺服控制器故障控制系统及方法，为电驱特种车辆的安全、可靠、高效工作提供解决方案。方法中：在上位机和同步伺服控制器间的冗余CAN总线上进行数据同发同收的过程中根据同步伺服控制器的设备节点号形成数据帧；建立异常状态信息帧的周期性主动发送模式和异常状态触发主动发送模式；针对异常状态形成故障分级处理及相应的恢复控制策略。从数据传输链路独立性和数据传输目的性保证数据传输的可靠性和独立性。同时保证对同步伺服控制器的持续监控和监控反馈实时性。将故障发生‑处理‑恢复的控制过程一体化，对异常信息形成配套的分级处理及恢复保障，确保同步伺服控制器的故障处理及恢复方式的可靠及高效。
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公开(公告)号：CN116476659A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310378542.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆智能充电装置，其中断路器与交流输入插头连接，断路器的输出端分别与辅助电源和充电模块连接；辅助电源的第一输出端与充电管理单元连接，用于充电管理单元供电；辅助电源的第二输出端与充电枪连接，用于电动车辆的用电设备供电；充电模块的输出端与充电枪连接；充电管理单元与模式选择开关连接，用于确定模式选择开关选定的控制模式；充电管理单元分别与充电模块和充电枪连接，用于在模式选择开关选定的控制模式下接收BMS或上位机的控制指令控制充电模块的输出。本发明可实现灵活的供电输出，在动力电池不能使用时，可保证电动车辆用电设备继续工作，具有较强的扩展性、通用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116156860A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310148475.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 段卓琳 , 杨金波 , 王伟洋 , 蒋雨菲 , 董星言 , 吴春燕 , 赵宏志 , 王辉 , 高枫 , 夏欢 , 骆志伟 , 赵志刚 , 宫佳鹏 , 林茜 , 陈思 , 张春雷 , 李熙伦
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明提供了一种电驱特种车辆同步伺服控制器的电磁兼容优化方法，解决现有同步伺服控制器易受电磁干扰的技术问题。方法包括：通过分腔屏蔽隔离内外部电磁信号，通过侧壁上的孔形和孔径优化避免内部电磁干扰，通过孔径与辐射频率匹配优化通孔散热克服电磁泄漏，通过监控系统进程和中断调整系统运行状态，通过数据多址多余度存取优化数据可靠性，通过采样滤波提高信号采集准确性。在通过硬件手段最大限度形成屏蔽保护，消除控制器内外部电磁信号干扰，提升其电磁兼容性的同时，利用软件手段提高控制器运行时程序、数据和信号的可靠性。
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公开(公告)号：CN115800831A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211463655.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方法及装置，根据同步伺服控制系统发送使能/断使能指令的启停控制要求，发生严重故障时的停机控制要求，以及发送急停指令、或一般故障及接近开关硬件限位导致的急停控制要求，以及急停状态恢复运行的控制要求，制定了一种分不同工况的电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方案，用于提升系统的灵活性、安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN112217434B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011130666.0
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 段卓琳 , 杨金波 , 董星言 , 王伟洋 , 赵志刚 , 夏欢 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 王辉 , 高枫 , 赵宏志 , 胡小龙 , 骆志伟 , 廖吉春 , 林茜 , 李泽宇 , 李超
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机位置传感器故障保护控制系统及方法，属于电机控制领域,解决现有永磁同步电机控制可靠性及容错性差的技术问题。该系统包括：故障保护模块：用于在位置传感器发生故障时替代位置传感器为转速闭环控制和电流闭环控制提供反馈信号；矢量控制模块：用于通过转速电流双闭环控制策略，通过SVPWM调制方法对永磁同步电机进行矢量控制；状态切换处理模块：用于将永磁同步电机从正常控制模式平滑过渡至故障控制模式或从故障控制模式平滑过渡至正常控制模式。本发明可以不间断地对永磁同步电机进行矢量控制，可以在正常控制模式和故障控制模式二者之间平滑切换，提高了永磁同步电机矢量控制过程的可靠性和容错性。
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