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公开(公告)号:CN111155897A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010017523.2
申请日:2020-01-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种折叠防护门,其包括两个侧门,两个所述侧门的前端分别铰接于发射车的两个侧防护板尾部,所述侧门与侧防护板的铰接轴垂直于发射车的车架平台,每个所述侧门的后端均铰接有后门,所述后门与侧门的铰接轴垂直于发射车的车架平台,所述后门的外侧面上安装有门锁,两个所述后门通过门锁关闭。其目的是为了提供一种折叠防护门,其安装于火箭发射车尾部,在打开的状态下实现火箭发射,既能够满足火箭发射的空间需求,又能够避免火箭发射产生的燃气流对车尾部造成烧蚀。
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公开(公告)号:CN112140087A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011033701.7
申请日:2020-09-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能车载自动化机械手,其包括上支座和下支座,所述上支座和下支座之间通过回转马达连接,所述下支座上安装有夹紧油缸和机械爪,所述夹紧油缸驱动机械爪松开或夹紧。其目的是为了提供一种多功能车载自动化机械手,该机械手安装于车辆上,具有抓取、吊装、应急清障、抓放备胎等功能,不仅能够解决车辆快速机动的环境保障需求,并且具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。
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公开(公告)号:CN111623668B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202010355202.3
申请日:2020-04-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种导流装置下放机构及其控制方法,下放机构包括翻转臂和驱动缸,翻转臂包括连为一体的前段臂和后段臂,前段臂和后段臂之间设有朝上的夹角,翻转臂的前端与发射车上的第一支耳铰接,翻转臂的后端与导流装置固定连接;驱动缸的缸体与发射车上的第二支耳铰接,第二支耳处于第一支耳的下侧位置,驱动缸的活塞杆端部通过长圆孔与导流装置上的销轴铰接,销轴处于翻转臂的下侧位置。下放机构具有结构简单、稳定可靠、适应性强、安全性高的优点;控制方法具有操作简便、安全可靠的优点。
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公开(公告)号:CN112193137B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202011076596.5
申请日:2020-10-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60P1/48
Abstract: 本发明公开了一种舱体同步收放装置,其包括两个收放机构,两个收放机构分别设于舱体的两侧,收放机构包括固定座、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动缸,第一连杆和第二连杆的一端均铰接于固定座上,第一连杆和第二连杆的另一端均铰接于舱体上,第一连杆和第二连杆长度相等且平行布置,驱动缸的一端铰接于固定座上,驱动缸的另一端与第三连杆的一端铰接,第三连杆的另一端铰接于第一连杆或第二连杆上。其目的是为了提供一种舱体同步收放装置,实现货舱舱体的快速下放和回收功能,便于货舱货物的快速装卸,节省成本,提高效率,同时也避免部分安全风险。
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公开(公告)号:CN112193137A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011076596.5
申请日:2020-10-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60P1/48
Abstract: 本发明公开了一种舱体同步收放装置,其包括两个收放机构,两个收放机构分别设于舱体的两侧,收放机构包括固定座、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动缸,第一连杆和第二连杆的一端均铰接于固定座上,第一连杆和第二连杆的另一端均铰接于舱体上,第一连杆和第二连杆长度相等且平行布置,驱动缸的一端铰接于固定座上,驱动缸的另一端与第三连杆的一端铰接,第三连杆的另一端铰接于第一连杆或第二连杆上。其目的是为了提供一种舱体同步收放装置,实现货舱舱体的快速下放和回收功能,便于货舱货物的快速装卸,节省成本,提高效率,同时也避免部分安全风险。
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公开(公告)号:CN111740890A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010629762.3
申请日:2020-07-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种多功能一体化油源监测控制网络及控制方法,解决现有系统控制缺乏有效的控制优化手段的技术问题。网络包括:CAN网关,用于连接各CAN网段,形成总线数据交换;控制系统CAN总线,用于连接信号采集模块和低压控制模块形成采集信号和控制数据传输的信息共享网段;油源电机CAN总线,用于连接大电流高电压设备设备的信号驱动模块形成驱动数据传输的并行通信网段;上层CAN总线,用于连接信号处理终端形成控制逻辑的数据融合网段。使得每一对应CAN网段内可以针对信号类型进行逻辑优化和逻辑扩展的同时可以从CAN总线网络物理拓扑结构上较好地克服信号传输和处理过程中网段之间在容量、速率和信号量纲间的干扰,提高了系统可靠性。
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公开(公告)号:CN111722569A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010629760.4
申请日:2020-07-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种即插即用的高可靠性通用手持操作设备和通用操作方法,解决分别设置的同类型结构总成无法进行控制优化的技术问题。结构包括独立壳体,用于容纳通用机电控制电路、固定操作面板和适配端口;操作面板,用于固定在所述独立壳体上提供人机交互接口;适配端口,用于形成固定配套线缆连接端的固定结构并在所述固定结构中提供通信接口;握持手柄,用于在所述独立壳体上形成配合形状与手型或卡接结构相适配。将多套局部总成的控制结构简化为可分离的手持操作设备,利用匹配的通信接口实现即插即用,大大降低了设备配置和维护成本,使得公用的机电控制结构可以采用更高可靠性和安全性的技术方案实现。
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公开(公告)号:CN115988022A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211546506.3
申请日:2022-12-05
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本申请公开一种车辆装备数据的采集系统,车辆装备数据的采集系统可以利用每辆特种车辆中的装备信息采集设备和通信系统,以及保障车中的若干通信系统,实现了车辆间通信系统的通信,从而可以利用每辆特种车辆中的装备信息采集设备和通信系统,将特种车辆集群内各辆特种车辆的车辆装备数据统一发送给保障车。这样,利用每辆特种车辆中的装备信息采集设备和通信系统,以及保障车中的若干通信系统,使得特种车辆集群内多车型车辆的装备数据的采集进行了通用设计,便进而可以实现特种车辆集群的车辆装备数据的采集的通用化和自动化,实现对特种车辆集群的装备保障规划,也实现了车辆装备数据的高效采集和传输,为保障车的装备保障规划奠定了基础。
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公开(公告)号:CN111623668A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010355202.3
申请日:2020-04-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明涉及一种导流装置下放机构及其控制方法,下放机构包括翻转臂和驱动缸,翻转臂包括连为一体的前段臂和后段臂,前段臂和后段臂之间设有朝上的夹角,翻转臂的前端与发射车上的第一支耳铰接,翻转臂的后端与导流装置固定连接;驱动缸的缸体与发射车上的第二支耳铰接,第二支耳处于第一支耳的下侧位置,驱动缸的活塞杆端部通过长圆孔与导流装置上的销轴铰接,销轴处于翻转臂的下侧位置。下放机构具有结构简单、稳定可靠、适应性强、安全性高的优点;控制方法具有操作简便、安全可靠的优点。
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公开(公告)号:CN115848293A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211546479.X
申请日:2022-12-05
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请公开一种车载一体化控制系统,车载一体化控制系统可以通过装备信息采集设备、交换机对数据处理控制系统和数据信息采集系统各自所采集的信息进行了交互;以及,针对数据通信速率要求不高、数据通信量较小的数据信息采集系统,所述数据信息采集系统通过CAN总线与所述装备信息采集设备进行通信连接,而针对数据通信速率要求较高、数据通信量较大的数据处理控制系统,所述数据处理控制系统通过以太网与所述交换机进行通信连接。这样,实现了通信速率要求存在较大差异的不同系统之间的数据通信和信息交互,从而可以融合了整车的数据信息,实现了整车控制的自动化和信息化。
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