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公开(公告)号：CN110307197A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910459075.9
申请日：2019-05-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种用于天线测试的姿态调整方法及液压系统，包括平台液压子系统、回转平台、起竖液压子系统、水平仪、控制器、测距仪；回转平台安装在平台液压子系统，起竖液压子系统安装在回转平台上用于被测天线的起竖或回收，回转平台用于带动起竖液压子系统和被测天线在水平方向旋转；水平仪用于监测平台液压子系统；控制器接收水平仪用于监测的监测结果，并能够控制平台液压子系统、起竖液压子系统；测距仪用于测量被测天线与外部测试参考面之间的距离，并将测量距离发送给控制器，控制器根据外部目标要求和测量距离控制平台液压子系统调整被测天线与外部测试参考面之间的距离。本发明系统具有调整精度高、调整速度快的优点。
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公开(公告)号：CN109297829B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811280752.2
申请日：2018-10-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 一种基于液压缸恒力控制的地面强度检测装置及方法，开启液压动力源为加载液压缸提供动力源使加载液压缸伸出使其触地，之后调节电液比例溢流阀，将压力值送至控制器；然后控制器检测到该压力值达到预设值后开始计时并实时检测加载液压缸伸出的位移量，测量在一固定时间段内加载液压缸伸出的位移量变化值，再根据地面强度检测及判别模块内预先存储的地面强度数据对应表给出地面强度状态。同时，根据车辆的重量吨位数、结合当前车辆支腿的支撑盘触地面积值和给出的地面强度状态，按照控制器内存储的车重与地面强度关系对应数据表，给出当前地面状态下该车是否具备安全进行支腿触地展开并进行后续施工作业的判定结论，通过人机交互界面显示。
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公开(公告)号：CN110307197B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910459075.9
申请日：2019-05-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种用于天线测试的姿态调整方法及液压系统，包括平台液压子系统、回转平台、起竖液压子系统、水平仪、控制器、测距仪；回转平台安装在平台液压子系统，起竖液压子系统安装在回转平台上用于被测天线的起竖或回收，回转平台用于带动起竖液压子系统和被测天线在水平方向旋转；水平仪用于监测平台液压子系统；控制器接收水平仪用于监测的监测结果，并能够控制平台液压子系统、起竖液压子系统；测距仪用于测量被测天线与外部测试参考面之间的距离，并将测量距离发送给控制器，控制器根据外部目标要求和测量距离控制平台液压子系统调整被测天线与外部测试参考面之间的距离。本发明系统具有调整精度高、调整速度快的优点。
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公开(公告)号：CN110395229A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910686714.5
申请日：2019-07-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种基于远程无线控制的调平支撑装置和调平方法，解决调平支撑可靠性差，调平支撑过程观察受限的技术问题。包括：远程无线控制单元，用于与集成动力控制单元建立无线通信链路并形成人机交互界面，通过人机交互界面输入控制指令、显示反馈信息；集成动力控制单元，用于根据控制策略将控制指令转换为控制数据，通过控制数据控制模块化动力控制结构并向远程无线控制单元反馈控制过程状态；支撑执行单元，用于受控完成支撑机构收放动作并保持姿态。动力控制部分机电液结构一体化集成形成模块化配置，有效降低了整车的额外体积与重量。同时，利用远程无线控制单元实现了人在控制回路中人为观察和预警的范围，避免了视野和感官局限性。
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公开(公告)号：CN109297829A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811280752.2
申请日：2018-10-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 一种基于液压缸恒力控制的地面强度检测装置及方法，开启液压动力源为加载液压缸提供动力源使加载液压缸伸出使其触地，之后调节电液比例溢流阀，将压力值送至控制器；然后控制器检测到该压力值达到预设值后开始计时并实时检测加载液压缸伸出的位移量，测量在一固定时间段内加载液压缸伸出的位移量变化值，再根据地面强度检测及判别模块内预先存储的地面强度数据对应表给出地面强度状态。同时，根据车辆的重量吨位数、结合当前车辆支腿的支撑盘触地面积值和给出的地面强度状态，按照控制器内存储的车重与地面强度关系对应数据表，给出当前地面状态下该车是否具备安全进行支腿触地展开并进行后续施工作业的判定结论，通过人机交互界面显示。
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公开(公告)号：CN117722401A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311482309.4
申请日：2023-11-08
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种回转平台液压控制系统，回转平台包括上层回转平台和下层回转平台，液压控制系统包括上平台液压回路和下平台液压回路，上平台液压回路包括上平台液压缸和上平台换向阀，上平台液压缸与油源连接并用于驱使上层回转平台进行旋转，上平台换向阀设置在上平台液压缸和油源之间并用于改变油液流向，下平台液压回路包括下平台液压缸和下平台换向阀，下平台液压缸与油源连接并用于驱使下层回转平台进行旋转，下平台换向阀设置在下平台液压缸和油源之间并用于改变油液流向，液压控制系统还包括可在上平台液压回路和下平台液压回路之间切换油路的应急切换阀组。其具有结构简单、控制方便、安全可靠、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN111706637B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010563869.2
申请日：2020-06-19
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种用于弹簧大负载的液压拉伸器，其包括液压缸，所述液压缸上设有正腔油口和反腔油口，所述液压缸的活塞杆内沿轴向套装有螺杆，所述螺杆的两端均延伸至活塞杆外，位于液压缸内的螺杆一端穿过液压缸后与下底板固定连接，所述下底板与液压缸之间设有弹簧。其目的是为了提供一种运行稳定、故障率低且具有减振作用的用于弹簧大负载的液压拉伸器。
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公开(公告)号：CN117722542A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311520600.6
申请日：2023-11-15
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种长度自适应变化和压力平衡的高压流体输送用管路组件，包括滑动连接的外套管和内套管，外套管和内套管之间形成均与内套管内腔连通的两个工作腔，两个工作腔相对设置且相互隔开，其中一个工作腔对内套管的压力作用面为内套管的端壁，另一个工作腔对内套管的压力作用面为设置在内套管外侧壁上的外环台，两个工作腔作用于内套管的压力作用面积相等，两个工作腔对内套管的轴向作用力相反。这一结构的管路组件实现了外套管和内套管的外力手动伸缩目的，且不受内部流体压力的影响，并具有结构简单、成本低廉、适应性强、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111706637A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010563869.2
申请日：2020-06-19
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种用于弹簧大负载的液压拉伸器，其包括液压缸，所述液压缸上设有正腔油口和反腔油口，所述液压缸的活塞杆内沿轴向套装有螺杆，所述螺杆的两端均延伸至活塞杆外，位于液压缸内的螺杆一端穿过液压缸后与下底板固定连接，所述下底板与液压缸之间设有弹簧。其目的是为了提供一种运行稳定、故障率低且具有减振作用的用于弹簧大负载的液压拉伸器。
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公开(公告)号：CN201021682Y
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200720005691.X
申请日：2007-03-14
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F15B13/01
摘要： 一种高性能密封液压锁，属于一种流体压力执行机构。在其两端密闭的阀体内设有锁阀芯、非金属密封圈、锁座和滑阀；密封圈位于锁阀芯与锁座之间，滑阀穿过锁座，锁阀芯的内侧端面在其所连弹簧和/或油压的作用下可将密封圈紧压在锁座的密封端面上，这种结构避免长期使用对锁阀芯和/或锁座造成的磨损，从而防止漏油；锁阀芯和密封圈在油液和/或滑阀的作用下脱离接触，从而在进油口和出油口之间形成通道。本实用新型可广泛用于各种液压锁紧回路中，尤其是在长期使用的情况下，也能满足零泄露的需要。
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