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公开(公告)号：CN117057052A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310795239.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 华中科技大学 , 中建三局集团有限公司
Inventor： 张立茂 , 李永胜 , 王堃宇 , 王开强 , 孙庆 , 王志云 , 冯文强 , 王迦淇 , 黄锦庭 , 邬毛志 , 朱晓冬 , 王畅 , 崔立山 , 肖仲华 , 吴贤国 , 邢朋飞 , 吴剑波 , 郭靖 , 刘汉凯 , 任文豪
IPC: G06F30/17 , E21D9/06 , E21D9/093 , E21F17/18 , E21F17/00 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于盾构机优化技术领域，并具体公开了一种改善连续掘进盾构机掘进油缸应力集中的方法及系统。包括根据管片安装与刀盘掘进的同步施工场景，分析管片安装过程中的不同管片形式以及对应的油缸作业状态，构建油缸动力学模型；确定连续掘进油缸施工场景的关键参数，构建BO‑XGBoost的油缸状态诊断模型；以油缸状态诊断模型为决策变量，以确保液压缸压力重新分配的效果和效率为目标函数，以油缸压力优化前后应实现力守恒和力矩守恒为约束条件，构建在线多目标场景优化的油缸压力优化模型；构建在线多目标阿基米德优化算法，采用TOPSIS方法来筛选油缸压力优化模型的最优解。本发明可实现连续掘进盾构机管片安装过程的稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN119822180A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510076594.2
申请日：2025-01-17
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种施工电梯调度方法、装置、服务器及存储介质，施工电梯设置在施工电梯间，施工电梯间具有至少两个可供施工电梯升降的升降井，施工电梯间具有多层可供施工电梯停靠的停靠层，多层停靠层中至少有一层为旋转节层，旋转节层用于供施工电梯水平移动以切换至不同的升降井，施工电梯包括多个梯笼，该方法包括响应于目标楼层触发的搬运任务，获取各梯笼当前的梯笼信息，根据梯笼信息和目标楼层的目标楼层位置信息，确定目标调度策略，基于目标调度策略，对多个梯笼中的一个或多个梯笼进行控制，以完成搬运任务。采用本发明实施例，能够减少施工电梯的移动路径，并降低搬运任务所需的等待时间，提高搬运任务的搬运效率。
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公开(公告)号：CN115393192B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211033403.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于总平面图的多点位多视角视频融合方法和系统，涉及数字化建造监管等领域，方法包括：基于工程项目总平面图的监控全覆盖点位规划及设备布设；基于建筑空间高度分层的监控区域划分；局部监控区域内的多角度视频融合；局部融合视频关键区域提取；基于工程项目平面图为底图的区域性填充融合；快速增或减摄影头画面补盲或去重；多区域视频边缘的均色、去除拼缝融合优化处理。本发明有效解决多点位多视角视频融合对三维模型的依赖性及施工现场环境复杂多变需频繁更新三维模型的繁琐性；实现对管辖项目内多个施工作业面、路面、堆场等的同步监管和调度指挥，提升监管能力及效率；具有较高的实用性和普适性。
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公开(公告)号：CN119810399A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411939015.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/10
Abstract: 本发明公开了一种支撑结构工作状态的检测装置及其检测方法，包括图像采集设备、被拍摄标的物及分析模块，图像采集设备和被拍摄标的物设于施工平台或顶升系统上，待检测的支撑结构、图像采集设备及被拍摄标的物之间的位置保持在高度方向的直线上，支撑结构位于图像采集设备和被拍摄标的物之间，且图像采集设备正对被拍摄标的物，被拍摄标的物设有至少两种不同的标识，图像采集设备用于在支撑结构的不同工作状态下，采集被拍摄标的物上未被支撑结构遮挡的标识得到标识图像，并将标识图像发送至分析模块，以供分析模块根据标识图像中标识的类型，确定支撑结构当前的目标工作状态。采用本发明，能够精准地识别出支撑结构当前的目标工作状态。
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公开(公告)号：CN119308534A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411247005.4
申请日：2024-09-06
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: E04G23/08
Abstract: 本发明公开了一种拆楼机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法用于控制拆楼机，拆楼机包括用于建筑物拆除的拆除设备及用于运输建筑物料的运输设备，包括：确定待拆除建筑物中的待拆除对象，待拆除对象包括待拆除建筑物当前待拆除楼层中的任意建筑结构，根据待拆除对象和运输设备的设备信息，确定拆除处理的目标拆除策略，目标拆除策略包括将待拆除对象切割为满足建材产品需求的目标尺寸的策略，基于目标拆除策略，控制拆楼机驱动拆除设备对待拆除对象进行拆除处理，得到建筑物料，控制拆楼机驱动运输设备将建筑物料运输至卸载区。采用本发明，不仅能够提高建筑拆除效率，还能提高建筑物料的再利用率，从而有利于环境保护和资源循环。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119154126A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411127594.2
申请日：2024-08-16
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局云居科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于极寒地区保温、加热、蓄热电气柜及其控制方法，涉及电气柜技术领域，该电气柜包括柜体、储液箱、储热箱、循环管路以及控制器，控制器在储液箱内导热油温度控制第一循环回路连通，将储液箱内的导热油抽吸至换热管，对相变材料加热；并在柜体内部温度低于第二设定温度时控制第二循环回路连通，将相变材料加热后的导热油抽吸至换热器，对柜体内加热。本发明的有益效果：在白天利用太阳能集热器对导热油进行加热，并通过导热油对相变材料加热，相变材料进行储热；在夜间，相变材料相变放热对导热油进行加热，对柜体内部加热，使柜体内部具有长时间的保温作用，避免电气元件在低温环境下失灵或故障，有效降低能耗。
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公开(公告)号：CN119036446A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411171802.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种建筑工地砖块卸垛抓取方法及系统，所述方法首先控制机械臂末端移动到设定位置，通过机械臂末端传感单元获取砖垛各砖块的粗位姿，而后根据粗位姿调节机械臂末端位置，再次通过传感单元获取砖垛各砖块的精位姿，最后根据各砖块的精位姿控制机械臂卸垛抓取动作。该方法通过分阶段获取砖块的位姿，以砖块粗位姿指导确定精位姿的对应最佳传感位置，使得最终确定的砖块精位姿的准确度高，提高了机械臂卸垛抓取的效率。
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公开(公告)号：CN118771272A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411174865.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前移式叉车物料运输机器人及运输方法，所述的前移式叉车物料运输机器人包括车体，车体底部设有行走驱动装置；门架组件，门架组件设置于车体上，车体上沿纵向设有门架移动槽，门架组件可沿门架移动槽来回移动，车体上设有物料容纳空间位，物料容纳空间位布置于门架移动槽上；货叉组件，设置于门架组件上，货叉组件可沿门架组件上下移动；车架的后端设有可回缩的支撑装置。本发明能实现对超重物料的自动叉取和平稳转运，减少了工地安全隐患，能够适应复杂的运输环境，尤其适应综合施工现场。
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公开(公告)号：CN118390430B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410841418.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种筑桥机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括响应于对筑桥机的移动控制操作，获取待浇筑施工的混凝土连续梁上的第一图像，根据筑桥机的第一位姿信息和第一图像确定第一驱动指令，基于第一驱动指令驱动筑桥机在混凝土连续梁上移动，并采集筑桥机在移动过程中的第二图像，第二图像含有移动路径在内的图像内容，根据第一图像和第二图像确定第二驱动指令，第二驱动指令用于对第一驱动指令进行调整，基于第一驱动指令和第二驱动指令，驱动筑桥机在混凝土连续梁上移动到目标节段处。采用本发明，能够实现筑桥机的自动行走功能，同时还能在行走过程中进行驱动指令的自适应调整，有效保证筑桥机自动行走的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114183154B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210014940.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道开挖施工设备技术领域，具体涉及一种能够以任意比例变开挖直径的盾构机及变径方法。该盾构机包括可变径刀盘、可变径前盾、可变径中盾、尾盾、支腿可伸缩台车；还包括扭力梁、主动铰接油缸、折棚式橡胶铰接密封、螺旋输送机、管片拼装机、人仓。本发明盾构机能够在始发井、隧道内快速的在一定范围内以任意比例变开挖直径；当转场进行其他直径或截面开挖时，刀盘、盾体、后配套台车均可快速变径，仅需新制折棚式橡胶铰接密封、尾盾等即可适应不同的直径或截面的开挖；可使用同一台盾构机挖掘不同开挖直径的隧道，极大的降低施工现场的设备购置、改造成本及竖井施工成本，并极大缩短施工周期，具有很高的研究价值。
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