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公开(公告)号：CN111305858B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010178903.4
申请日：2020-03-15
Applicant: 南宁中铁广发轨道装备有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混模盾构机，其包括：盾构壳体、刀盘、土仓、螺旋输送机、注入设备、推进装置、皮带输送机、钢丝盾尾密封刷、传感器系统和控制器；所述注入设备包括注入泥浆装置、注入泡沫装置、注入气体装置、输送管道和控制阀；注入气体装置与输送管道连通，注入泥浆装置和注入泡沫装置均通过管道与输送管道相连，输送管道连接土仓；控制阀设置在注入泥浆装置、注入泡沫装置和注入气体装置与输送管道的连接处；控制器分别与传感器系统和控制阀相连，控制器通过接收传感器系统传回的电信号控制控制阀的打开或闭合，以使注入泥浆装置、注入泡沫装置或注入气体装置与土仓连通。
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公开(公告)号：CN111305858A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010178903.4
申请日：2020-03-15
Applicant: 南宁中铁广发轨道装备有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混模盾构机，其包括：盾构壳体、刀盘、土仓、螺旋输送机、注入设备、推进装置、皮带输送机、钢丝盾尾密封刷、传感器系统和控制器；所述注入设备包括注入泥浆装置、注入泡沫装置、注入气体装置、输送管道和控制阀；注入气体装置与输送管道连通，注入泥浆装置和注入泡沫装置均通过管道与输送管道相连，输送管道连接土仓；控制阀设置在注入泥浆装置、注入泡沫装置和注入气体装置与输送管道的连接处；控制器分别与传感器系统和控制阀相连，控制器通过接收传感器系统传回的电信号控制控制阀的打开或闭合，以使注入泥浆装置、注入泡沫装置或注入气体装置与土仓连通。
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公开(公告)号：CN110130911B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201910510988.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提出一种新型集成化刀具安装结构，包括刀箱，所述的刀箱内设有刀具集成系统，刀具集成系统包括刀具组件、安装组件和压紧组件，刀具组件与螺柱连接，螺柱上套设有安装组件，安装组件与刀具组件配合，安装组件与刀箱内的安装部配合，相对的安装部之间形成间隙，螺柱穿过间隙与压紧组件螺纹连接，压紧组件与安装部配合。本发明的优点：改变传统滚刀安装结构，将滚刀和相关的紧固结构集成到刀具上，形成一套安装方便的刀具系统，适用于机器手臂的操作，从根本上杜绝了人工换刀的风险。
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公开(公告)号：CN119849915A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411675063.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02
Abstract: 本发明属于掘进机施工技术领域，具体涉及一种TBM前方卡机风险评价方法及计算机装置。该方法包括：S1、根据TBM掘进参数进行当前掌子面围岩质量评价；进行当前设备卡机风险评价；根据超前地质预报数据进行前方掌子面围岩质量评价；S2、根据所述当前掌子面围岩质量评价、所述当前设备卡机风险评价和所述前方掌子面围岩质量评价进行前方卡机风险综合评价。本发明在进行TBM卡机风险评价时，根据掘进过程中的TBM自身参数结合当前及前方的地质情况，对前方施工段的设备卡机风险进行综合评价；综合考虑在掘卡机和超前地质情况，使卡机风险评价结果更加全面，更加准确。本发明解决了现有技术中TBM前方卡机风险评价方法评价不全面，评价结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN119802231A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510110894.8
申请日：2025-01-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: F16J15/3204 , F16J15/3284 , F16J15/18
Abstract: 本发明属于掘进设备领域，具体提供一种掘进机主驱动密封结构及掘进机。该密封结构包括油脂环和密封跑道，油脂环上设有密封压环，油脂环和密封跑道之间设有多道轴向间隔排布的密封件，密封跑道前端设有密封补偿段，密封补偿段从前向后任意位置的靠后一侧的直径均不小于靠前一侧的直径，密封补偿段具有直径连续增大的密封补偿面，位置靠前的部分且至少最靠前的密封件为与密封补偿面密封配合的可补偿密封件，该密封结构还包括驱动可补偿密封件后移变位的补偿驱动装置。该掘进机包括上述密封结构。在驱动可补偿密封件移动的过程中，由于可补偿密封件已经出现磨损，可补偿密封件在移动时也会进一步被压缩变形，实际上不需要太大的力即可，方便使用。
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公开(公告)号：CN114575853B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210222210.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D1/06
Abstract: 本发明公开了一种自动出入井装置、竖井掘进机及竖井施工方法，包括：至少一导轨，沿竖井的轴向设于井筒的内壁面上；至少一主动行走机构，与竖井掘进机的主机相连接，所述主动行走机构包括主动行走齿轮以及行走驱动结构，所述主动行走齿轮与至少一所述导轨啮合连接，所述行走驱动结构驱动所述主动行走齿轮转动而沿所述导轨滚动，并带动所述主机沿所述竖井的轴向向下入井或沿所述竖井的轴向向上出井。本发明在无水或少水的常规环境下以及复杂的富水环境下，均能实现竖井掘进机的自动入井和自动出井，无需工作人员下井辅助作业，作业效率高且保障施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN116084985B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111307953.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/12 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种TBM碴片识别系统及其振动补偿方法，属于设备控制技术领域。TBM碴片识别系统包括：静平台，静平台通过固定装置固定在TBM碴片输送装置的上方，静平台上固定有位姿检测装置；动平台，动平台设置在静平台的下方、TBM碴片输送装置的上方，动平台上固定有摄像装置；动平台和静平台通过若干个作动器固定连接，作动器为可伸缩的设备；控制器，控制器的输入端连接位姿检测装置，控制器的输出端控制连接各作动器；用于根据静平台的振动数据计算出各作动器的伸缩量，进而控制作动器进行伸缩。本发明根据位姿检测装置所采集的数据计算出作动器的伸缩量进而控制作动器运动，以调整动平台的位姿，降低振动影响，保证动平台的稳定性。
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公开(公告)号：CN110107548B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN201910438597.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: F15B11/08 , F15B11/042 , B65G33/34 , E21D9/13
Abstract: 本发明公开了盾构机用螺旋输送机的变频液压闭式驱动系统及控制方法，包括与螺旋输送机相连的液压马达，所述液压马达连接有双向旋转定量泵，双向旋转定量泵由变频电机驱动，变频电机通过变频控制器与主控室相连，液压马达的进出口分别通过一条液压管路与双向旋转定量泵的进出口相连，所述液压管路上设置冲洗阀组和补油阀组及与主控室相连的第一压力传感器，补油阀组与主控室相连。本发明不但有效的保证了盾构机的螺旋输送机在施工过程中的可靠性、安全性，以及节能的经济性，不仅有效的提高了盾构机在施工过程中的效率，有效的降低了企业的施工成本，而且有效的提高了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN114183179B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111478300.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种锚杆台车自动化控制系统及锚杆台车，属于隧道施工技术领域。上位机下发目标位置给臂架控制单元，臂架控制单元根据机械臂各关节处传感器采集到的数据，计算得出机械臂各关节在目标位置的长度和角度，采用位置环PID和速度环PID构成的双PID环控制液压阀门实现机械臂自动定位；在机械臂自动定位后，依据机头传感器采集到的数据，控制钻孔组件、注浆组件和锚杆组件实现自动钻孔、自动注浆和自动锚杆。本发明通过把机械臂传感器数据和机头传感器数据直接上传给臂架控制单元进行运算，得到计算结果直接下发给阀控制单元实现机械臂的自动定位，机头的自动钻孔、自动注浆和自动锚杆，提升了定位精度，提高了工作效率，降低现场工人的劳动强度。
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