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公开(公告)号：CN112677809B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202011441480.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本公开涉及一种换电机器人、换电方法和换电系统。该换电机器人包括框架、货叉机构、行走机构和提升机构，货叉机构包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座和驱动机构；第一伸缩机构，包括第一伸缩臂、第一传动链和一对第一传动轮；第一伸缩臂连接于基座；一对第一传动轮转连接于第一伸缩臂，第一传动链绕过一对第一传动轮形成第一连接部和第二连接部；第一传动链的第一连接部连接于基座；第二伸缩机构，包括第二伸缩臂，第二伸缩臂连接于第一伸缩臂；第一传动链的第二连接部连接于第二伸缩臂。本公开通过设置驱动连接点和第二连接点的位置，可以设置第一伸缩臂和第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，实现非对称式存取电池箱。
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公开(公告)号：CN112659963B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011551922.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 湖州宏威新能源汽车有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明公开了一种换电悬臂的底部支撑结构，包括平行设置的两个纵向支撑，两个所述纵向支撑分别与横向支撑两端连接，所述横向支撑至少有两个，所述横向支撑两端分别与两个悬臂支架连接，两个所述悬臂支架相向设置且其上设置有悬臂安装组件，增加悬臂的刚度和强度，同时能够减少车架的变形，降低车架及悬臂开裂的风险，提升整体结构性能。
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公开(公告)号：CN112498167B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011437634.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 青岛海汇德电气有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换电电池箱充电系统，包括站控系统、若干充电机和电池箱，电池箱内设置有与充电机对应的充电仓位，充电仓位内存放有电池包，充电机为电池包充电并与电池包通信连接，站控系统与充电机通信连接，站控系统接收充电机的反馈信息并下达操作指令至充电机。充电机内设置有控制器和与控制器通信连接的辅助电源和绝缘检测电路，电池包内设置有BMS和散热模块，辅助电源通过辅助电源回路为BMS和散热模块供电，绝缘检测电路通过直流功率回路与电池包通信连接，绝缘检测电路用于充电过程中的绝缘检测，控制器与站控系统通信连接并通过引导回路与BMS连通。还公开了此系统的充电方法。实现轻量化设计，降低制造、运营成本。
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公开(公告)号：CN112590609B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011551834.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 湖州宏威新能源汽车有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两侧独立换电的宽体自卸车，包括无动力车身、左侧电池总成箱和右侧电池总成箱，无动力车身上设置有驾驶室、左侧电池托架和右侧电池托架且左侧电池托架和右侧电池托架相对称，驾驶室位于左侧电池托架和右侧电池托架二者的前侧，左侧电池总成箱安装在左侧电池托架上，右侧电池总成箱安装在右侧电池托架上，动力车身上还转动设置有货箱，货箱位于左侧电池总成箱和右侧电池总成箱二者的上方，本发明的目的在于提供一种两侧独立换电的宽体自卸车，左侧电池总成箱、右侧电池总成箱均靠近无动力车身的中心位置，不会过于靠前，且二者的质心均低；同时左侧电池总成箱、右侧电池总成箱换电动作相互独立，无关联。
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公开(公告)号：CN112721718B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011547927.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换电用集装箱，包括由顶棚和侧面封装共同组成的箱体，所述箱体内相对设置有两个电池架，两个所述电池架之间具有一定间距并形成换电停车区域，所述电池架上设置有与换电机器人的导向装置相配合的轨道机构，所述电池架上设置有多个用于容纳电池箱并为其充电的单元格，任一所述单元格内设置有电池应急系统，所述电池应急系统包括安全门、滑轨、应急机构和安全屋，所述安全门可转动的连接于侧面封装或电池架上，所述滑轨设置于单元格底部且其靠近换电停车区域的一侧可转动的连接于电池架上，所述滑轨靠近安全门的一端由应急机构支撑且滑轨能通过应急机构驱动其做旋转运动，所述安全屋设置于安全门外侧，能够高效处理故障电池箱和便利更换电池箱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112652915B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011527529.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
IPC: H01R13/52 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/256 , B60R16/02 , B60L53/80
Abstract: 本发明公开了一种用于电池更换的插接座防护装置，包括电池箱支架，所述电池箱支架上设置有插接座，且在设置有所述插接座的所述电池箱支架的一侧设置有防护装置，且所述防护装置包括保护罩，且所述保护罩与电池箱支架铰接，所述保护罩能盖住插接座，且所述保护罩还连接有驱动组件，且所述驱动组件能将保护罩沿铰接一侧打开，使所述插接座露出。此保护装置能在电池箱体取离状态下对接插座进行防护，防止雨雪腐蚀、落叶进入，增加接插座的使用寿命；同时无独立动力源，由电池箱提的移动提供防护罩打开的动力，电池箱提取离后由扭簧提供关闭的动力；整体结构简单，安装、维护方便，成本低。
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公开(公告)号：CN112751129A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011551488.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司 , 国网电动汽车服务有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/256 , A62C3/16 , A62C99/00
Abstract: 本发明公开了一种电池箱应急系统，包括电池架、应急机构、转动设置在电池架上的安全门以及设置在电池架外侧的安全屋且安全屋位于安全门的后侧，应急机构包括转动设置在电池架上并用于放置电池箱的滑轨、用于支撑滑轨自由端且能令滑轨转动的应急组件，滑轨、应急组件均位于安全门的前侧，应急组件包括设置在电池架上的底座、设置在底座上的驱动电机以及转动设置在底座上的第二推杆，驱动电机的推杆与第一推杆相铰接，第一推杆的自由端与第二推杆的中部相铰接，第二推杆的自由端位于滑轨自由端的下方并与其接触，本发明的目的在于提供一种电池箱应急系统，代替了人工搬运维修，同时避免人工在搬运时发生危险。
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公开(公告)号：CN112193121A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011406093.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
Abstract: 一种V2G直流充电桩的集群放电控制方法，涉及电动汽车与电网交互领域，该方法包括以下步骤：当电动汽车接入V2G充电桩后，车主输入期望的放电开始时刻、结束时刻及放电电量；V2G充电桩通过CAN总线与车交互，获取车辆当前的参数；V2G充电桩上报接入车辆的参数、V2G充电桩输出功率与能量转换效率的映射表至能量管理系统；能量管理系统计算出当前车辆的放电优先级，能量管理系统在任意时刻内总是优先调度优先级高的车辆放电，并控制V2G充电桩的功率在最佳能量转换点，该方法能提高电动车储能电池能量的利用率，还能降低交直流混合变换模块产生的热量，减缓交直流混合变换模块的老化速度。
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公开(公告)号：CN110329090B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910206908.0
申请日：2019-03-09
Applicant: 国网电动汽车服务有限公司
Abstract: 一种提供无感知支付的电动汽车充电系统，所述系统至少包括充电设备、充电边缘网关、车联网平台、电力系统。本发明采用在设置RFID标签组件进行用户识别和验证，并根据对电子标签的识别结果进行充电控制，实现了自动权限识别，达到了即插即充的效果，避免了用户进行繁琐的权限鉴定操作，提升了充电操作的体验，仅通过对充电枪及充电接口的部件改造实现上述效果，减少了对现有充电桩的改造成本且便于推广。
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公开(公告)号：CN108407621B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201810438287.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司
IPC: B60L5/20
Abstract: 本发明涉及一种自适应充电弓，属于充电设备技术领域，该自适应充电弓包括：充电极板(500)，和与所述充电极板固定连接的前后调节机构(200)，和位于所述前后调节机构上方固定连接的平行四边形机构(300)，和连接在所述平行四边形机构上方的左右调节机构(400)，及位于左右调节机构上方用于固定左右调节机构的设备框架(100)。实现在充电弓与受电弓接触的过程中自适应调节，清除极板杂尘，精准的供车辆进行大功率充电。在充电对接的结构更简单，供车辆快速充电，在充电操作的性能上，免去人工操作的繁琐操作。
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