公开(公告)号：CN103661388A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310421516.9

申请日：2013-09-16

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 松野浩二 ,  江副志郎 ,  小山哉 ,  田村悠一郎 ,  寺泽武 ,  渡边明博

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/114

CPC classification number: B62D11/003 ,  B60K17/348 ,  B60W10/119 ,  B60W30/045 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/406 ,  B60Y2300/82 ,  B60W30/02 ,  B60K17/16

Abstract: 本发明提供四轮驱动车的控制装置，可最大限度地发挥行驶阻力的降低效果，并能预防由驱动力分配机构的切换延迟引起的控制性降低，且不存在驱动系统旋转同步中的冲击及动作延迟，能稳定外界干扰下的车辆运行。当前方行驶道路存在弯道时，将行驶于弯道时的转弯外轮侧车轮离合器束缚的同时将转弯内轮侧车轮离合器开放，而如果不存在弯道，则预计在前方行驶过程中车辆将受到预定的外界干扰时，将左右车轮离合器同时束缚。计算出车辆的目标横摆力矩，并在前轴的左右轮平均车轮速度超过后轴的转弯外轮车轮速度的情况下，在将目标横摆力矩附加于车辆时，将后轴的转弯外轮侧车轮离合器束缚，并基于目标横摆力矩而控制动力分配装置离合器的束缚力。

公开(公告)号：CN106335509A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610517121.2

申请日：2016-07-04

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 渡边明博

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W10/18 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60R1/00

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/804 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/105 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2710/18

Abstract: 本发明提供一种能够适应变道目标车道的车辆的行驶状况而进行迅速且安全的变道辅助的车辆的驾驶辅助装置。所述车辆的驾驶辅助装置将本车辆到达各并行车辆的位置的到达时间中的能够以最短的时间到达的并行车辆的前后的区间设定为变道候选区间(S2)。并且，在变道候选区间的区间距离Lk为设定值Lth以上且本车辆与变道候选区间的相对速度的绝对值|Vk-V0|为阈值Vth以下的情况下，判断为可安全地执行变道(S3～S5)。由此，即使在根据多辆并行车辆与本车辆的位置关系和/或速度差判断为变道困难的状况下，也能够适应多辆并行车辆的行驶状况而进行迅速且安全的变道辅助。

公开(公告)号：CN103661388B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310421516.9

申请日：2013-09-16

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 松野浩二 ,  江副志郎 ,  小山哉 ,  田村悠一郎 ,  寺泽武 ,  渡边明博

IPC: B60W30/045

CPC classification number: B62D11/003 ,  B60K17/348 ,  B60W10/119 ,  B60W30/045 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/406 ,  B60Y2300/82

Abstract: 本发明提供四轮驱动车的控制装置，可最大限度地发挥行驶阻力的降低效果，并能预防由驱动力分配机构的切换延迟引起的控制性降低，且不存在驱动系统旋转同步中的冲击及动作延迟，能稳定外界干扰下的车辆运行。当前方行驶道路存在弯道时，将行驶于弯道时的转弯外轮侧车轮离合器束缚的同时将转弯内轮侧车轮离合器开放，而如果不存在弯道，则预计在前方行驶过程中车辆将受到预定的外界干扰时，将左右车轮离合器同时束缚。计算出车辆的目标横摆力矩，并在前轴的左右轮平均车轮速度超过后轴的转弯外轮车轮速度的情况下，在将目标横摆力矩附加于车辆时，将后轴的转弯外轮侧车轮离合器束缚，并基于目标横摆力矩而控制动力分配装置离合器的束缚力。

公开(公告)号：CN106428209A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610626494.3

申请日：2016-08-03

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 渡边明博

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  G06K9/00798 ,  H04N13/239 ,  H04N13/296 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明涉及一种转向辅助装置。该装置实现对应于车道状况的转向辅助控制，从而抑制不必要的控制介入和/或控制性能的偏差。车道识别装置(20)具备车道识别部(21)，车道宽度设定部的左右两侧均存在白线时,车道宽度设定部(22)根据左右的白线设定车道宽度，当仅在本车辆的一侧存在白线时，车道宽度设定部(22)根据车道状态迁移判断部(23)所判断的车道状态的迁移来设定假想的白线，利用该假想的白线设定车道宽度。由此，通过利用了假想的白线的车道宽度能够进行与以往相同的转向辅助控制，能够实现不给驾驶员带来不快感的、可控制适当的控制介入时机以及控制量的转向辅助。(22)，和车道状态迁移判断部(23)。当在本车辆

公开(公告)号：CN106467105A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201610631592.6

申请日：2016-08-04

Applicant: 富士重工业株式会社

Inventor： 渡边明博

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60R11/04 ,  B60W50/14 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6262 ,  G06T2207/30256 ,  G08G1/167 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W40/06 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明提供能够降低左右车道线的识别偏差，不给驾驶员带来不适感地将车道线识别结果提示给驾驶员的车道线识别装置。利用白线评价部(12)对由白线识别部(11)识别出的白线的识别可靠度进行评价，在完成了左右白线中的一侧的白线的识别时，利用识别状态监视部(13)监视另一侧的白线的识别状态。并且，估计直到完成另一侧的白线的识别为止的识别完成时间，将估计出的识别完成时间与监视时间进行比较来调整白线识别结果的显示时刻，由此，降低左右的白线的识别偏差，在与驾驶员的感觉大致一致的没有不适感的时刻进行显示。