公开(公告)号：CN105916719A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201380081736.X

申请日：2013-12-18

申请人： GKN动力传动系统国际公司

发明人： M·赫克 ,  H·尼森

IPC分类号： B60K23/08

CPC分类号： F16H48/19 ,  B60K23/04 ,  B60K2023/043 ,  B60Y2300/82 ,  B60Y2400/804 ,  F16H48/22

摘要： 为了降低用于运行无差速器的、离合器控制的、具有第一离合器和第二离合器的平衡单元的、现有技术中已知的系统和方法的复杂性以及开发应用耗费和车辆应用耗费，本发明提出，与行驶状态无关地始终用相同量值的相同可变调节参量来控制第一离合器和第二离合器。

公开(公告)号：CN104661844A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201380036163.9

申请日：2013-07-10

申请人： 舍弗勒技术股份两合公司

发明人： 托马斯·斯米塔那

IPC分类号： B60K1/00

CPC分类号： F16H37/082 ,  B60K1/00 ,  B60K1/02 ,  B60K2001/001 ,  B60Y2300/82 ,  B60Y2400/804 ,  F16H48/10 ,  F16H48/36 ,  F16H2048/364 ,  F16H2048/405 ,  F16H2057/02034 ,  F16H2063/3063

摘要： 本发明涉及一种用于机动车的车桥驱动系统，其包括具有在车桥驱动系统的壳体上径向地支承在两个支承部位上的第一转子轴(7)的第一电动驱动机(1)、叠加传动装置和具有向第一输出轴(8)输出的第一分动器轴和向第二输出轴(9)输出的第二分动器轴的分动器(31)，其中，分动器轴、输出轴(8、9)和第一转子轴(7)以能绕着共同的、横向于车辆的行驶方向定向的旋转轴线(6)旋转的方式布置。系统相对于机械负载的耐用性通过如下方式来提升，即，叠加传动装置具有传动装置输入轴(16)，所述传动装置输入轴与转子轴(7)抗相对转动地连接，传动装置输入轴(16)在其中一个面向第一转子轴(7)的端部处径向地支承在壳体上的至少另一支承部位上，第一转子轴(7)和传动装置输入轴(16)以能在轴向上相对彼此移动的方式联接，并且第一和第二输出轴(8、9)分别通过径向轴承(10)相对于壳体支承并通过另一径向轴承(12)彼此支承。

公开(公告)号：CN103661388A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310421516.9

申请日：2013-09-16

申请人： 富士重工业株式会社

发明人： 松野浩二 ,  江副志郎 ,  小山哉 ,  田村悠一郎 ,  寺泽武 ,  渡边明博

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W40/114

CPC分类号： B62D11/003 ,  B60K17/348 ,  B60W10/119 ,  B60W30/045 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/406 ,  B60Y2300/82 ,  B60W30/02 ,  B60K17/16

摘要： 本发明提供四轮驱动车的控制装置，可最大限度地发挥行驶阻力的降低效果，并能预防由驱动力分配机构的切换延迟引起的控制性降低，且不存在驱动系统旋转同步中的冲击及动作延迟，能稳定外界干扰下的车辆运行。当前方行驶道路存在弯道时，将行驶于弯道时的转弯外轮侧车轮离合器束缚的同时将转弯内轮侧车轮离合器开放，而如果不存在弯道，则预计在前方行驶过程中车辆将受到预定的外界干扰时，将左右车轮离合器同时束缚。计算出车辆的目标横摆力矩，并在前轴的左右轮平均车轮速度超过后轴的转弯外轮车轮速度的情况下，在将目标横摆力矩附加于车辆时，将后轴的转弯外轮侧车轮离合器束缚，并基于目标横摆力矩而控制动力分配装置离合器的束缚力。

公开(公告)号：CN105793094B

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201480064921.2

申请日：2014-11-11

申请人： 奥迪股份公司

发明人： U·皮施密特 ,  T·舍尔斯

IPC分类号： B60K23/04 ,  B60W10/16 ,  B60W10/02 ,  B60W30/18 ,  F16H48/36

CPC分类号： F16H59/46 ,  B60K17/16 ,  B60K23/04 ,  B60K2023/043 ,  B60W10/02 ,  B60W10/023 ,  B60W10/16 ,  B60W20/20 ,  B60W30/18145 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60Y2300/82 ,  B60Y2400/404 ,  B60Y2400/416 ,  B60Y2400/425 ,  F16H48/06 ,  F16H48/36 ,  F16H2048/204 ,  F16H2048/343 ,  F16H2048/364

摘要： 本发明涉及一种主动差速器，用于将由驱动马达(6、13、27)产生的驱动力矩受控地分配到两个输出轴(3、4、10、11)上，该主动差速器包括用于使输出轴(3、4、10、11)与驱动马达(6、13、27)的驱动轴以及分配马达(6、13)的分配轴(19)耦联的行星传动机构(5、12)，其中，驱动力矩到输出轴(3、4、10、11)上的分配与由分配马达(6、13、27)施加的转动力矩相关，分配轴(19)和行星传动机构(5、12)通过离合机构(7、14、17)耦联，所述离合机构仅仅在输出轴(3、4、10、11)转速之间的转速差超过规定的限值时以及在满足与分配马达的运行状态相关的连接条件时将转动力矩从行星传动机构(5、12)传递到分配轴(19)。

公开(公告)号：CN105793094A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201480064921.2

申请日：2014-11-11

申请人： 奥迪股份公司

发明人： U·皮施密特 ,  T·舍尔斯

IPC分类号： B60K23/04 ,  B60W10/16 ,  B60W10/02 ,  B60W30/18 ,  F16H48/36

CPC分类号： F16H59/46 ,  B60K17/16 ,  B60K23/04 ,  B60K2023/043 ,  B60W10/02 ,  B60W10/023 ,  B60W10/16 ,  B60W20/20 ,  B60W30/18145 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60Y2300/82 ,  B60Y2400/404 ,  B60Y2400/416 ,  B60Y2400/425 ,  F16H48/06 ,  F16H48/36 ,  F16H2048/204 ,  F16H2048/343 ,  F16H2048/364

摘要： 本发明涉及一种主动差速器，用于将由驱动马达(6、13、27)产生的驱动力矩受控地分配到两个输出轴(3、4、10、11)上，该主动差速器包括用于使输出轴(3、4、10、11)与驱动马达(6、13、27)的驱动轴以及分配马达(6、13)的分配轴(19)耦联的行星传动机构(5、12)，其中，驱动力矩到输出轴(3、4、10、11)上的分配与由分配马达(6、13、27)施加的转动力矩相关，分配轴(19)和行星传动机构(5、12)通过离合机构(7、14、17)耦联，所述离合机构仅仅在输出轴(3、4、10、11)转速之间的转速差超过规定的限值时以及在满足与分配马达的运行状态相关的连接条件时将转动力矩从行星传动机构(5、12)传递到分配轴(19)。

公开(公告)号：CN103373342B

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201310135982.0

申请日：2013-04-18

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： A.G.霍姆斯

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W10/119 ,  B60W20/00

CPC分类号： B60K6/52 ,  B60K2001/001 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045 ,  B60W2720/406 ,  B60Y2300/82 ,  F16H2048/368 ,  Y02T10/6265

摘要： 电驱动单元（EDU）被构造为驱动车辆的第一轮和第二轮。EDU包括转子、定子、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、和一对接合机构。第一行星齿轮组被操作地连接至转子且能响应于转子的旋转而绕驱动轴线旋转以传输扭矩至第一轮。第二行星齿轮组被操作地连接至转子且能响应于转子的旋转而绕驱动轴线旋转以传输扭矩至第二轮。转子的旋转导致行星齿轮组的每个绕驱动轴线旋转。每个接合机构被选择性地接合第一和第二行星齿轮组中的相应一个以改变传输至相应轮的扭矩。

公开(公告)号：CN109789774A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780059657.7

申请日：2017-09-19

申请人： 奥迪股份公司

发明人： C·迈克斯纳

IPC分类号： B60K17/16 ,  B60K17/24

CPC分类号： B60K17/165 ,  B60K17/24 ,  B60Y2300/82 ,  B60Y2410/10

摘要： 本发明涉及一种用于机动车的车桥传动设备(1)，所述车桥传动设备包括：第一输入轴(2)、第二输入轴(4)、第一输出轴(7)和第二输出轴(10)，其中，第一输入轴(2)与第一输出轴(7)借助于第一冠齿轮传动机构(6)持久地耦合，第二输入轴(4)与第二输出轴(10)借助于第二冠齿轮传动机构(9)持久地耦合。在此提出，第一输入轴(2)和第二输入轴(4)彼此同轴地布置，第一输出轴(7)和第二输出轴(10)从相应的冠齿轮传动机构(6，9)出发沿相反的方向延伸，其中，车桥平面(21)接纳输入轴(2，4)的转动轴线(17，18)，与车桥平面(21)垂直的平面与输出轴(7，10)的转动轴线(19，20)分别围成至少75°、最大90°的角，第一冠齿轮传动机构(6)和第二冠齿轮传动机构(9)被布置在传动设备壳体(16)中，该传动设备壳体具有第一壳体部件(22)和第二壳体部件(23)，所述第一壳体部件和第二壳体部件彼此分开地构造并且在接触平面(24)中彼此贴靠，所述接触平面位于车桥平面(21)中或平行于该车桥平面。

公开(公告)号：CN106414206A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201480073962.8

申请日：2014-11-26

申请人： 捷豹路虎有限公司

发明人： 卡尔·理查兹 ,  西蒙·欧文

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W30/186

CPC分类号： F16H48/22 ,  B60W10/16 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18172 ,  B60W30/186 ,  B60W40/06 ,  B60W2520/266 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/148 ,  B60W2720/266 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406 ,  B60Y2300/82 ,  F16H2048/204

摘要： 本发明涉及一种机动车辆控制器，该机动车辆控制器被配置成当第一车轴的驱动轮的滑移量超过第一预定阈值时，使施加至传动系的第一车轴(19F)的一个或更多个驱动轮的净驱动扭矩的量减小。该控制器还被配置成借助于传动系的左右车轮可变扭矩耦合装置(27)来控制施加至第二车轴(26R)的相应的左车轮和右车轮的扭矩的量。该控制器包括用于确定车辆何时在摩擦系数不一致状态下进行操作的装置，在所述摩擦系数不一致状态下，第一车轴和第二车轴中的每一个的一侧上的驱动轮的滑移超过所述第一车轴和所述第二车轴中的每一个的相反侧上的驱动轮的滑移预定量以上。当确定摩擦系数不一致状态存在时，控制器被配置成执行摩擦系数不一致减轻操作，其中，当第一车轴的正经历较大滑移的驱动轮的滑移量超过比第一预定阈值小的第二预定阈值时，控制器使施加至第一车轴的正经历较大滑移的驱动轮的净扭矩减小。

公开(公告)号：CN105612091A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201480055805.4

申请日：2014-10-03

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 山门诚 ,  长塚敬一郎 ,  佐佐木光秀 ,  植山干夫

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60W30/09 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60R1/00 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2230/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/00 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2600/00 ,  B60Y2300/09 ,  B60Y2300/82 ,  B62D15/0265

摘要： 本发明提供一种正常情况下没有滞涩感、而在紧急规避操舵时可靠地辅助驾驶员的车辆的运动控制装置。本发明的车辆的运动控制装置包括：危险潜在性推断部，其根据所输入的外界信息及车辆信息来推断车辆的危险潜在性；车辆前后运动控制部，其根据车辆的横向加加速度和预先定好的增益来生成车辆的前后运动控制指令；车辆横摆运动控制部，其根据车辆的横向加加速度和预先定好的增益来生成车辆的横摆运动控制指令；以及比率调整部，其调整车辆的前后运动控制指令与车辆的横摆运动控制指令的比率，比率调整部是根据由危险潜在性推断部推断出来的危险潜在性来调整比率。

公开(公告)号：CN105612091B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201480055805.4

申请日：2014-10-03

申请人： 日立汽车系统株式会社

发明人： 山门诚 ,  长塚敬一郎 ,  佐佐木光秀 ,  植山干夫

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60W30/09 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60R1/00 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2230/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/00 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2600/00 ,  B60Y2300/09 ,  B60Y2300/82 ,  B62D15/0265

摘要： 本发明提供一种正常情况下没有滞涩感、而在紧急规避操舵时可靠地辅助驾驶员的车辆的运动控制装置。本发明的车辆的运动控制装置包括：危险潜在性推断部，其根据所输入的外界信息及车辆信息来推断车辆的危险潜在性；车辆前后运动控制部，其根据车辆的横向加加速度和预先定好的增益来生成车辆的前后运动控制指令；车辆横摆运动控制部，其根据车辆的横向加加速度和预先定好的增益来生成车辆的横摆运动控制指令；以及比率调整部，其调整车辆的前后运动控制指令与车辆的横摆运动控制指令的比率，比率调整部是根据由危险潜在性推断部推断出来的危险潜在性来调整比率。