一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115393211A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211016695.3

    申请日:2022-08-24

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质,包括:获取待处理的目标图像集;其中,目标图像集中包括至少一张图像;对目标图像集中的各图像进行图像清洗处理,得到目标清洗图像集;其中,图像清洗处理包括下述至少一项:图像抽样处理、图像规范化处理、以及图像均衡化处理;检测到目标图像集满足增强扩增条件时,对目标清洗图像集进行增强扩增处理,得到多个与目标清洗图像集相似的目标增强图像集。该方法对图像集进行清洗、增强扩增等处理,可以避免图像采集时,外部因素对图像造成的影响,提高图像的鲁棒性和泛化性。

    一种视频数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115361584A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211005206.4

    申请日:2022-08-22

    IPC分类号: H04N21/4402 H04N21/44

    摘要: 本发明实施例公开了一种视频数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。视频数据处理方法包括:获取当前待处理视频帧,以及目标视频帧组合中的末尾视频帧对应的末尾原始视频帧;对当前待处理视频帧以及末尾原始视频帧按照预设映射规则进行像素值映射处理,得到对应的当前目标视频帧以及末尾目标视频帧;确定当前目标视频帧以及末尾目标视频帧之间的像素距离,并在像素距离满足视频帧采集条件时,将当前待处理视频帧添加至目标视频帧组合中。可以通过判断视频帧之间的像素距离对视频中存在的冗余视频帧进行去除,实现视频数据的精确抽样。

    图像去噪方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115760614A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211428664.9

    申请日:2022-11-15

    摘要: 本发明实施例公开了一种图像去噪方法、装置、电子设备及存储介质。其中,方法包括:获取放线机器人采集并传输的目标电缆仓图像;目标电缆仓图像为退化图像,退化图像中叠加有高斯噪声;将目标电缆仓图像输入至预先训练得到的去噪模型的第一卷积层,得到与目标电缆仓图像对应的低维度特征;将低维度特征输入至多级对称编码器‑解码器网络,得到与目标电缆仓图像对应的深层特征;将深层特征输入至第二卷积层,得到与目标电缆仓图像对应的残差图像,并将残差图像与目标电缆仓图像相加,得到与目标电缆仓图像对应的去噪图像。本发明实施例的方案,可以对电缆仓放线机器人采集并传输的电缆仓图像进行去噪,便于后续对电缆仓图像的使用。