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公开(公告)号：CN113348338A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201980089986.5
申请日：2019-11-26
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： D.沙皮拉 , D.布劳恩斯坦 , Y.格达尔雅胡 , K.维恩特 , M.施沃茨 , E.佩克 , D.休伯曼 , M.莱文 , J.巴列夫 , O.扎凯 , A.哈雅特 , A.费伦茨 , D.伊格尔伯格
摘要： 公开了用于对在车辆导航中使用的车道进行建图的系统和方法。在一个实施方式中，至少一个处理装置可以被编程为从已经沿着包括车道分裂特征的道路路段导航的第一车辆和第二车辆接收导航信息；接收与道路路段相关联的至少一个图像；根据第一导航信息确定第一车辆的第一实际轨迹和第二车辆的第二实际轨迹；确定第一实际轨迹和第二实际轨迹之间的分岔；基于对至少一个图像的分析，确定第一实际轨迹和第二实际轨迹之间的分岔指示车道分裂特征；以及更新车辆道路导航模型以包括第一目标轨迹和在车道分裂特征之后从第一目标轨迹分支的第二目标轨迹。
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公开(公告)号：CN111351494B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010046632.7
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： A.沙苏哈 , Y.格达尔雅胡 , O.斯普林格 , A.赖斯曼 , D.布朗斯坦 , O.布伯曼 , S.沙莱夫-施瓦兹 , Y.塔耶布 , I.塔比斯 , D.休伯曼 , L.贝莱什 , G.斯坦 , A.费伦茨 , G.海因 , S.鲁宾斯基 , Y.阿维尔
摘要： 提供了导航系统及计算机可读介质。所述导航系统包括：处理器；以及包含指令的存储器设备，所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器：维护地图；基于对图像数据的分析，确定与所述地图不一致的非瞬时条件的存在，所述图像数据来自与所述自主车辆集成的相机；以及更新所述地图。
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公开(公告)号：CN111351495A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010056018.9
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： A.沙苏哈 , Y.格达尔雅胡 , O.斯普林格 , A.赖斯曼 , D.布朗斯坦 , O.布伯曼 , S.沙莱夫-施瓦兹 , Y.塔耶布 , I.塔比斯 , D.休伯曼 , L.贝莱什 , G.斯坦 , A.费伦茨 , G.海因 , S.鲁宾斯基 , Y.阿维尔
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 提供了服务器系统、方法及机器可读介质。所述服务器系统包括：处理器；以及包含指令的存储器，所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器：基于来自多个车辆的图像来发起对地标的识别，所述地标包括交通标志；将所述地标与现有地图融合以产生更新后的地图；以及将更新后的地图分发给多个车辆以用于自主运行。
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公开(公告)号：CN107438754A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201680021179.6
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： A.沙苏哈 , Y.格达尔雅胡 , O.斯普林格 , A.赖斯曼 , D.布朗斯坦 , O.布伯曼 , S.沙莱夫-施瓦兹 , Y.塔耶布 , I.塔比斯 , D.休伯曼 , L.贝莱什 , G.斯坦 , A.费伦茨 , G.海因 , S.鲁宾斯基 , Y.阿维尔
IPC分类号： G01C21/32
CPC分类号： G05D1/0088 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B62D15/025 , G01C21/14 , G01C21/165 , G01C21/32 , G01C21/34 , G01C21/3407 , G01C21/3476 , G01C21/36 , G01C21/3602 , G01C21/3623 , G01C21/3644 , G01C21/3691 , G01S19/10 , G05D1/0212 , G05D1/0219 , G05D1/0221 , G05D1/0246 , G05D1/0251 , G05D1/0253 , G05D1/0278 , G05D1/0287 , G05D2201/0213 , G06F17/30241 , G06F17/30377 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06K9/3258 , G06T7/00 , G06T2207/20081 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G08G1/0112 , G08G1/09623 , G08G1/096725 , G08G1/096805 , G08G1/167 , H04L67/12
摘要： 提供了系统和方法以用于构建、使用、和更新用于自主车辆导航的稀疏地图。在一个实施方式中，非瞬时性计算机可读介质包括用于沿着路段的自主车辆导航的稀疏地图。稀疏地图包括用于沿着路段的自主车辆的目标轨迹的多项式表示、和与路段相关联的多个预定的地标，其中多个预定的地标隔开至少50米。稀疏地图具有不多于每千米1兆字节的数据密度。
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公开(公告)号：CN112857387B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110146025.2
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本公开提供用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、车辆及方法。系统包括处理器，被编程为从传感器接收与路段的一个或多个方面有关的信息；基于接收到的信息，确定路段的局部特征；将局部特征与路段的预定签名特征比较，预定签名特征包括与沿着与路段相关联的预定道路模型轨迹的多个位置对应的多个维度，上述比较包括将预定签名特征的多个维度中的至少一个维度与局部特征的至少一个维度比较；基于局部特征的至少一个维度与预定签名特征的至少一个维度之间的相关性，确定车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置，当前位置与预定签名特征的至少一个维度相关联；以及基于预定道路模型轨迹在所确定的位置处的方向，确定车辆的自主转向动作。
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公开(公告)号：CN112654836A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202080004947.3
申请日：2020-02-04
申请人： 御眼视觉技术有限公司
摘要： 提供了用于车辆导航的系统和方法。在一个实施方式中，至少一个处理器可以被编程为从相机接收表示车辆的环境中的特征的捕获图像。处理器可以基于所接收的捕获图像生成翘曲图像，该翘曲图像可以从相对于相机的实际位置升高的模拟视点来模拟车辆的环境中的特征的视图。处理器还可以识别在翘曲图像中表示的道路特征，该道路特征可以相对于该道路特征在捕获图像中的表示在一个或多个方面被变换。处理器然后可以基于所识别的在翘曲图像中表示的特征来确定车辆的导航动作，以及使得车辆的至少一个致动器系统实施所确定的导航动作。
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公开(公告)号：CN111380545A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010056873.X
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： A.沙苏哈 , Y.格达尔雅胡 , O.斯普林格 , A.赖斯曼 , D.布朗斯坦 , O.布伯曼 , S.沙莱夫-施瓦兹 , Y.塔耶布 , I.塔比斯 , D.休伯曼 , L.贝莱什 , G.斯坦 , A.费伦茨 , G.海因 , S.鲁宾斯基 , Y.阿维尔
摘要： 提供了用于自主车辆导航的方法、服务器、自主车辆以及介质。所述方法包括：由映射服务器处理从多个车辆收集的、通过耦接到所述多个车辆的传感器获得的导航信息，其中，所述导航信息描述路段的车道；收集关于在所述路段附近识别的地标的数据，所述地标包括交通标志；由所述映射服务器生成所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道相对应的样条和在所述路段附近识别的地标；以及由所述映射服务器将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于所述路段上的自主导航。
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公开(公告)号：CN111351495B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010056018.9
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： A.沙苏哈 , Y.格达尔雅胡 , O.斯普林格 , A.赖斯曼 , D.布朗斯坦 , O.布伯曼 , S.沙莱夫-施瓦兹 , Y.塔耶布 , I.塔比斯 , D.休伯曼 , L.贝莱什 , G.斯坦 , A.费伦茨 , G.海因 , S.鲁宾斯基 , Y.阿维尔
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 提供了服务器系统、方法及机器可读介质。所述服务器系统包括：处理器；以及包含指令的存储器，所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器：基于来自多个车辆的图像来发起对地标的识别，所述地标包括交通标志；将所述地标与现有地图融合以产生更新后的地图；以及将更新后的地图分发给多个车辆以用于自主运行。
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公开(公告)号：CN112857387A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110146025.2
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本公开提供用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、车辆及方法。系统包括处理器，被编程为从传感器接收与路段的一个或多个方面有关的信息；基于接收到的信息，确定路段的局部特征；将局部特征与路段的预定签名特征比较，预定签名特征包括与沿着与路段相关联的预定道路模型轨迹的多个位置对应的多个维度，上述比较包括将预定签名特征的多个维度中的至少一个维度与局部特征的至少一个维度比较；基于局部特征的至少一个维度与预定签名特征的至少一个维度之间的相关性，确定车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置，当前位置与预定签名特征的至少一个维度相关联；以及基于预定道路模型轨迹在所确定的位置处的方向，确定车辆的自主转向动作。
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公开(公告)号：CN111351494A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010046632.7
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： A.沙苏哈 , Y.格达尔雅胡 , O.斯普林格 , A.赖斯曼 , D.布朗斯坦 , O.布伯曼 , S.沙莱夫-施瓦兹 , Y.塔耶布 , I.塔比斯 , D.休伯曼 , L.贝莱什 , G.斯坦 , A.费伦茨 , G.海因 , S.鲁宾斯基 , Y.阿维尔
摘要： 提供了导航系统及计算机可读介质。所述导航系统包括：处理器；以及包含指令的存储器设备，所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器：维护地图；基于对图像数据的分析，确定与所述地图不一致的非瞬时条件的存在，所述图像数据来自与所述自主车辆集成的相机；以及更新所述地图。
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