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公开(公告)号：CN108431549B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201780005459.2
申请日：2017-01-05
申请人： 御眼视觉技术有限公司
摘要： 提供了使用强化学习技术来导航自主车辆的系统和方法。在一个实施方式中，用于主车辆的导航系统可以包括至少一个处理设备，该至少一个处理设备被编程为：从相机接收表示主车辆的环境的多个图像；分析多个图像以识别与主车辆相关联的导航状态；向经训练的导航系统提供导航状态；从经训练的导航系统接收用于由主车辆响应于所识别的导航状态而执行的期望导航动作；关于一个或多个预定导航约束分析期望导航动作；确定主车辆的实际导航动作，其中实际导航动作包括基于一个或多个预定导航约束确定的对期望导航动作的至少一个修改；并且响应于所确定的主车辆的实际导航动作引起主车辆的导航致动器的至少一个调节。
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公开(公告)号：CN111380545A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010056873.X
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： A.沙苏哈 , Y.格达尔雅胡 , O.斯普林格 , A.赖斯曼 , D.布朗斯坦 , O.布伯曼 , S.沙莱夫-施瓦兹 , Y.塔耶布 , I.塔比斯 , D.休伯曼 , L.贝莱什 , G.斯坦 , A.费伦茨 , G.海因 , S.鲁宾斯基 , Y.阿维尔
摘要： 提供了用于自主车辆导航的方法、服务器、自主车辆以及介质。所述方法包括：由映射服务器处理从多个车辆收集的、通过耦接到所述多个车辆的传感器获得的导航信息，其中，所述导航信息描述路段的车道；收集关于在所述路段附近识别的地标的数据，所述地标包括交通标志；由所述映射服务器生成所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道相对应的样条和在所述路段附近识别的地标；以及由所述映射服务器将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于所述路段上的自主导航。
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公开(公告)号：CN108431549A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201780005459.2
申请日：2017-01-05
申请人： 御眼视觉技术有限公司
摘要： 提供了使用强化学习技术来导航自主车辆的系统和方法。在一个实施方式中，用于主车辆的导航系统可以包括至少一个处理设备，该至少一个处理设备被编程为：从相机接收表示主车辆的环境的多个图像；分析多个图像以识别与主车辆相关联的导航状态；向经训练的导航系统提供导航状态；从经训练的导航系统接收用于由主车辆响应于所识别的导航状态而执行的期望导航动作；关于一个或多个预定导航约束分析期望导航动作；确定主车辆的实际导航动作，其中实际导航动作包括基于一个或多个预定导航约束确定的对期望导航动作的至少一个修改；并且响应于所确定的主车辆的实际导航动作引起主车辆的导航致动器的至少一个调节。
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公开(公告)号：CN111351495B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010056018.9
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： A.沙苏哈 , Y.格达尔雅胡 , O.斯普林格 , A.赖斯曼 , D.布朗斯坦 , O.布伯曼 , S.沙莱夫-施瓦兹 , Y.塔耶布 , I.塔比斯 , D.休伯曼 , L.贝莱什 , G.斯坦 , A.费伦茨 , G.海因 , S.鲁宾斯基 , Y.阿维尔
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 提供了服务器系统、方法及机器可读介质。所述服务器系统包括：处理器；以及包含指令的存储器，所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器：基于来自多个车辆的图像来发起对地标的识别，所述地标包括交通标志；将所述地标与现有地图融合以产生更新后的地图；以及将更新后的地图分发给多个车辆以用于自主运行。
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公开(公告)号：CN111351494A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010046632.7
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： A.沙苏哈 , Y.格达尔雅胡 , O.斯普林格 , A.赖斯曼 , D.布朗斯坦 , O.布伯曼 , S.沙莱夫-施瓦兹 , Y.塔耶布 , I.塔比斯 , D.休伯曼 , L.贝莱什 , G.斯坦 , A.费伦茨 , G.海因 , S.鲁宾斯基 , Y.阿维尔
摘要： 提供了导航系统及计算机可读介质。所述导航系统包括：处理器；以及包含指令的存储器设备，所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器：维护地图；基于对图像数据的分析，确定与所述地图不一致的非瞬时条件的存在，所述图像数据来自与所述自主车辆集成的相机；以及更新所述地图。
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公开(公告)号：CN111351494B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010046632.7
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： A.沙苏哈 , Y.格达尔雅胡 , O.斯普林格 , A.赖斯曼 , D.布朗斯坦 , O.布伯曼 , S.沙莱夫-施瓦兹 , Y.塔耶布 , I.塔比斯 , D.休伯曼 , L.贝莱什 , G.斯坦 , A.费伦茨 , G.海因 , S.鲁宾斯基 , Y.阿维尔
摘要： 提供了导航系统及计算机可读介质。所述导航系统包括：处理器；以及包含指令的存储器设备，所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器：维护地图；基于对图像数据的分析，确定与所述地图不一致的非瞬时条件的存在，所述图像数据来自与所述自主车辆集成的相机；以及更新所述地图。
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公开(公告)号：CN112051855A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010799649.X
申请日：2017-01-05
申请人： 御眼视觉技术有限公司
IPC分类号： G05D1/03
摘要： 提供了用于主车辆的导航系统、自主车辆及导航自主车辆的方法。用于主车辆的导航系统包括：至少一个处理设备被编程为：从相机接收表示主车辆的环境的多个图像；分析多个图像以确定与主车辆相关联的导航状态，该导航状态与感测到的与主车辆的环境相关联的信息相关联；确定该导航状态涉及的第一预定导航约束和第二预定导航约束，其中第一预定导航约束和第二预定导航约束不能均被满足，并且其中第二预定导航约束具有比第一预定导航约束更高的优先级；基于所识别的导航状态，确定满足第二预定导航约束但不满足第一预定导航约束的主车辆的导航动作；以及响应于所确定的主车辆的导航动作引起对主车辆的导航致动器的至少一个调节。
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公开(公告)号：CN111351495A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010056018.9
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： A.沙苏哈 , Y.格达尔雅胡 , O.斯普林格 , A.赖斯曼 , D.布朗斯坦 , O.布伯曼 , S.沙莱夫-施瓦兹 , Y.塔耶布 , I.塔比斯 , D.休伯曼 , L.贝莱什 , G.斯坦 , A.费伦茨 , G.海因 , S.鲁宾斯基 , Y.阿维尔
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 提供了服务器系统、方法及机器可读介质。所述服务器系统包括：处理器；以及包含指令的存储器，所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器：基于来自多个车辆的图像来发起对地标的识别，所述地标包括交通标志；将所述地标与现有地图融合以产生更新后的地图；以及将更新后的地图分发给多个车辆以用于自主运行。
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公开(公告)号：CN107438754A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201680021179.6
申请日：2016-02-10
申请人： 御眼视觉技术有限公司
发明人： A.沙苏哈 , Y.格达尔雅胡 , O.斯普林格 , A.赖斯曼 , D.布朗斯坦 , O.布伯曼 , S.沙莱夫-施瓦兹 , Y.塔耶布 , I.塔比斯 , D.休伯曼 , L.贝莱什 , G.斯坦 , A.费伦茨 , G.海因 , S.鲁宾斯基 , Y.阿维尔
IPC分类号： G01C21/32
CPC分类号： G05D1/0088 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B62D15/025 , G01C21/14 , G01C21/165 , G01C21/32 , G01C21/34 , G01C21/3407 , G01C21/3476 , G01C21/36 , G01C21/3602 , G01C21/3623 , G01C21/3644 , G01C21/3691 , G01S19/10 , G05D1/0212 , G05D1/0219 , G05D1/0221 , G05D1/0246 , G05D1/0251 , G05D1/0253 , G05D1/0278 , G05D1/0287 , G05D2201/0213 , G06F17/30241 , G06F17/30377 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06K9/3258 , G06T7/00 , G06T2207/20081 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G08G1/0112 , G08G1/09623 , G08G1/096725 , G08G1/096805 , G08G1/167 , H04L67/12
摘要： 提供了系统和方法以用于构建、使用、和更新用于自主车辆导航的稀疏地图。在一个实施方式中，非瞬时性计算机可读介质包括用于沿着路段的自主车辆导航的稀疏地图。稀疏地图包括用于沿着路段的自主车辆的目标轨迹的多项式表示、和与路段相关联的多个预定的地标，其中多个预定的地标隔开至少50米。稀疏地图具有不多于每千米1兆字节的数据密度。
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