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公开(公告)号：CN102917926B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180026736.0
申请日：2011-06-06
申请人： 日产自动车株式会社
CPC分类号： B60T8/17 , B60T1/10 , B60T8/1755 , B60T8/176 , B60T13/745 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/18127 , B60W2050/0052
摘要： 一种车辆制动控制系统，其包括再生制动控制组件(3、15、16)、摩擦制动控制组件(12)、计算组件(17)和控制组件(14)。再生制动控制组件(3、15、16)控制再生制动装置(2)以提供再生制动转矩。摩擦制动控制组件(12)控制摩擦制动装置(19)以提供摩擦制动转矩。计算组件(17)基于再生制动转矩的变动频率计算再生制动转矩滤波处理值。在第一状况期间，控制组件(14)基于再生制动转矩滤波处理值，而不是基于再生制动转矩，操作机动化助力控制装置(12、13)以调节摩擦制动转矩，使得再生制动转矩和调节后的摩擦制动转矩提供基于制动操作的目标制动转矩。
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公开(公告)号：CN103269923A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201180061631.9
申请日：2011-09-30
申请人： 日产自动车株式会社
发明人： 网代圭悟
CPC分类号： B60T7/042 , B60T8/3265 , B60T8/4077 , B60T8/4872 , B60T13/662 , B60T13/745 , B60T2220/04
摘要： 本发明在驾驶员在正常驱动状况下经常所使用的较低制动目标值的情况下，使得利用相同踏力的制动操作的制动目标值的改变减少，并且防止在制动操作期间使驾驶员感到不舒服。车辆用制动力控制设备包括制动踏板(1)、电动升压器(2)、主缸(3)、踏板踏力计算器(60)、踏板冲程传感器(18)、第一目标制动力计算器(65)、第二目标制动力计算器(66)、贡献度设置部(63)和目标制动力计算器(67)。在估计出目标制动力较低时，贡献度设置部(63)将基于踏板踏力的第一目标制动力的贡献度(1-β)设置为大于基于踏板冲程的第二目标制动力的贡献度β。目标制动力计算器(67)根据贡献度(1-β)和β计算第一目标制动力部分和第二目标制动力部分，并且通过将第一目标制动力部分和第二目标制动力部分相加来获得最终目标制动力。
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公开(公告)号：CN104159775A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201380012392.7
申请日：2013-03-01
申请人： 日产自动车株式会社
发明人： 网代圭悟
CPC分类号： B60L7/18 , B60K28/16 , B60L3/10 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60T1/10 , B60T13/58 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W30/18172 , B60W2520/125 , B60W2520/26 , B60W2710/083 , B60W2710/085 , B60W2720/403 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 提供一种制动控制装置，其在前后轮中的一方的驱动轮的再生制动控制中，能够以在再生制动量的限制时抑制对驾驶者造成的不适感以及车辆动作变化的方式，适当地控制再生制动力的减少。该制动控制装置的特征在于，具有再生限制部，该再生限制部在从动轮速度和再生制动轮速度的车轮速度偏差S大于限制介入阈值时，限制再生制动量，再生限制部在再生制动量的限制时，反复执行由增大了再生制动量的减少斜率的大限制相进行的限制(S105)、和由减小了减少斜率的小限制相进行的限制(S108)。
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公开(公告)号：CN100528648C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200610153116.4
申请日：2006-12-08
申请人： 日产自动车株式会社
摘要： 本发明公开了一种车辆制动装置，其构造为在驾驶者进行突然减速时限制最终目标制动力的下降。所述车辆制动装置包括制动操作元件、主缸和控制器。所述制动操作元件由车辆驾驶者操作。所述主缸与所述制动操作元件操作接合，以根据所述制动操作元件的操作产生液压。所述控制器根据所述主缸的液压计算目标减速度，并根据该目标减速度控制车辆制动力。在驾驶者对所述制动操作元件进行操作而引起的突然减速过程中，控制器限制目标减速度的下降。
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公开(公告)号：CN104159775B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201380012392.7
申请日：2013-03-01
申请人： 日产自动车株式会社
发明人： 网代圭悟
CPC分类号： B60L7/18 , B60K28/16 , B60L3/10 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60T1/10 , B60T13/58 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W30/18172 , B60W2520/125 , B60W2520/26 , B60W2710/083 , B60W2710/085 , B60W2720/403 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 提供一种制动控制装置，其在前后轮中的一方的驱动轮的再生制动控制中，能够以在再生制动量的限制时抑制对驾驶者造成的不适感以及车辆动作变化的方式，适当地控制再生制动力的减少。该制动控制装置的特征在于，具有再生限制部，该再生限制部在从动轮速度和再生制动轮速度的车轮速度偏差S大于限制介入阈值时，限制再生制动量，再生限制部在再生制动量的限制时，反复执行由增大了再生制动量的减少斜率的大限制相进行的限制(S105)、和由减小了减少斜率的小限制相进行的限制(S108)。
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公开(公告)号：CN101791979B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010106041.0
申请日：2010-01-29
申请人： 日产自动车株式会社
发明人： 网代圭悟
CPC分类号： B60T13/745 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/3265 , B60T8/4077 , B60T2270/604 , B60W30/18109
摘要： 本发明提供一种车辆制动控制器。该车辆制动控制器可以抑制在由于再生协调控制而发生再生制动转矩和摩擦制动转矩之间的转换时的减速度的变化。总控制器110具有如下工作的辅助驱动力校正部件：在再生协调控制下，再生制动转矩的变化量ΔReg越大，相对于输入杆冲程Xi的第一活塞2b的冲程越小。
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公开(公告)号：CN103269923B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201180061631.9
申请日：2011-09-30
申请人： 日产自动车株式会社
发明人： 网代圭悟
CPC分类号： B60T7/042 , B60T8/3265 , B60T8/4077 , B60T8/4872 , B60T13/662 , B60T13/745 , B60T2220/04
摘要： 本发明在驾驶员在正常驱动状况下经常所使用的较低制动目标值的情况下，使得利用相同踏力的制动操作的制动目标值的改变减少，并且防止在制动操作期间使驾驶员感到不舒服。车辆用制动力控制设备包括制动踏板(1)、电动升压器(2)、主缸(3)、踏板踏力计算器(60)、踏板冲程传感器(18)、第一目标制动力计算器(65)、第二目标制动力计算器(66)、贡献度设置部(63)和目标制动力计算器(67)。在估计出目标制动力较低时，贡献度设置部(63)将基于踏板踏力的第一目标制动力的贡献度(1-β)设置为大于基于踏板冲程的第二目标制动力的贡献度β。目标制动力计算器(67)根据贡献度(1-β)和β计算第一目标制动力部分和第二目标制动力部分，并且通过将第一目标制动力部分和第二目标制动力部分相加来获得最终目标制动力。
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公开(公告)号：CN104169138A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201380013583.5
申请日：2013-03-07
申请人： 日产自动车株式会社
CPC分类号： B60L7/26 , B60L7/14 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/545 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/17 , B60T13/586 , B60T13/662 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/18127 , B60W2510/083 , B60W2510/18 , B60W2510/244 , B60W2540/12 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： 本发明提供一种制动控制装置及控制方法。混合动力车具备：根据制动踏板的输入部件的移动对车轮赋予摩擦制动扭矩的制动装置、对车轮赋予再生制动扭矩的电动机、以及控制部，控制部在制动时根据电动机或蓄电装置的动作条件求出可产生的再生制动扭矩的限制值，在再生制动扭矩达到限制值的中途，减小再生制动扭矩相对于摩擦制动扭矩的比率。
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公开(公告)号：CN102917926A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201180026736.0
申请日：2011-06-06
申请人： 日产自动车株式会社
CPC分类号： B60T8/17 , B60T1/10 , B60T8/1755 , B60T8/176 , B60T13/745 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W30/18127 , B60W2050/0052
摘要： 一种车辆制动控制系统，其包括再生制动控制组件(3、15、16)、摩擦制动控制组件(12)、计算组件(17)和控制组件(14)。再生制动控制组件(3、15、16)控制再生制动装置(2)以提供再生制动转矩。摩擦制动控制组件(12)控制摩擦制动装置(19)以提供摩擦制动转矩。计算组件(17)基于再生制动转矩的变动频率计算再生制动转矩滤波处理值。在第一状况期间，控制组件(14)基于再生制动转矩滤波处理值，而不是基于再生制动转矩，操作机动化助力控制装置(12、13)以调节摩擦制动转矩，使得再生制动转矩和调节后的摩擦制动转矩提供基于制动操作的目标制动转矩。
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公开(公告)号：CN1978257A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200610153116.4
申请日：2006-12-08
申请人： 日产自动车株式会社
摘要： 本发明公开了一种车辆制动装置，其构造为在驾驶者进行突然减速时限制最终目标制动力的下降。所述车辆制动装置包括制动操作元件、主缸和控制器。所述制动操作元件由车辆驾驶者操作。所述主缸与所述制动操作元件操作接合，以根据所述制动操作元件的操作产生液压。所述控制器根据所述主缸的液压计算目标减速度，并根据该目标减速度控制车辆制动力。在驾驶者对所述制动操作元件进行操作而引起的突然减速过程中，控制器限制目标减速度的下降。
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