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公开(公告)号:CN109563697A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201880003130.7
申请日:2018-03-20
申请人: 日立建机株式会社
IPC分类号: E02F9/22
摘要: 提供一种工程机械,其无论车身重量如何均能够在顶起操作时实现良好的操作性能。本发明的控制器(21)包括:存储部(212),其存储按车身重量预先设定的操作控制杆(15A)的操作量与液压泵(33)的目标排出压的第1关系;目标排出压运算部(213),其将利用输入装置(22)输入的车身重量及与由先导压传感器(38A、38B)检测到的先导压相当的操作控制杆(15A)的操作量应用于存储部(212)内的第1关系,运算液压泵(33)的目标排出压;以及反馈控制部(214),其以由排出压传感器(39)检测到的液压泵(33)的排出压与利用目标排出压运算部(213)运算得到的液压泵(33)的目标排出压一致的方式,对中央旁通切换阀(40)进行反馈控制。
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公开(公告)号:CN1462246A
公开(公告)日:2003-12-17
申请号:CN02801565.7
申请日:2002-04-02
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: E02F9/205 , B60R25/04 , B60R25/2018 , B60R2325/205 , B60R2325/308 , E02F9/24
摘要: 一种建筑机器的安全系统,包括具有机身控制器的建筑机器,用于存储第一密码,位于远离建筑机器位置的控制器并存储第一密码,以及与控制器和机身控制器可通信安装的便携通信装置并存储第二密码,其中当接收从控制器发送的第一密码时,便携通信装置用第一密码代替第二密码,并且机身控制器判断从便携通信装置输出的第二密码是否与第一密码匹配,当匹配时,输出发动机驱动信号,当不匹配时,保持发动机在不可操作状态,由此防止建筑机器被偷窃。
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公开(公告)号:CN102741483B
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201180007392.9
申请日:2011-01-27
申请人: 日立建机株式会社
IPC分类号: E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/04
CPC分类号: E02F9/2253 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F15B2211/20576 , F15B2211/3116 , F15B2211/50518 , F15B2211/528 , F15B2211/5753 , F15B2211/6309 , F15B2211/7135 , F15B2211/763 , F16H61/4017 , F16H61/4061 , F16H61/4148 , F16H61/421 , F16H61/423 , F16H61/44 , F16H61/47
摘要: 本发明提供具有行驶速度控制装置与升压控制装置、且能够减少这些行驶速度控制装置与升压控制装置的部件数的液压作业机。解决方案:液压挖掘机具有:包括能够供给使控制行驶马达(15、16)的倾转角的行驶用倾转角控制装置(21、22)工作的液压油的行驶用工作液压油供给机构的行驶速度控制装置;包括能够供给使可变更设定安全压的可变安全阀(23)工作的液压油的升压用工作液压油供给机构的升压控制装置,其中,仅具备共用为行驶用工作液压油供给机构和升压用工作液压油供给机构的一个工作液压油供给机构,该工作液压油供给机构具备连通行驶用倾转角控制装置(21、22)与可变安全阀(23)双方的管路(30、31)、开闭这些管路(30、31)的电磁阀(32)、以及输出对该电磁阀(32)进行控制的控制信号的控制器(35)。
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公开(公告)号:CN103124839A
公开(公告)日:2013-05-29
申请号:CN201180044950.9
申请日:2011-10-12
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: E02F9/2062 , F02D29/00 , F02D31/008 , F02D41/021 , F02D41/083 , F02D2200/023 , F02D2200/0414 , F02D2200/0606
摘要: 本发明提供一种工程机械的控制装置,包括:目标转速设定部(29),其在规定的时间范围内未从操作杆(9)输出操作信号时,将发动机(2)的目标转速设定为比利用发动机控制刻度盘(13)输入的输入转速低的怠速转速;以及转速控制部(23),其根据利用目标转速设定部设定的目标转速来控制发动机的转速。目标转速设定部(29)具有怠速转速设定部(42),该怠速转速设定部(42)根据传感器(27、28、30)的检测值修正怠速转速,以抑制由与发动机所处的环境相关的状态量的变化引起的发动机的输出下降。由此,即使在发动机输出与环境的变化相应地下降的情况下,也能够良好地保持从自动怠速状态恢复时的操作感。
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公开(公告)号:CN1833108B
公开(公告)日:2010-05-26
申请号:CN200480022604.0
申请日:2004-08-05
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: F15B11/024 , E02F9/2225 , E02F9/2296 , F15B11/16 , F15B21/14 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30525 , F15B2211/3058 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/40507 , F15B2211/40515 , F15B2211/41545 , F15B2211/428 , F15B2211/6355 , F15B2211/7114 , F15B2211/88
摘要: 本发明装备在液压挖掘机上,其具备:控制由从主液压泵(21)排出的液压油驱动的起重臂缸(6)的起重臂用方向控制阀(23);控制悬臂缸(7)的悬臂用方向控制阀(24)、控制起重臂用方向控制阀(23)的切换的起重臂用操作装置(25)、控制悬臂用方向控制阀(24)的切换的悬臂用操作装置(26),还具备在悬臂用操作装置(26)的操作量达到所定量S以上时,使起重臂缸(6)的杆侧室(6b)与悬臂缸(7)的底部侧室(7a)连通的连通控制机构,在液压油被供给第1液压缸、第2液压缸的底部侧室的复合操作时,不管第2液压缸的底部压的高低,都能够有效地灵活利用原来舍弃在油箱中的第1液压缸的杆侧室的液压油。
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公开(公告)号:CN1842660A
公开(公告)日:2006-10-04
申请号:CN200480024508.X
申请日:2004-08-27
申请人: 日立建机株式会社
IPC分类号: F15B11/00
CPC分类号: F04B49/08 , E02F9/2246 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F15B2211/20553 , F15B2211/633 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/851
摘要: 本发明的发动机滞后抑制装置,在操作装置从非操作状态操作时为了将保持为低泵转矩的预定保持时间经过后的发动机滞后抑制到较小,具备构成在操作装置(5)的非操作状态经过监视时间(TX1)时将转矩控制阀(7)控制为与目标发动机转数(Nr)对应的最小泵转矩(Min值)的第一转矩控制机构及在从非操作状态操作操作装置后控制转矩控制阀(7)以在预定保持时间(TX2)内保持上述最小泵转矩的第二转矩控制机构的车体控制器(13)、电磁阀(16)等,同时,还具备控制转矩控制阀(7)以从预定保持时间(TX2)的经过时刻根据预定转矩增长率(K)使泵转矩随时间经过逐渐增加的第三转矩控制机构。
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公开(公告)号:CN1462328A
公开(公告)日:2003-12-17
申请号:CN02801574.6
申请日:2002-04-26
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: G05B23/0267 , E02F9/205 , E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/268 , G05B19/4063 , G05B19/4185 , G05B2219/31454 , G05B2219/33284 , G05B2219/45012 , Y02P90/86
摘要: 一种故障诊断方法,通过分别设置在作业机械和信息管理中心中的通信装置,彼此收发信信号,进行故障诊断,具有:第一步骤,由作业机械生成关于作业机械故障的第一信号,并通过通信装置从作业机械向信息管理中心发送第一信号;第二步骤,一旦接收第一信号,则信息管理中心基于该第一信号生成特定故障部位用的第二信号,并通过通信装置从信息管理中心向作业机械发送第二信号;和第三步骤,向操作者报告关于第一信号和第二信号的故障信息。
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公开(公告)号:CN1746438B
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN200510108469.8
申请日:2002-04-26
申请人: 日立建机株式会社
摘要: 一种故障诊断方法,通过分别设置在作业机械和信息管理中心中的通信装置,彼此收发信信号,进行故障诊断,具有:第一步骤,由作业机械生成关于作业机械故障的第一信号,并通过通信装置从作业机械向信息管理中心发送第一信号;第二步骤,一旦接收第一信号,则信息管理中心基于该第一信号生成特定故障部位用的第二信号,并通过通信装置从信息管理中心向作业机械发送第二信号;和第三步骤,向操作者报告关于第一信号和第二信号的故障信息。
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公开(公告)号:CN101568692B
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN200880001230.2
申请日:2008-01-30
申请人: 日立建机株式会社
CPC分类号: F15B13/0422 , E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F04B49/08 , F15B11/17 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/26 , F15B2211/2656 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6343 , F15B2211/6652 , F15B2211/6655 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058
摘要: 本发明提供一种液压工程机械的泵扭矩控制装置,能够防止工作油温低时因速度传感控制与原动机的转速控制的干涉而导致的游车,从而能够进行适当的泵扭矩控制。调节器(31)控制液压泵(2,3)的排油容积,使液压泵(2,3)的吸收扭矩不超过设定的最大扭矩,旋转传感器(33)、油温传感器(34)、电磁比例阀(35)和控制器(23)进行速度传感控制,使得在调节器(31)设定的液压泵(2,3)的最大吸收扭矩根据原动机(1)的目标转速与实际转速的偏差降低,控制器(23)的第二修正系数计算部(45)和控制增益修正部(49)根据油温传感器(34)的检测值改变速度传感控制的控制增益,使得速度传感控制的控制增益随着工作油温度的降低而减小。
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