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公开(公告)号：CN108699817A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780013729.4
申请日：2017-07-28
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明的工程机械具备：能够分别拍摄不同的方向地安装于上部回转体(12)的多个摄像机(96)；用于存储多个摄像机拍摄到的视频的视频存储装置(99)；控制装置(40)；以及液压挖掘机(1)。控制装置具有：在下部行驶体(11)、上部回转体(12)以及作业机(1A)动作时，从多个摄像机(96)选择与该动作对应的摄像机的摄像机选择部(40a)；以及将由通过摄像机选择部(40a)选择出的摄像机在下部行驶体、上部回转体或作业机的动作中拍摄到的视频存储于视频存储装置(99)的存储控制部(40b)。
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公开(公告)号：CN101014773B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200580030162.9
申请日：2005-09-08
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： F15B21/005 , E02F9/2246 , E02F9/2285 , F15B13/0422 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/329 , F15B2211/355 , F15B2211/7053
摘要： 本发明提供一种作业机械，具备起动原动机的起动电动机，不用装备特别的液压设备，能够放掉充斥在驱动前作业机的液压传动装置中的压力油。该作业机械具备：驱动前作业机(35)的悬臂液压缸(34)；控制供给该悬臂液压缸(34)的压力油流动的流量控制阀(8)；以及通过发动机(1)驱动，将从引导用液压泵(10)排出的压力油作为一次压，输出切换流量控制阀(8)的引导操作信号的引导阀(11)，同时还具备进行驱动发动机(1)的燃料的供给停止控制的燃料停止开关(31)，根据该燃料停止开关(31)进行的发动机(1)的燃料的供给停止控制，将起动发动机(1)的起动电动机2保持为可驱动的开关(30)。
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公开(公告)号：CN102124233B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN200980131496.3
申请日：2009-08-11
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2246 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/0423 , F15B2211/20553 , F15B2211/26 , F15B2211/633 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/851
摘要： 本发明提供一种液压作业机械的发动机加载减速抑制装置，其用于抑制使液压致动器从停止状态进行突然动作时的液压致动器的操作性的降低。通过电磁阀(54)控制提供给可变容量型液压泵(23)的倾转控制部(25)的先导压力。控制器(55)根据来自输入装置(40)的目标转速信号来进行电磁阀(54)的控制。该控制在检测装置(51)检测不到由操作杆装置(34)生成的先导压力的时候和检测到该先导压力的时候不同，检测不到时的泵吸收转矩在所有的目标发动机转速下位于检测到时的泵吸收转矩以下的范围内，并且，目标发动机转速越高，越接近检测到时的泵吸收转矩。
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公开(公告)号：CN101568692A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200880001230.2
申请日：2008-01-30
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： F15B13/0422 , E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B17/05 , F04B49/08 , F15B11/17 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F15B2211/26 , F15B2211/2656 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6343 , F15B2211/6652 , F15B2211/6655 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058
摘要： 本发明提供一种液压工程机械的泵扭矩控制装置，能够防止工作油温低时因速度传感控制与原动机的转速控制的干涉而导致的游车，从而能够进行适当的泵扭矩控制。调节器(31)控制液压泵(2，3)的排油容积，使液压泵(2，3)的吸收扭矩不超过设定的最大扭矩，旋转传感器(33)、油温传感器(34)、电磁比例阀(35)和控制器(23)进行速度传感控制，使得在调节器(31)设定的液压泵(2，3)的最大吸收扭矩根据原动机(1)的目标转速与实际转速的偏差降低，控制器(23)的第二修正系数计算部(45)和控制增益修正部(49)根据油温传感器(34)的检测值改变速度传感控制的控制增益，使得速度传感控制的控制增益随着工作油温度的降低而减小。
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公开(公告)号：CN101014773A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200580030162.9
申请日：2005-09-08
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： F15B21/005 , E02F9/2246 , E02F9/2285 , F15B13/0422 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/329 , F15B2211/355 , F15B2211/7053
摘要： 本发明提供一种作业机械，具备起动原动机的起动电动机，不用装备特别的液压设备，能够放掉充斥在驱动前作业机的液压传动装置中的压力油。该作业机械具备：驱动前作业机(35)的悬臂液压缸(34)；控制供给该悬臂液压缸(34)的压力油流动的流量控制阀(8)；以及通过发动机(1)驱动，将从引导用液压泵(10)排出的压力油作为一次压，输出切换流量控制阀(8)的引导操作信号的引导阀(11)，同时还具备进行驱动发动机(1)的燃料的供给停止控制的燃料停止开关(31)，根据该燃料停止开关(31)进行的发动机(1)的燃料的供给停止控制，将起动发动机(1)的起动电动机2保持为可驱动的开关(30)。
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公开(公告)号：CN101371050B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200780002261.5
申请日：2007-09-07
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： F15B11/17 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/26 , F15B2211/265
摘要： 在本发明的工程机械用三泵系统的扭矩控制装置中，能够正确地控制第1、第2、第3液压泵的合计吸收扭矩，能够有效利用发动机的输出扭矩。由泵基础扭矩计算部(42)根据目标转速算出泵基础扭矩(Tr)，由减法计算部(44)从泵基础扭矩(Tr)中减去第3泵基准吸收扭矩(T3r)，算出能够在第1、第2液压泵(2、3)中使用的最大吸收扭矩的基准值(Tf)。由修正扭矩计算部(45)根据第3液压泵(4)的喷出压力算出修正扭矩值，由加法计算部(46)在基准值(Tf)中加上该修正扭矩值(Tm)、算出目标吸收扭矩(Tn)，控制第1调节器(31)，使得能够得到该目标吸收扭矩(Tn)。
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公开(公告)号：CN102741483A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201180007392.9
申请日：2011-01-27
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/04
CPC分类号： E02F9/2253 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F15B2211/20576 , F15B2211/3116 , F15B2211/50518 , F15B2211/528 , F15B2211/5753 , F15B2211/6309 , F15B2211/7135 , F15B2211/763 , F16H61/4017 , F16H61/4061 , F16H61/4148 , F16H61/421 , F16H61/423 , F16H61/44 , F16H61/47
摘要： 本发明提供具有行驶速度控制装置与升压控制装置、且能够减少这些行驶速度控制装置与升压控制装置的部件数的液压作业机。液压挖掘机具有：包括能够供给使控制行驶马达（15、16）的倾转角的行驶用倾转角控制装置（21、22）工作的液压油的行驶用工作液压油供给机构的行驶速度控制装置；包括能够供给使可变更设定安全压的可变安全阀（23）工作的液压油的升压用工作液压油供给机构的升压控制装置，其中，仅具备共用为行驶用工作液压油供给机构和升压用工作液压油供给机构的一个工作液压油供给机构，该工作液压油供给机构具备连通行驶用倾转角控制装置（21、22）与可变安全阀（23）双方的管路（30、31）、开闭这些管路（30、31）的电磁阀（32）、以及输出对该电磁阀（32）进行控制的控制信号的控制器（35）。
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公开(公告)号：CN101883899A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200880118941.8
申请日：2008-12-08
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/261 , B60R1/00 , B60R2300/70 , B60R2300/8093 , E02F9/2062 , E02F9/2066 , E02F9/26
摘要： 本发明提供一种在开始作业时能够可靠地进行车体周围的确认，并且即使在车体周围存在障碍物时也可以起动发动机的工程机械。具备画面显示控制机构和发动机起动延迟机构，该画面显示控制机构包含根据从发动机电键开关(16)输出的ON信号，将监视装置(13)的画面切换到根据监视摄像机(12)的图像信号的周围影像信息画面的画面切换机构(22)；该发动机起动延迟机构包含：预先存储从输出上述ON信号开始继续维持在周围影像信号画面的设定时间的存储部(19)；判断显示在监视装置(13)上的周围影像信息画面的显示时间是否达到设定时间的画面显示时间判断机构(23)；以及根据上述ON信号将发动机(8)保持为不能起动，按照画面显示时间判断机构(23)的判断结果，控制为发动机(8)可以起动的发动机起动延迟机构(21)。
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公开(公告)号：CN101371050A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200780002261.5
申请日：2007-09-07
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： F15B11/17 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/26 , F15B2211/265
摘要： 本发明的工程机械用三泵系统的扭矩控制装置中，能够正确地控制第1、第2、第3液压泵的合计吸收扭矩，能够有效利用发动机的输出扭矩。由泵基础扭矩计算部(42)根据目标转速算出泵基础扭矩(Tr)，由减法计算部(44)从泵基础扭矩(Tr)中减去第3泵基准吸收扭矩(T3r)，算出能够在第1、第2液压泵(2、3)中使用的最大吸收扭矩的基准值(Tf)。由修正扭矩计算部(45)根据第3液压泵(4)的喷出压力算出修正扭矩值，由加法计算部(46)在基准值(Tf)中加上该修正扭矩值(Tm)、算出目标吸收扭矩(Tn)，控制第1调节器(31)，使得能够得到该目标吸收扭矩(Tn)。
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公开(公告)号：CN1288354C
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN02800354.3
申请日：2002-02-18
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： F15B11/02
CPC分类号： F15B11/17 , E02F9/2232 , E02F9/2235 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B23/06 , F04B49/08 , F15B11/165 , F15B2211/20553 , F15B2211/20584 , F15B2211/3052 , F15B2211/30525 , F15B2211/3059 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/6054 , F15B2211/6055 , F15B2211/6309 , F15B2211/6343 , F15B2211/6656 , F15B2211/7051 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/781
摘要： 一种建筑机械的液压回路，在该液压回路中，采用3个液压泵，根据第1和第2液压泵的输出压力(P1)和(P2)以及下述输出压力(P3’)，对第1和第2液压泵的排量进行控制，该下述输出压力(P3’)是通过借助减压阀(14)减小第3液压泵的输出压力(P3)而获得的，仅仅通过第3液压泵(3)的输出压力，对第3液压泵(3)的排量进行控制，从而上述3个液压泵中的一个不受到其它的液压泵的转矩的变化的影响，由此，防止第3液压泵(3)输出的压力油受到第1和第2液压泵(1)和(2)的排出流量的变化，即，消耗转矩的变化的影响，从而可确保稳定的流量。
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