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公开(公告)号：CN111971216A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201980022439.5
申请日：2019-02-20
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 提供一种能够提高液量供给装置对轮缸压力的控制精度的电动制动系统、液压控制电路以及液量控制电路。电动制动系统具备液压控制电路、液量控制电路和存储电路，该液压控制电路从对主缸内的液压进行检测的液压检测部取得检测值，对电动促动器的驱动进行控制，以使得在主缸内产生与制动指令对应的目标液压，该液量控制电路对在主缸与轮缸之间配置的液量供给装置进行驱动，对向轮缸供给的液量进行控制，该存储电路存储液量特性，该液量特性为液量相对于检测值的特性。液量控制电路基于存储电路中存储的液量特性对液量供给装置进行控制。
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公开(公告)号：CN103518321B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201180070411.2
申请日：2011-04-25
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 电动机驱动装置从旋转位置传感器输入两个检测信号检测旋转位置，根据检测到的旋转位置控制对电动机施加的电压。电动机驱动装置具有当从两个检测信号采样的各采样值的平方和是规定值的第一状态时输出第一电压，当平方和不是规定值的第二状态时输出第二电压的控制部。
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公开(公告)号：CN104816716A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510046536.1
申请日：2015-01-29
申请人： 日立汽车系统株式会社
CPC分类号： B60T8/1761 , B60L3/10 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L2240/465 , B60L2240/80 , B60T1/10 , B60T8/17616 , B60T8/321 , B60T8/4872 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2270/602 , Y02T10/7258
摘要： 一种制动控制装置，其在因再生制动而发生了滑移时能够保持车辆稳定。第二ECU(35)与检测车轮(2L,2R，3L,3R)滑移量的滑移量检测器(56)连接。第一ECU(27)具有再生滑移控制机构，该再生滑移控制机构在由电动发电机(55)进行再生制动中基于滑移量检测器(56)的检测值检测前轮(2L,2R)的滑移的期间，重复执行在使电动发电机(55)的再生制动量减少规定量之后将该再生制动量保持规定时间的滑移抑制控制。在该情况下，再生滑移控制机构将检测到前轮(2L,2R)的滑移时的再生制动的规定减少量设定为比之后的滑移抑制控制中的再生制动的规定减少量大。
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公开(公告)号：CN104417517A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410432304.5
申请日：2014-08-28
申请人： 日立汽车系统株式会社
CPC分类号： B60T13/662 , B60T7/042 , B60T7/06 , B60T8/368 , B60T8/4077 , B60T13/686 , B60T13/745
摘要： 一种制动控制装置，其能够以简单的结构，不使相对于踏板操作的输出液压降低，抑制达到全负荷状态时的反作用力变化。即使在车辆停车时大幅度地对制动踏板(5)进行踩踏操作的情况下，在驱动马达(21)的驱动力达到最大驱动力时，从第二ECU(33)向ESC(31)的FL、FR(前轮(1L、1R))侧的增压控制阀(40、40′)输出闭阀指令。由此，从主缸(8)通过ESC(31)朝向各车轮侧的液压不供给到前轮(1L、1R)侧的轮缸(3L、3R)，而仅供给到后轮(2L、2R)侧的轮缸(4L、4R)。能够通过停止向所述轮缸(3L、3R)的制动液供给而进行轮缸(3L、3R、4L、4R)侧的液压刚性的变化。
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公开(公告)号：CN102317133A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201080007958.3
申请日：2010-02-25
申请人： 日立汽车系统株式会社
CPC分类号： B60T8/442 , B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/4872 , B60T8/885 , B60T8/96 , B60T13/745
摘要： 本发明提供一种制动控制装置。当利用车辆电源出现故障时的辅助电源进行制动控制时，能长时间地使用有限的电能。另外，能确保制动初期或需要紧急制动的情况下的响应性。本发明的制动控制装置通过电信号来检测制动踏板的操作量，根据该电信号来计算出驾驶者的要求制动力，并生成该要求制动力，在该制动控制装置中，具有在车辆电源出现故障时向制动控制装置供电的辅助电源，并根据辅助电源的充电量进行控制。
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公开(公告)号：CN102029984A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010258238.6
申请日：2010-08-18
申请人： 日立汽车系统株式会社
CPC分类号： B60T7/042 , B60T7/122 , B60T13/142 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/06
摘要： 本发明提供一种制动控制装置，其改善在液压保持中踏入制动踏板时的感觉，防止由于微小的制动踏板操作而主工作缸压力急速上升的情况，使液压变化能够与操作相对应，且能够进行与通常的制动器同样的操作。在爬坡车辆停止检测机构判断为车辆在爬坡中车辆停止且通过踏板释放检测机构判断为释放踏板时，辅助控制单元(6)控制电动机(31)，通过辅助活塞(21)对基于制动踏板(B)的操作而移动的输入活塞(11a)产生的液压减少量进行插补，来保持主工作缸(3)内的液压。
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公开(公告)号：CN107428319B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201680013070.8
申请日：2016-03-18
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 本发明提供一种制动控制装置，在将电动马达的控制从位置控制切换为液压控制时，能够不依赖下游刚性的状态而抑制车辆减速度的变化。即使在由于构成轮缸的一部分的卡钳的差异、摩擦垫的温度、磨损状况、以及劣化等而使制动液压回路的下游刚性发生了变化的情况下，也能进行运算切换基准操作量的运算处理、运算相对于切换基准操作量的偏差的切换操作量偏差运算处理、对通过操作量检测装置检测出的踏板操作量进行补偿的操作量补偿处理、利用被补偿的操作量与基准液压特性计算目标液压的目标液压运算处理以及基于目标液压的电动马达(21)的控制。由此，通过根据下游刚性的变化，改变基准液压特性，限制主活塞的过度的移动量。
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公开(公告)号：CN104816716B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510046536.1
申请日：2015-01-29
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 一种制动控制装置，其在因再生制动而发生了滑移时能够保持车辆稳定。第二ECU(35)与检测车轮(2L,2R，3L,3R)滑移量的滑移量检测器(56)连接。第一ECU(27)具有再生滑移控制机构，该再生滑移控制机构在由电动发电机(55)进行再生制动中基于滑移量检测器(56)的检测值检测前轮(2L,2R)的滑移的期间，重复执行在使电动发电机(55)的再生制动量减少规定量之后将该再生制动量保持规定时间的滑移抑制控制。在该情况下，再生滑移控制机构将检测到前轮(2L,2R)的滑移时的再生制动的规定减少量设定为比之后的滑移抑制控制中的再生制动的规定减少量大。
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公开(公告)号：CN101857017B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201010117427.1
申请日：2010-02-20
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： B60T13/74
CPC分类号： B60T17/221 , B60T8/3265 , B60T8/4872 , B60T13/588 , B60T13/745
摘要： 本发明提供一种能够确保车室内的肃静性的制动装置。车辆用制动装置(1)具备通过驱动电动机(31)而使制动踏板(5)的踏力增力的制动辅助装置(2)和控制电动机(31)的辅助控制单元(6)。辅助控制单元(6)根据车速而变更电动机(31)的响应性，在车速低的区域，将不灵敏区量或滤波值设定为大值。由此，相对于制动踏板的操作的电动机(31)的增力动作的响应性变低，能够防止在低速行驶或行驶停止中由于行程传感器(14)的检测信号产生微少的振动而电动机(31)产生旋转变动或振动的情况。
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公开(公告)号：CN102137779A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200980133238.9
申请日：2009-10-09
申请人： 日立汽车系统株式会社
CPC分类号： B60T13/746 , B60T7/06 , B60T2220/06
摘要： 本发明提供一种制动控制装置，根据现有技术，为减速度、踏板反作用力依存于驾驶员对制动踏板的输入的结构，存在着驾驶员的操作如何，减速感引起的车辆的乘坐舒适度、脚踏感受到影响的问题。本发明的对车辆进行加减速的具有制动助力装置的制动控制装置具有：使制动踏板产生踏板反作用力的踏板反作用力生成部、控制制动力以抑制驾驶员的制动输入变动的制动控制部，踏板反作用力生成部根据规定的减速度和踏板反作用力特性，抑制所述踏板反作用力的变动。制动控制装置也可以具有根据车辆左右方向的横向加速度信息算出目标减速度的算出部，制动控制部控制制动力以成为目标减速度，踏板反作用力生成部可以相对于目标减速度在制动踏板的踏下量达到规定量时，增加踏板反作用力。
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