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公开(公告)号:CN112534490B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN201980052217.8
申请日:2019-07-18
Applicant: 日本软通股份有限公司 , 本田技研工业株式会社 , 国立大学法人筑波大学
Abstract: 提供模拟驾驶装置等,使视觉功能降低者能够准确地掌握驾驶时等的危险性并能够体验视野缺损对驾驶产生的影响。模拟驾驶装置(1)的控制器(6)存储用户(M)的视野缺损信息数据和模拟影像数据,执行将模拟影像数据显示在屏幕(8)上的模拟影像显示控制。控制器(6)在模拟影像显示控制的执行过程中存储关联影像数据,在模拟影像显示控制的结束后,将关联影像数据再现显示在屏幕(8)上,该关联影像数据是在同一影像内以用户(M)的观察点(O)为中心的状态下将用户(M)的观察点(O)、视野缺损信息数据和模拟影像数据内的物体的影像彼此相关联所得到的数据。
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公开(公告)号:CN112534490A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201980052217.8
申请日:2019-07-18
Applicant: 日本软通股份有限公司 , 本田技研工业株式会社 , 国立大学法人筑波大学
Abstract: 提供模拟驾驶装置等,使视觉功能降低者能够准确地掌握驾驶时等的危险性并能够体验视野缺损对驾驶产生的影响。模拟驾驶装置(1)的控制器(6)存储用户(M)的视野缺损信息数据和模拟影像数据,执行将模拟影像数据显示在屏幕(8)上的模拟影像显示控制。控制器(6)在模拟影像显示控制的执行过程中存储关联影像数据,在模拟影像显示控制的结束后,将关联影像数据再现显示在屏幕(8)上,该关联影像数据是在同一影像内以用户(M)的观察点(O)为中心的状态下将用户(M)的观察点(O)、视野缺损信息数据和模拟影像数据内的物体的影像彼此相关联所得到的数据。
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公开(公告)号:CN106458255A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580026078.3
申请日:2015-04-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , B60T8/17 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D5/04 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/12 , B60Q9/00 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/146 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B62D5/04 , B62D5/046 , B62D6/00 , B62D15/029 , G08G1/16 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种能够适宜地发生通知自车辆偏离行驶车道的警告振动的行驶辅助装置及其控制方法。在行驶辅助装置(14)中,当将所述转向器(20)的操纵角(θstr)的时间微分值定义为操纵角速度(Vθ),且将所述操纵角速度(Vθ)的时间微分值定义为操纵角加速度(aθ)时,所述行驶辅助控制装置(140)在使所述警告振动发生时,通过使朝向偏离方向的所述操纵角加速度(aθ)与朝向反偏离方向的所述操纵角加速度(aθ)不同,来将所述反偏离方向或所述偏离方向通知驾驶员。
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公开(公告)号:CN106458255B
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201580026078.3
申请日:2015-04-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , B60T8/17 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D5/04 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够适宜地发生通知自车辆偏离行驶车道的警告振动的行驶辅助装置及其控制方法。在行驶辅助装置(14)中,当将所述转向器(20)的操纵角(θstr)的时间微分值定义为操纵角速度(Vθ),且将所述操纵角速度(Vθ)的时间微分值定义为操纵角加速度(aθ)时,所述行驶辅助控制装置(140)在使所述警告振动发生时,通过使朝向偏离方向的所述操纵角加速度(aθ)与朝向反偏离方向的所述操纵角加速度(aθ)不同,来将所述反偏离方向或所述偏离方向通知驾驶员。
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公开(公告)号:CN105035083B
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201510201635.2
申请日:2015-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/12 , B60W10/20 , B60W50/16 , B60W2040/0827 , B60W2050/0083 , B60W2050/143 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种防止偏离道路用辅助装置。该防止偏离道路用辅助装置具有识别装置、偏离识别部、控制部及偏离次数计算部,其中,识别装置识别车辆的行驶道路;偏离识别部识别车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路或预测车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路;控制部进行避免偏离控制,在该避免偏离控制中,至少通过转向来避免车辆偏离所述行驶道路;偏离次数计算部计算由所述偏离识别部识别出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数或由所述偏离识别部预测出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数,当由所述偏离次数计算部算出的所述次数为n次时,所述控制部进行所述避免偏离控制及警报发出控制的至少一种控制,所述n为大于1的自然数。
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公开(公告)号:CN105035083A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510201635.2
申请日:2015-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/12 , B60W10/20 , B60W50/16 , B60W2040/0827 , B60W2050/0083 , B60W2050/143 , B62D15/025 , B60W50/14 , B60W2550/14 , B60W2710/20
Abstract: 本发明提供一种防止偏离道路用辅助装置。该防止偏离道路用辅助装置具有识别装置、偏离识别部、控制部及偏离次数计算部,其中,识别装置识别车辆的行驶道路;偏离识别部识别车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路或预测车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路;控制部进行避免偏离控制,在该避免偏离控制中,至少通过转向来避免车辆偏离所述行驶道路;偏离次数计算部计算由所述偏离识别部识别出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数或由所述偏离识别部预测出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数,当由所述偏离次数计算部算出的所述次数为n次时,所述控制部进行所述避免偏离控制及警报发出控制的至少一种控制,所述n为大于1的自然数。
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