-
公开(公告)号：CN112977429B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011456516.9
申请日：2020-12-11
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明提供一种泊车辅助装置和可自动泊车车辆。自动泊车控制单元(1)具有：外界识别部(1a)，其用于识别外界；行为控制部(1b)，其根据识别到的识别信息来进行包括操舵和加减速的行为控制；制动保持指示部(13)，其通过行为控制使车辆(100)停止，且保持该停止状态直到受理驾驶员的行为操作为止；自动泊车控制部(11)，其根据车辆(100)的当前位置和所确定的目标泊车位置，在从当前位置到目标泊车位置之间设定回轮位置(222)，在从当前位置移动到回轮位置之后，在该回轮位置(222进行驾驶的静态转向；制动液压控制部(19)，其在回轮位置进行驾驶的静态转向的情况下提高制动液压。据此，在泊车辅助控制的自动操舵中，抑制制动保持状态下的驾驶的静态转向时的制动噪声。
-
公开(公告)号：CN104627177A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410609774.4
申请日：2014-11-03
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/12
CPC分类号： B60W30/00 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2720/10
摘要： 本发明提供一种驾驶辅助装置，其具有识别部和控制部。其中，所述识别部参照由获取自车辆的周围信息的传感器部所获取的所述周围信息，分别对特定物体和道路交通标线的位置进行识别；所述控制部参照所述识别部的识别结果，在所述特定物体处于第1状态的情况下和在所述特定物体处于第2状态的情况下，分别对所述自车辆进行不同的控制，所述第1状态是指，所述特定物体位于比在所述自车辆的行进方向上延伸的假想线更靠行驶车道外侧的区域，第2状态是指，所述特定物体位于比所述假想线更靠行驶车道中央侧的区域。
-
公开(公告)号：CN104627177B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410609774.4
申请日：2014-11-03
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/12
CPC分类号： B60W30/00 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2720/10
摘要： 本发明提供一种驾驶辅助装置，其具有识别部和控制部。其中，所述识别部参照由获取自车辆的周围信息的传感器部所获取的所述周围信息，分别对特定物体和道路交通标线的位置进行识别；所述控制部参照所述识别部的识别结果，在所述特定物体处于第1状态的情况下和在所述特定物体处于第2状态的情况下，分别对所述自车辆进行不同的控制，所述第1状态是指，所述特定物体位于比在所述自车辆的行进方向上延伸的假想线更靠行驶车道外侧的区域，第2状态是指，所述特定物体位于比所述假想线更靠行驶车道中央侧的区域。
-
公开(公告)号：CN106458255A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580026078.3
申请日：2015-04-09
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B60R21/00 , B60T8/17 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D5/04 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B60W30/12 , B60Q9/00 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/146 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B62D5/04 , B62D5/046 , B62D6/00 , B62D15/029 , G08G1/16 , G08G1/167
摘要： 本发明提供一种能够适宜地发生通知自车辆偏离行驶车道的警告振动的行驶辅助装置及其控制方法。在行驶辅助装置(14)中，当将所述转向器(20)的操纵角(θstr)的时间微分值定义为操纵角速度(Vθ)，且将所述操纵角速度(Vθ)的时间微分值定义为操纵角加速度(aθ)时，所述行驶辅助控制装置(140)在使所述警告振动发生时，通过使朝向偏离方向的所述操纵角加速度(aθ)与朝向反偏离方向的所述操纵角加速度(aθ)不同，来将所述反偏离方向或所述偏离方向通知驾驶员。
-
公开(公告)号：CN112977430A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011462164.8
申请日：2020-12-11
申请人： 本田技研工业株式会社
摘要： 一种车辆辅助装置、可自动驾驶车辆及车辆辅助方法。自动泊车控制单元(1)具有外界识别部(1a)、行为控制部(1b)、制动保持指示部(13)和制动液压控制部(19)，其中，外界识别部用于识别外界；行为控制部根据识别出的识别信息来进行包括操舵和加减速的行为控制；制动保持指示部通过行为控制使车辆(100)停止，且直到受理驾驶员的行为操作为止保持该停止；在使车辆(100)起步或者倒车的情况下，制动液压控制部推定产生制动噪声的区域，在产生所述制动噪声的制动噪声发生区域中，使制动液压的变化速度比制动噪声非产生区域的情况下的制动液压的变化速度大。据此，抑制车辆起步或者倒车时的制动动作的制动噪声。
-
公开(公告)号：CN105035083A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510201635.2
申请日：2015-04-24
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B60W30/12 , B60W10/20 , B60W50/16 , B60W2040/0827 , B60W2050/0083 , B60W2050/143 , B62D15/025 , B60W50/14 , B60W2550/14 , B60W2710/20
摘要： 本发明提供一种防止偏离道路用辅助装置。该防止偏离道路用辅助装置具有识别装置、偏离识别部、控制部及偏离次数计算部，其中，识别装置识别车辆的行驶道路；偏离识别部识别车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路或预测车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路；控制部进行避免偏离控制，在该避免偏离控制中，至少通过转向来避免车辆偏离所述行驶道路；偏离次数计算部计算由所述偏离识别部识别出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数或由所述偏离识别部预测出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数，当由所述偏离次数计算部算出的所述次数为n次时，所述控制部进行所述避免偏离控制及警报发出控制的至少一种控制，所述n为大于1的自然数。
-
公开(公告)号：CN112977429A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011456516.9
申请日：2020-12-11
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明提供一种泊车辅助装置和可自动泊车车辆。自动泊车控制单元(1)具有：外界识别部(1a)，其用于识别外界；行为控制部(1b)，其根据识别到的识别信息来进行包括操舵和加减速的行为控制；制动保持指示部(13)，其通过行为控制使车辆(100)停止，且保持该停止状态直到受理驾驶员的行为操作为止；自动泊车控制部(11)，其根据车辆(100)的当前位置和所确定的目标泊车位置，在从当前位置到目标泊车位置之间设定回轮位置(222)，在从当前位置移动到回轮位置之后，在该回轮位置(222进行驾驶的静态转向；制动液压控制部(19)，其在回轮位置进行驾驶的静态转向的情况下提高制动液压。据此，在泊车辅助控制的自动操舵中，抑制制动保持状态下的驾驶的静态转向时的制动噪声。
-
公开(公告)号：CN106458255B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201580026078.3
申请日：2015-04-09
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B60R21/00 , B60T8/17 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D5/04 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供一种能够适宜地发生通知自车辆偏离行驶车道的警告振动的行驶辅助装置及其控制方法。在行驶辅助装置(14)中，当将所述转向器(20)的操纵角(θstr)的时间微分值定义为操纵角速度(Vθ)，且将所述操纵角速度(Vθ)的时间微分值定义为操纵角加速度(aθ)时，所述行驶辅助控制装置(140)在使所述警告振动发生时，通过使朝向偏离方向的所述操纵角加速度(aθ)与朝向反偏离方向的所述操纵角加速度(aθ)不同，来将所述反偏离方向或所述偏离方向通知驾驶员。
-
公开(公告)号：CN105035083B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510201635.2
申请日：2015-04-24
申请人： 本田技研工业株式会社
CPC分类号： B60W30/12 , B60W10/20 , B60W50/16 , B60W2040/0827 , B60W2050/0083 , B60W2050/143 , B62D15/025
摘要： 本发明提供一种防止偏离道路用辅助装置。该防止偏离道路用辅助装置具有识别装置、偏离识别部、控制部及偏离次数计算部，其中，识别装置识别车辆的行驶道路；偏离识别部识别车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路或预测车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路；控制部进行避免偏离控制，在该避免偏离控制中，至少通过转向来避免车辆偏离所述行驶道路；偏离次数计算部计算由所述偏离识别部识别出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数或由所述偏离识别部预测出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数，当由所述偏离次数计算部算出的所述次数为n次时，所述控制部进行所述避免偏离控制及警报发出控制的至少一种控制，所述n为大于1的自然数。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.031 秒)