控制工业机械的铲动参数

    公开(公告)号:CN104790458B

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201510108985.4

    申请日:2015-01-21

    发明人: 李武英

    IPC分类号: E02F9/20 E02F3/48

    摘要: 本公开提供了控制工业机械的铲动参数。一种工业机械,包括铲斗、铲斗柄部、吊杆、铲动马达、提升马达、摆动马达、第一传感器、第二传感器和控制器。第一传感器生成与铲斗柄部角度相关的第一信号,而第二传感器生成与提升绳角度相关的第二信号。第一信号和第二信号由控制器接收。控制器基于第一和第二信号,确定收缩扭矩值。收缩扭矩值与收缩扭矩阈值相比较。如果收缩扭矩值大于或者等于阈值,则铲动马达的收缩扭矩被设定为最大值。如果收缩扭矩小于阈值,则铲动马达的收缩扭矩被设定为缺省值。

    控制工业机械的铲动参数

    公开(公告)号:CN104790458A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510108985.4

    申请日:2015-01-21

    发明人: 李武英

    IPC分类号: E02F9/20 E02F3/48

    摘要: 本公开提供了控制工业机械的铲动参数。一种工业机械,包括铲斗、铲斗柄部、吊杆、铲动马达、提升马达、摆动马达、第一传感器、第二传感器和控制器。第一传感器生成与铲斗柄部角度相关的第一信号,而第二传感器生成与提升绳角度相关的第二信号。第一信号和第二信号由控制器接收。控制器基于第一和第二信号,确定收缩扭矩值。收缩扭矩值与收缩扭矩阈值相比较。如果收缩扭矩值大于或者等于阈值,则铲动马达的收缩扭矩被设定为最大值。如果收缩扭矩小于阈值,则铲动马达的收缩扭矩被设定为缺省值。

    一种挖泥船用旋转机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108277845A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810082122.8

    申请日:2018-01-29

    IPC分类号: E02F9/20 E02F5/28

    CPC分类号: E02F9/2016 E02F5/28

    摘要: 本发明涉及挖泥船技术领域,包括气缸,所述气缸可旋转的悬挂在挖泥船舱顶,所述气缸下端与过渡片的任一端连接,所述过渡片的中间位置通过销轴可旋转的固定在挖泥船舱上,所述过渡片与挖泥船舱间且位于销轴上预留有便于缠绕绳索的容纳槽,本发明结构简单、效率高。