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公开(公告)号：CN116684958A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310370247.1
申请日：2023-04-10
申请人： 江苏科技大学 , 招商局邮轮制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于UWB与声学阵列混合的邮轮游客定位系统及其方法，包括：邮轮上每个游客配备一个的混合信号标签、混合主基站、混合辅基站、系统后台。混合信号标签分别与混合主基站和混合辅基站通讯传输UWB信号和声音信号；混合主基站和混合辅基站UWB通讯连接并分别与系统后台通讯连接；系统后台内置TDOA定位及Chan‑Taylor混合加权算法，处理来自各基站的信息：计算混合信号标签的信号信息经混合辅基站到达混合主基站所需的时间，利用TDOA定位方法及Chan‑Taylor混合加权算法求解游客的位置。本发明可有效弥补UWB信号难以穿透钢板的缺点，能够自主切换UWB信号与声音信号两种定位信号。
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公开(公告)号：CN115261593B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210832756.7
申请日：2022-07-14
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种用于船舶制造的智能电磁感应背烧装置，包括车体以及安装于车体上的电磁感应系统、高频电源、控制柜，电磁感应系统安装于车体顶部，电磁感应系统包括线圈组件、线圈转换接头、同轴变压器，线圈转换接头一端与线圈组件连接，另一端与车体连接，使线圈组件朝向车体上方，同轴变压器安装于车体上，线圈转换接头通过同轴变压器与高频电源连通，车体、电磁感应系统分别与控制柜信号连接。并公开了其工作方法。本发明控制端简单易用，大大提高劳动效率，工人可以远离机器人进行操作，保护工人健康，设备结构简单，可靠性高，易维护。
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公开(公告)号：CN111236945B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010285015.2
申请日：2020-04-13
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： E21C50/00 , E21C29/22 , B63C11/52 , B62D55/065 , B62D55/116 , B62D55/12
摘要： 本发明公开了一种具有辅助运动装置的深海采矿车，它涉及采矿设备技术领域。它的采矿车本体的侧边设有液压履带车轮，采矿车本体的车头和车尾处加设有横向履带车轮，横向履带车轮通过液压提升装置进行升降；采矿车本体的车头通过三维机械臂连接钻头，三维机械臂通过液压油缸驱动，采矿车本体的车头设有水力集矿器、水下照明灯，主控制器设于采矿车本体的主控制室内；采矿车本体上设有多种传感器信息融合系统，多种传感器收集到的数据输入融合信息库中处理，处理后将结果输送给主控制器。本发明的优点在于：能实现深海采矿车在海底行走的原地转向、困陷时的自救，深海采矿车在作业时可进行路径规划校正，提高采矿车在海底行走的精确度和安全性。
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公开(公告)号：CN115634967A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211083957.8
申请日：2022-09-06
申请人： 江苏科技大学 , 上海外高桥造船有限公司 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： B21D1/06
摘要： 本发明公开了一种具有能量回收功能的矫平装置及其方法，包括矫平机和能量回收装置；矫平机通过电磁感应加热对进行矫平作业，能量回收装置收集矫平机工作时产生的风能并转化成电能，供移动加热小车使用；矫平机包括变频电源、冷水机、移动加热小车；变频电源装在冷水机的上方，通过第一电线组件提供冷水机所需的电源，通过第二电线组件传输到移动加热小车内；移动加热小车中安装有同轴变压器和电磁感应加热线圈，同轴变压器用于将变频电源输入的电流降低至安全电压范围内，冷水机用于转移变频电源和移动加热小车中的热量；能量回收装置包括在冷水机前侧的发电部分和在移动加热小车上的电流转化部分。本发明可有效提高矫平装置的能量利用率。
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公开(公告)号：CN110061527B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910322815.4
申请日：2019-04-22
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： H02J3/44
摘要： 本发明涉及一种船舶与岸电并网及无缝切换的控制方法，通过电磁转矩Te直接补偿功率得到期望电压，进一步通过转动惯量J与频率响应速度的关系控制频率，再加上相位预同步的过程，实现并网及无缝切换。本发明的优点在于：通过功率和电流检测装置检测得到功率和电压，通过三相交流电计算规律计算得出三相电压，岸电作为无限大电网，当检测到的功率不满足期望条件时可以进行功率补偿，在此情况下得到的电压与船舶期望电压对比频率和相位，首先进行P‑f控制调整频率，在频率相等情况下进行相位同步的调整，能够稳定的实现船舶岸电的并网，通过虚拟同步发电机特性的模拟，可以通过船舶PMS的控制，增强岸电在船舶上的可操作性，减少并网失败的概率。
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公开(公告)号：CN115261593A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210832756.7
申请日：2022-07-14
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种用于船舶制造的智能电磁感应背烧装置，包括车体以及安装于车体上的电磁感应系统、高频电源、控制柜，电磁感应系统安装于车体顶部，电磁感应系统包括线圈组件、线圈转换接头、同轴变压器，线圈转换接头一端与线圈组件连接，另一端与车体连接，使线圈组件朝向车体上方，同轴变压器安装于车体上，线圈转换接头通过同轴变压器与高频电源连通，车体、电磁感应系统分别与控制柜信号连接。并公开了其工作方法。本发明控制端简单易用，大大提高劳动效率，工人可以远离机器人进行操作，保护工人健康，设备结构简单，可靠性高，易维护。
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公开(公告)号：CN115011781A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210653062.7
申请日：2022-06-09
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种电磁感应背烧机器人，包括框架结构、吊钩、车轮、驱动电机、上电磁条、下电磁条、线圈组件，车轮设有四个，呈矩形排列安装于框架结构的四个顶角侧，每个车轮分别与一个驱动电机连接，驱动电机安装于框架结构上，框架结构顶板的四个顶角处分别安装有一个吊钩，上电磁条固定于框架结构的上表面，下电磁条固定于框架结构的下表面，线圈组件安装于框架结构的顶部或底部。并公开了其工作方法。本机器人既可以工作在平放钢板的正面、背面也可在工作在竖直钢板或者斜立钢板的表面。控制端简单易用，提高劳动效率，降低劳动强度，工人可以远离机器人进行操作，保护工人健康。结构简单，可靠性提高。
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公开(公告)号：CN114682649A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210139648.1
申请日：2022-02-16
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司 , 上海外高桥造船有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有自动温控功能的智能矫平系统及其方法，包括手推车式矫平机、室内GPS定位装置、AGV小车测温装置和控制系统。控制系统处理AGV小车测温装置和手推车式矫平机的位置参数：将手推车式矫平机的位置参数转换成矫平区域的位置参数，并通过控制芯片控制AGV小车测温装置到达矫平区域的下方，对矫平区域的温度进行测量；控制AGV小车测温装置的工作状态、并将与AGV小车测温装置进行数据传输。本发明方法可以按照预先设置好的数据参数，智能地控制矫平区域的矫平温度和矫平时间，矫平效果好。
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公开(公告)号：CN111173515B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010052463.8
申请日：2020-01-17
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种深海采矿提升系统，该提升系统的一端与采矿船相连；其特征在于：包括底仓、中间仓、下提升管、上提升管和注水管；所述下提升管连接在底仓和中间仓之间，所述上提升管的一端连接在中间仓上；本发明中在中间仓的周向上设置海水出口，通过容积泵排放的海水在由中间仓周向的海水排放阀控制排放，用来驱动中间仓运动，实现中间仓的运动补偿功能；料仓室底部通过压力测控单元与底仓内壁连接，用来实时监测料仓室矿水混合比例；采用多级的底仓提升泵组，降低单台离心泵的功率提高冗余度，当单个离心泵出现故障时可以通过相对应的控制阀将泵从系统中剥离，而不影响系统的正常工作。
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公开(公告)号：CN111188618A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010052464.2
申请日：2020-01-17
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种深海采矿提升泵，其特征在于：包括驱动泵体、隔离板、活塞杆和隔膜；所述驱动泵体上设置有矿浆输入管、矿浆提升管、注水管和排水管；本发明中利用海面海水驱动海底提升泵工作，减少海底大功率电机的应用，从而将主动力源安置于水面的采矿船上，节约经济成本并与控制；提升泵利用从采矿船上注入的高压海水驱动工作，同时将驱动后的高压海水排回海底，减少对海面的污染；泵体体积小，多组泵进行组合工作行程泵组，单台泵出现故障可以将其剥离出泵组工作，直至发生故障的泵达到一定数量在进行维修，可以大幅度提高泵组的使用寿命。
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