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公开(公告)号：CN111216711B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201811404969.X
申请日：2018-11-23
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于控制汽车自动进出站台的智能控制系统和方法。智能控制系统包括安装在汽车上的汽车智能驾驶系统，以及安装在站台上的站台智能控制系统。汽车智能驾驶系统可融合安装汽车上的感知系统和安装在站台上的传感器系统所提供的定位信息和环境信息，通过与所述站台智能控制系统协同工作来实现汽车自动进出站台。
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公开(公告)号：CN109835410A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711211788.0
申请日：2017-11-28
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D1/28 , B62D15/02 , G05D1/02 , B60W30/045
摘要： 本申请公开了一种车辆行驶的经验数据提取方法，包括：获取车辆行驶时的驾驶数据，根据驾驶数据判断车辆是否进行转向操作；当车辆进行转向操作时，根据驾驶数据判断车辆在转向操作中是否处于稳定状态；若是，则处理并保存驾驶数据作为自动驾驶过程中使用的经验数据。通过获取车辆稳定转向中的驾驶数据，并作为自动驾驶的经验数据，可以很好的避免自动驾驶中转向数据的结构单一，使转向过程还可以运用相应的经验数据进行转向的判断，提高车辆行驶和转向的稳定性，保持车辆行驶安全。本申请还公开一种车辆行驶的经验数据提取装置以及车辆，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109724600A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711032823.2
申请日：2017-10-30
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
摘要： 一种用于智能驾驶车辆的局部轨迹容错方法，其包括：步骤一、初始化跟随模式，构建智能驾驶车辆的车辆坐标系；步骤二、基于车辆坐标系，根据获取到的GPS数据进行GPS数据的有效性判别，得到GPS数据有效性判别结果；步骤三、根据GPS数据和获取到的车道线数据确定车道线识别状态，并确定真实容错偏差；步骤四、根据GPS数据有效性判别结果、车道线识别状态和真实容错偏差，更新智能驾驶车辆的跟随模式，根据更新后的跟随模式确定智能驾驶车辆的规划轨迹。本方法能够基于各数据状态进行容错，并对相应数据进行实时动态的更新。该方法易于实际应用，其不仅能够提高数据处理的鲁棒性，还能够有效简化系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN111239606A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811430040.4
申请日：2018-11-28
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392
摘要： 一种新能源汽车动力电池性能衰减检测方法，包括：获取待分析车辆的车辆驾驶行为数据，并根据车辆驾驶数据确定车辆驾驶行为系数；获取预设SOC区间内待分析车辆的实际行驶里程和电气能耗转化的可行驶里程；根据实际行驶里程和电气能耗转化的可行驶里程，利用车辆驾驶行驶系数计算待分析车辆的理论可行驶里程；根据理论可行驶里程确定待分析车辆的动力电池性能衰减状态。本方法摆脱了传统方法需要深入了解电池机理才能建立电池衰减模型的桎梏，而且结合车辆实际运营工况，加入了电池的环境温度参数，并采用驾驶行为系数来对里程进行修正，更加贴近电池工作的实际情况，最终得到的动力电池性能衰减状态更加准确。
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公开(公告)号：CN111216711A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811404969.X
申请日：2018-11-23
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于控制汽车自动进出站台的智能控制系统和方法。智能控制系统包括安装在汽车上的汽车智能驾驶系统，以及安装在站台上的站台智能控制系统。汽车智能驾驶系统可融合安装汽车上的感知系统和安装在站台上的传感器系统所提供的定位信息和环境信息，通过与所述站台智能控制系统协同工作来实现汽车自动进出站台。
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公开(公告)号：CN109974724A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711443646.7
申请日：2017-12-27
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 一种用于智能驾驶系统的路径规划方法，其包括：步骤一、对智能驾驶车辆的行驶环境信息进行道路分析判断智能驾驶车辆是否驶入特殊路段，其中，如果智能驾驶车辆未驶入特殊路段，则执行步骤二，否则执行步骤三；步骤二、利用第一预设路径规划模型根据获取到的智能驾驶车辆的行驶状态信息进行路径规划，得到第一路径规划结果；步骤三，读取特殊路段的经纬度信息，并根据所读取到的经纬度信息确定第二路径规划结果。本方法将道路分成了两种类型：特殊路段及一般路段，对于不同类型道路采用不同的方式来进行路径规划。通过这种方式，本方法可以降低路径规划的数据处理量以及时间成本。
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公开(公告)号：CN111157971B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201811319252.5
申请日：2018-11-07
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种激光雷达的控制方法，包括：获取激光雷达的实际角度；判断所述实际角度是否等于标定角度；如果否，控制步进电机旋转以带动所述激光雷达旋转，使所述实际角度等于所述标定角度。本申请中激光雷达可以灵活旋转，其角度并非固定不变，利用控制步进电机，带动激光雷达旋转，使其达到标定角度，从而激光雷达在检测时能够获取更优的检测效果。相应的，本申请还公开了一种激光雷达的控制装置。
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公开(公告)号：CN109835410B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201711211788.0
申请日：2017-11-28
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D1/28 , B62D15/02 , G05D1/02 , B60W30/045 , B60W60/00
摘要： 本申请公开了一种车辆行驶的经验数据提取方法，包括：获取车辆行驶时的驾驶数据，根据驾驶数据判断车辆是否进行转向操作；当车辆进行转向操作时，根据驾驶数据判断车辆在转向操作中是否处于稳定状态；若是，则处理并保存驾驶数据作为自动驾驶过程中使用的经验数据。通过获取车辆稳定转向中的驾驶数据，并作为自动驾驶的经验数据，可以很好的避免自动驾驶中转向数据的结构单一，使转向过程还可以运用相应的经验数据进行转向的判断，提高车辆行驶和转向的稳定性，保持车辆行驶安全。本申请还公开一种车辆行驶的经验数据提取装置以及车辆，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN111142024B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811308850.2
申请日：2018-11-05
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/396
摘要： 本申请实施例公开了一种电池单体不均衡故障的检测方法和相关装置，该方法以单体电压作为确定第一待检单体的基准，其后依据第一预设时间内被记为第一待检单体的频率进一步从第一待检单体中筛选出N1个单体，求取N1个单体在每个采集时刻相对于单体第一平均电压的压差，最终将压差与电池在检测初始的单体状态进行比较，确定不均衡的单体。由此可见，本申请提供的电池单体不均衡故障的检测方法检测依据综合严密，最终能够检测确定压差过大的单体，即电压过高的单体。相比于现有技术，该方法检测单体不均衡故障的准确性和及时性得到有效提高。
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公开(公告)号：CN110015290B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810015017.2
申请日：2018-01-08
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/182
摘要： 一种用于智能驾驶系统的控制方法，其包括：步骤一、在结构化直行状态下，检测智能驾驶车辆的当前行驶环境是否处于结构化环境中，如果不处于，则将智能驾驶系统的状态机由结构化直行状态切换为非结构化直行状态；步骤二、如果智能驾驶车辆的当前行驶环境处于结构化环境中，则进一步检测智能驾驶车辆是否行驶至缓冲区域，其中，如果是，则将智能驾驶系统的状态机由结构化直行状态切换为调整缓冲状态。本方法能够提高了智能驾驶系统的实时性，同时能够使得智能驾驶系统的控制逻辑更加简明。
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