-
公开(公告)号：CN109974724B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201711443646.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 一种用于智能驾驶系统的路径规划方法，其包括：步骤一、对智能驾驶车辆的行驶环境信息进行道路分析判断智能驾驶车辆是否驶入特殊路段，其中，如果智能驾驶车辆未驶入特殊路段，则执行步骤二，否则执行步骤三；步骤二、利用第一预设路径规划模型根据获取到的智能驾驶车辆的行驶状态信息进行路径规划，得到第一路径规划结果；步骤三，读取特殊路段的经纬度信息，并根据所读取到的经纬度信息确定第二路径规划结果。本方法将道路分成了两种类型：特殊路段及一般路段，对于不同类型道路采用不同的方式来进行路径规划。通过这种方式，本方法可以降低路径规划的数据处理量以及时间成本。
-
公开(公告)号：CN108974118B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201710413661.0
申请日：2017-06-05
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆的行车辅助系统，包括用于输出牵引动力的主驱动电机、与其输出轴机械耦合并在其旋转带动下同步旋转的主泵、与主泵连通的液压马达和与液压马达连通、用于产生转向助力的转向执行机构；液压马达上设置有双输出轴，且分别连接有用于产生管路气压的空压机和用于使冷却水循环流动的水泵。本发明将驱动电机与主泵机械耦合，再通过液压马达输出动力能，使得空压机顺利产生气压，水泵使冷却水循环流动，同时转向执行机构在主泵的驱动下执行转向操作。相比于现有技术，提高了集成化程度，有利于集中控制，同时简化了系统结构，提高了能量利用率，降低了生产成本。本发明还公开一种包括上述行车辅助系统的车辆，其有益效果如上所述。
-
公开(公告)号：CN111361415A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811496065.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种电动汽车能源管理方法、储能管理控制器和能源管理单元，其储能管理控制器，首先控制电池为高压器件进行高压配电，且为电池热管理系统提供高压电，并通过DCDC电源为整车低压电源供电；然后，再检测电池、高压器件和电池热管理系统的工作状态，依据工作状态发送控制指令，以对高压器件进行上下电控制，以及，对电池进行充放电管理。因此，本储能管理控制器可单独实现对于电动汽车的高压管理，而无需现有技术中VCU来与BMS共同实现对于高压器件的分散管理，进而避免了现有技术中由于分散管理带来的高压管理复杂度高和难度大的问题。
-
公开(公告)号：CN109475066B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710805668.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力系统控制装置，所述装置包括：箱体外壳，其内部构造有空腔；散热板，其安装在所述空腔中，将所述空腔分隔为空腔上层以及空腔下层；DCDC模块以及电容组件，其安装在所述空腔下层中，贴靠所述散热板；多个模块组件，其安装在所述空腔上层中，贴靠所述散热板；排线接口，其主体安装在所述空腔上层中，配置为提供连接其他模块组件的接口。本发明的装置集成了电动汽车核心部件，相较于现有技术，其结构紧凑、体积小、安装维护方便，具有较高的实用价值以及推广价值。
-
公开(公告)号：CN110015290A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810015017.2
申请日：2018-01-08
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/182
Abstract: 一种用于智能驾驶系统的控制方法，其包括：步骤一、在结构化直行状态下，检测智能驾驶车辆的当前行驶环境是否处于结构化环境中，如果不处于，则将智能驾驶系统的状态机由结构化直行状态切换为非结构化直行状态；步骤二、如果智能驾驶车辆的当前行驶环境处于结构化环境中，则进一步检测智能驾驶车辆是否行驶至缓冲区域，其中，如果是，则将智能驾驶系统的状态机由结构化直行状态切换为调整缓冲状态。本方法能够提高了智能驾驶系统的实时性，同时能够使得智能驾驶系统的控制逻辑更加简明。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109976321A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711444910.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
Abstract: 一种用于智能驾驶系统的轨迹规划方法，其包括：步骤一、根据获取到的车辆的当前车速确定最优瞄准距离；步骤二、获取位于车辆前方的预设数量的位置点的点坐标，并分别计算各个位置点的曲率半径；步骤三、根据各个位置点的曲率半径和最优瞄准距离，确定预瞄点；步骤四、基于预设曲线拟合模型，根据预瞄点确定车辆的规划轨迹。本方法将智能驾驶车辆的车辆状态作为轨迹规划的参考信息，其能够使得得到规划轨迹更大可能地满足车辆动力学模型，使得智能驾驶系统的轨迹跟踪过程更加平稳安全。
-
公开(公告)号：CN108974118A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710413661.0
申请日：2017-06-05
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆的行车辅助系统，包括用于输出牵引动力的主驱动电机、与其输出轴机械耦合并在其旋转带动下同步旋转的主泵、与主泵连通的液压马达和与液压马达连通、用于产生转向助力的转向执行机构；液压马达上设置有双输出轴，且分别连接有用于产生管路气压的空压机和用于使冷却水循环流动的水泵。本发明将驱动电机与主泵机械耦合，再通过液压马达输出动力能，使得空压机顺利产生气压，水泵使冷却水循环流动，同时转向执行机构在主泵的驱动下执行转向操作。相比于现有技术，提高了集成化程度，有利于集中控制，同时简化了系统结构，提高了能量利用率，降低了生产成本。本发明还公开一种包括上述行车辅助系统的车辆，其有益效果如上所述。
-
公开(公告)号：CN108973670A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710413936.0
申请日：2017-06-05
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种新能源车辆的双输出动力总成，包括用于输出牵引动力的驱动电机和与其输出轴机械耦合、用于在其输出轴的旋转带动下输出转向制动压力的主泵。本发明所公开的双输出动力总成，由于主泵的运行由驱动电机的运行而带动，因此摒弃了单独设置的用于驱动泵产生压力的电机，提高了集成化程度，有利于集中控制，同时简化了系统结构，提高了能量利用率，从而降低生产成本；同时，当发生电气异常时，驱动电机的输出轴在惯性的作用下继续进行一定速度的运转，在该过程中，主泵在其带动下仍然能够产生一定程度的液压或气压，使得车辆维持一定时间的转向制动助力，以应对紧急情况。本发明还公开一种新能源车辆，其有益效果如上所述。
-
公开(公告)号：CN108327536A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710046083.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L3/0069 , B60L58/10
Abstract: 本发明公开了一种所述电动车绝缘监测仪的控制方法与装置包括：断开电动车的主接触器；连接至电动车的控制器局域网络总线；通过控制器局域网络总线使电池管理系统模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪开始工作；闭合主接触器；通过控制器局域网络总线使电池管理系统模块的绝缘监测仪与控制总成模块的绝缘监测仪中的一个持续工作，另一个停止工作。本发明通过控制器局域网络总线控制两个绝缘监测仪在主接触器闭合前后分别处于不同工作状态的技术手段，能够在双绝缘监测板时避免故障的误报，使电动车正常工作。
-
公开(公告)号：CN109835410B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201711211788.0
申请日：2017-11-28
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC: B62D1/28 , B62D15/02 , G05D1/02 , B60W30/045 , B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆行驶的经验数据提取方法，包括：获取车辆行驶时的驾驶数据，根据驾驶数据判断车辆是否进行转向操作；当车辆进行转向操作时，根据驾驶数据判断车辆在转向操作中是否处于稳定状态；若是，则处理并保存驾驶数据作为自动驾驶过程中使用的经验数据。通过获取车辆稳定转向中的驾驶数据，并作为自动驾驶的经验数据，可以很好的避免自动驾驶中转向数据的结构单一，使转向过程还可以运用相应的经验数据进行转向的判断，提高车辆行驶和转向的稳定性，保持车辆行驶安全。本申请还公开一种车辆行驶的经验数据提取装置以及车辆，具有上述有益效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.052 seconds)
