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公开(公告)号：CN111162982A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811325149.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L29/08 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种动力系统CAN网络拓扑结构及新能源汽车，包括车身CAN结构、动力CAN结构及网关数据采集器，车身CAN结构包括多个用于独立控制汽车上对应的车身部件的车身控制系统，动力CAN结构包括多个用于独立控制汽车上对应的动力部件的动力控制系统；其中：网关数据采集器分别与多个车身控制系统及多个动力控制系统连接。本申请的动力系统CAN网络拓扑结构中的各车身控制系统和动力控制系统均可从网关数据采集器中获取所需信号，从而减少了报文转发数量，CAN网络利用率得以提升；而且，各车身控制系统和动力控制系统均独自承担了各自对应汽车部件的控制功能，有利于控制通用化的开发，同时部件整体性能得以提升。
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公开(公告)号：CN109835410A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711211788.0
申请日：2017-11-28
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC: B62D1/28 , B62D15/02 , G05D1/02 , B60W30/045
Abstract: 本申请公开了一种车辆行驶的经验数据提取方法，包括：获取车辆行驶时的驾驶数据，根据驾驶数据判断车辆是否进行转向操作；当车辆进行转向操作时，根据驾驶数据判断车辆在转向操作中是否处于稳定状态；若是，则处理并保存驾驶数据作为自动驾驶过程中使用的经验数据。通过获取车辆稳定转向中的驾驶数据，并作为自动驾驶的经验数据，可以很好的避免自动驾驶中转向数据的结构单一，使转向过程还可以运用相应的经验数据进行转向的判断，提高车辆行驶和转向的稳定性，保持车辆行驶安全。本申请还公开一种车辆行驶的经验数据提取装置以及车辆，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN108248391B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201611239251.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关量制动踏板的制动控制方法和系统，该方法包括：当驾驶员进行制动踏板操作时，获取驾驶员踩踏制动踏板的时间长度，并根据时间长度确定制动踏板深度获取当前车辆各个部件的最大允许制动功率，并将各个部件的最大允许制动功率中的最小值确定为实时最大允许制动功率Pmax；根据制动踏板深度实时最大允许制动功率Pmax和实际电机转速，获得制动扭矩T目标，并根据制动踏板深度和制动扭矩T目标控制车辆进行制动。本发明能够模拟驾驶员制动踏板行为，反映驾驶员制动意图，保证车辆合理的制动扭矩分配和车辆安全，保证车辆的经济性。本发明还公开了一种包括上述系统的车辆。
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公开(公告)号：CN111361415A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811496065.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种电动汽车能源管理方法、储能管理控制器和能源管理单元，其储能管理控制器，首先控制电池为高压器件进行高压配电，且为电池热管理系统提供高压电，并通过DCDC电源为整车低压电源供电；然后，再检测电池、高压器件和电池热管理系统的工作状态，依据工作状态发送控制指令，以对高压器件进行上下电控制，以及，对电池进行充放电管理。因此，本储能管理控制器可单独实现对于电动汽车的高压管理，而无需现有技术中VCU来与BMS共同实现对于高压器件的分散管理，进而避免了现有技术中由于分散管理带来的高压管理复杂度高和难度大的问题。
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公开(公告)号：CN110015290A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810015017.2
申请日：2018-01-08
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/182
Abstract: 一种用于智能驾驶系统的控制方法，其包括：步骤一、在结构化直行状态下，检测智能驾驶车辆的当前行驶环境是否处于结构化环境中，如果不处于，则将智能驾驶系统的状态机由结构化直行状态切换为非结构化直行状态；步骤二、如果智能驾驶车辆的当前行驶环境处于结构化环境中，则进一步检测智能驾驶车辆是否行驶至缓冲区域，其中，如果是，则将智能驾驶系统的状态机由结构化直行状态切换为调整缓冲状态。本方法能够提高了智能驾驶系统的实时性，同时能够使得智能驾驶系统的控制逻辑更加简明。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108248391A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611239251.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L7/10 , B60L15/2009 , B60L2240/421 , B60L2240/423
Abstract: 本发明公开了一种开关量制动踏板的制动控制方法和系统，该方法包括：当驾驶员进行制动踏板操作时，获取驾驶员踩踏制动踏板的时间长度，并根据时间长度确定制动踏板深度获取当前车辆各个部件的最大允许制动功率，并将各个部件的最大允许制动功率中的最小值确定为实时最大允许制动功率Pmax；根据制动踏板深度实时最大允许制动功率Pmax和实际电机转速，获得制动扭矩T目标，并根据制动踏板深度和制动扭矩T目标控制车辆进行制动。本发明能够模拟驾驶员制动踏板行为，反映驾驶员制动意图，保证车辆合理的制动扭矩分配和车辆安全，保证车辆的经济性。本发明还公开了一种包括上述系统的车辆。
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公开(公告)号：CN110341487B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201810289556.5
申请日：2018-04-03
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC: B60L7/02
Abstract: 本发明提供一种用于控制新能源车制动电阻的控制方法，其包含以下步骤：当新能源车处于制动模式，并且有制动电流输出时，计算制动电阻的目标功率；依据目标功率判定制动电阻需要进入的工作模式以及工作模式下的目标电流；控制制动电阻进入工作模式，并依据目标电流进行工作，以消耗多余的制动能量。本发明提供的用于控制新能源车制动电阻的控制方法及系统能够在新能源车处在制动模式时，吸收多余的制动能量。本发明设计了以功率跟随和电流闭环的控制方法，严格控制制动电阻启停，保障制动电阻的安全应用。另外，本发明还能够精确控制制动能量流动防止动力电池过充，并且防止制动电阻消耗过多制动能量。
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公开(公告)号：CN110015290B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810015017.2
申请日：2018-01-08
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/182
Abstract: 一种用于智能驾驶系统的控制方法，其包括：步骤一、在结构化直行状态下，检测智能驾驶车辆的当前行驶环境是否处于结构化环境中，如果不处于，则将智能驾驶系统的状态机由结构化直行状态切换为非结构化直行状态；步骤二、如果智能驾驶车辆的当前行驶环境处于结构化环境中，则进一步检测智能驾驶车辆是否行驶至缓冲区域，其中，如果是，则将智能驾驶系统的状态机由结构化直行状态切换为调整缓冲状态。本方法能够提高了智能驾驶系统的实时性，同时能够使得智能驾驶系统的控制逻辑更加简明。
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公开(公告)号：CN110344702A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810287897.9
申请日：2018-04-03
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC: E05F15/40 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆的车门操作的方法，其包含以下步骤：采集车辆的实时位置信息；识别实时位置信息中是否包含预先存储的地理标记列表中所列的某一地理标记，其中地理标记列表中的各个地理标记用以代表车辆运行路段里的各个特定地理位置；在识别出地理标记后，基于地理标记产生车门可操控状态；结合车门可操控状态和所接收的门控指令来在特定地理位置处进行车门控制操作。本发明提供的方法能够实现车辆的定点定侧开门控制，提供了一种全面安全的辅助驾驶员门控措施，保障了开门安全。另外，本发明基于车辆现有配置和结构，不需要增加额外硬件成本，实现方法简单，通用性强，能够适配不同的车辆型号。
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公开(公告)号：CN108248405B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201611238053.2
申请日：2016-12-28
Applicant: 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动车充电控制方法和系统，该方法包括：收集与充电机连接的各个电动车的需求充电电压及需求充电电流，通过需求充电电压及需求充电电流获得需求充电功率；判断所有电动车的需求充电功率的总量是否大于充电机的充能总量；若为是，则控制充电机满功率负荷运行；若为否，则控制充电机按照的需求充电功率的总量运行；根据各个电动车的需求充电电压的比例，设定给各电动车的稳定输出电压；根据电动车的需求充电电压的比例，调整向各电动车充电的电流，并向各电动车充电。本发明缓解了充电机与电动车数量不匹配的问题，同时还可以大幅度提升充电机的功率利用效率。
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