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公开(公告)号：CN110015290B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810015017.2
申请日：2018-01-08
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/182
摘要： 一种用于智能驾驶系统的控制方法，其包括：步骤一、在结构化直行状态下，检测智能驾驶车辆的当前行驶环境是否处于结构化环境中，如果不处于，则将智能驾驶系统的状态机由结构化直行状态切换为非结构化直行状态；步骤二、如果智能驾驶车辆的当前行驶环境处于结构化环境中，则进一步检测智能驾驶车辆是否行驶至缓冲区域，其中，如果是，则将智能驾驶系统的状态机由结构化直行状态切换为调整缓冲状态。本方法能够提高了智能驾驶系统的实时性，同时能够使得智能驾驶系统的控制逻辑更加简明。
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公开(公告)号：CN111157971A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811319252.5
申请日：2018-11-07
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种激光雷达的控制方法，包括：获取激光雷达的实际角度；判断所述实际角度是否等于标定角度；如果否，控制步进电机旋转以带动所述激光雷达旋转，使所述实际角度等于所述标定角度。本申请中激光雷达可以灵活旋转，其角度并非固定不变，利用控制步进电机，带动激光雷达旋转，使其达到标定角度，从而激光雷达在检测时能够获取更优的检测效果。相应的，本申请还公开了一种激光雷达的控制装置。
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公开(公告)号：CN111216711B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201811404969.X
申请日：2018-11-23
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于控制汽车自动进出站台的智能控制系统和方法。智能控制系统包括安装在汽车上的汽车智能驾驶系统，以及安装在站台上的站台智能控制系统。汽车智能驾驶系统可融合安装汽车上的感知系统和安装在站台上的传感器系统所提供的定位信息和环境信息，通过与所述站台智能控制系统协同工作来实现汽车自动进出站台。
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公开(公告)号：CN111162982A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811325149.1
申请日：2018-11-08
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L29/08 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种动力系统CAN网络拓扑结构及新能源汽车，包括车身CAN结构、动力CAN结构及网关数据采集器，车身CAN结构包括多个用于独立控制汽车上对应的车身部件的车身控制系统，动力CAN结构包括多个用于独立控制汽车上对应的动力部件的动力控制系统；其中：网关数据采集器分别与多个车身控制系统及多个动力控制系统连接。本申请的动力系统CAN网络拓扑结构中的各车身控制系统和动力控制系统均可从网关数据采集器中获取所需信号，从而减少了报文转发数量，CAN网络利用率得以提升；而且，各车身控制系统和动力控制系统均独自承担了各自对应汽车部件的控制功能，有利于控制通用化的开发，同时部件整体性能得以提升。
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公开(公告)号：CN109835410A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711211788.0
申请日：2017-11-28
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D1/28 , B62D15/02 , G05D1/02 , B60W30/045
摘要： 本申请公开了一种车辆行驶的经验数据提取方法，包括：获取车辆行驶时的驾驶数据，根据驾驶数据判断车辆是否进行转向操作；当车辆进行转向操作时，根据驾驶数据判断车辆在转向操作中是否处于稳定状态；若是，则处理并保存驾驶数据作为自动驾驶过程中使用的经验数据。通过获取车辆稳定转向中的驾驶数据，并作为自动驾驶的经验数据，可以很好的避免自动驾驶中转向数据的结构单一，使转向过程还可以运用相应的经验数据进行转向的判断，提高车辆行驶和转向的稳定性，保持车辆行驶安全。本申请还公开一种车辆行驶的经验数据提取装置以及车辆，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109724600A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711032823.2
申请日：2017-10-30
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
摘要： 一种用于智能驾驶车辆的局部轨迹容错方法，其包括：步骤一、初始化跟随模式，构建智能驾驶车辆的车辆坐标系；步骤二、基于车辆坐标系，根据获取到的GPS数据进行GPS数据的有效性判别，得到GPS数据有效性判别结果；步骤三、根据GPS数据和获取到的车道线数据确定车道线识别状态，并确定真实容错偏差；步骤四、根据GPS数据有效性判别结果、车道线识别状态和真实容错偏差，更新智能驾驶车辆的跟随模式，根据更新后的跟随模式确定智能驾驶车辆的规划轨迹。本方法能够基于各数据状态进行容错，并对相应数据进行实时动态的更新。该方法易于实际应用，其不仅能够提高数据处理的鲁棒性，还能够有效简化系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN111157971B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201811319252.5
申请日：2018-11-07
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种激光雷达的控制方法，包括：获取激光雷达的实际角度；判断所述实际角度是否等于标定角度；如果否，控制步进电机旋转以带动所述激光雷达旋转，使所述实际角度等于所述标定角度。本申请中激光雷达可以灵活旋转，其角度并非固定不变，利用控制步进电机，带动激光雷达旋转，使其达到标定角度，从而激光雷达在检测时能够获取更优的检测效果。相应的，本申请还公开了一种激光雷达的控制装置。
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公开(公告)号：CN109835410B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201711211788.0
申请日：2017-11-28
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D1/28 , B62D15/02 , G05D1/02 , B60W30/045 , B60W60/00
摘要： 本申请公开了一种车辆行驶的经验数据提取方法，包括：获取车辆行驶时的驾驶数据，根据驾驶数据判断车辆是否进行转向操作；当车辆进行转向操作时，根据驾驶数据判断车辆在转向操作中是否处于稳定状态；若是，则处理并保存驾驶数据作为自动驾驶过程中使用的经验数据。通过获取车辆稳定转向中的驾驶数据，并作为自动驾驶的经验数据，可以很好的避免自动驾驶中转向数据的结构单一，使转向过程还可以运用相应的经验数据进行转向的判断，提高车辆行驶和转向的稳定性，保持车辆行驶安全。本申请还公开一种车辆行驶的经验数据提取装置以及车辆，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109724808B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711026961.X
申请日：2017-10-27
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 一种安全辅助系统可靠性测试系统，包括：油箱；主驱动源和辅助驱动源，其用于分别作为安全辅助系统的主源和辅源来输出动力油；制动模拟装置，其用于模拟安全辅助系统的制动负载；转向模拟装置，其与制动模拟装置连接，用于模拟安全辅助系统的转向负载；台架控制器，其与辅助驱动源、制动模拟装置和转向模拟装置连接，用于根据接收到的测试指令控制辅助驱动源、制动模拟装置和转向模拟装置的工作状态，并根据获取到的安全辅助系统的状态数据检测安全辅助系统的可靠性。本系统能够对安全辅助系统的各个部件的性能指标进行测试，从而帮助设计人员根据测试数据来调整相关部件的控制算法，确保安全辅助系统能够满足对应车型的设计需求。
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公开(公告)号：CN108973684A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710413662.5
申请日：2017-06-05
申请人： 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆辅助系统的控制方法，包括控制辅助驱动源启动；获取电气设备状态并根据所述电气设备状态判断电气设备是否正常；如果否，则控制辅助驱动源的输出转速为0rpm；如果是，则获取执行设备状态并根据所述执行设备状态控制所述辅助驱动源以目标输出转速驱动所述执行设备。通过上述方式，不需要复杂的电气结构，简化了结构，进而减少失效点，提高可靠性。实现系统冗余，采用独立的双源驱动方式，同时利用制动能同时驱动负载，节能高效，硬件配置通用化、模块化，环境适应强，安装布置更方便。增加了系统诊断、故障识别等策略，提高了行驶安全性。
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