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公开(公告)号：CN101809598A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200880108983.3
申请日：2008-09-30
申请人： 独立行政法人理化学研究所 , 丰田自动车株式会社
CPC分类号： G06N3/063 , G05B2219/39031 , G06N3/04
摘要： 为了在神经网络中可改变神经元的阈值，扩展赫布规则，进行适当的控制，在模拟神经细胞的神经元装置(101)中，阈值存储单元(102)存储阈值变量θ和两个阈值系数Δθ1、Δθ2；输入接受单元(103)按规定的时间间隔，接受一个或多个输入信号值的输入；输出单元(104)，如果输入信号值的总和s为阈值变量θ的值以上，则当成神经元装置(101)在点火而输出“1”作为输出信号值X，如果不是这样，则当成神经元装置(101)在休息而输出“0”作为输出信号值X；阈值更新单元(105)根据输出信号值X和阈值系数Δθ1、Δθ2，计算Δθ1X+Δθ2(X-1)，从而更新阈值存储单元(102)所存储的阈值变量θ的值，以使其增加相当于该计算结果的量。
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公开(公告)号：CN101809598B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200880108983.3
申请日：2008-09-30
申请人： 独立行政法人理化学研究所 , 丰田自动车株式会社
CPC分类号： G06N3/063 , G05B2219/39031 , G06N3/04
摘要： 为了在神经网络中可改变神经元的阈值，扩展赫布规则，进行适当的控制，在模拟神经细胞的神经元装置(101)中，阈值存储单元(102)存储阈值变量θ和两个阈值系数Δθ1、Δθ2；输入接受单元(103)按规定的时间间隔，接受一个或多个输入信号值的输入；输出单元(104)，如果输入信号值的总和s为阈值变量θ的值以上，则当成神经元装置(101)在点火而输出“1”作为输出信号值X，如果不是这样，则当成神经元装置(101)在休息而输出“0”作为输出信号值X；阈值更新单元(105)根据输出信号值X和阈值系数Δθ1、Δθ2，计算Δθ1X+Δθ2(X-1)，从而更新阈值存储单元(102)所存储的阈值变量θ的值，以使其增加相当于该计算结果的量。
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公开(公告)号：CN108472190A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680055636.3
申请日：2016-12-22
申请人： 丰田自动车株式会社 , 国立研究开发法人理化学研究所
IPC分类号： A61H1/02 , A63B22/00 , A63B23/035 , A63B23/12 , A63B21/00 , A63B21/055
CPC分类号： A63B23/12 , A61H1/0274 , A61H2201/1276 , A61H2201/1638 , A63B21/00178 , A63B21/055 , A63B21/4035 , A63B21/4049 , A63B22/0002 , A63B22/0005 , A63B23/03533 , A63B23/14 , A63B2022/0092 , A63B2022/0094
摘要： 一种上肢康复支持装置，包括：第一手柄，该第一手柄与第一旋转轴连接并且供受训者的右手抓持并进行旋转；第二手柄，该第二手柄与第二旋转轴连接并且供受训者的左手抓持并进行旋转；连接部分，该连接部分构造成将第一旋转轴与第二旋转轴彼此连接并且将第一手柄与第二手柄的旋转联锁；以及切换部分，该切换部分构造成在第一手柄和第二手柄中的一者旋转时切换对于第一手柄和第二手柄中的另外手柄的通过连接部分联锁的旋转的方向。
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公开(公告)号：CN102655834B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201080057488.1
申请日：2010-09-22
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： A61H3/00 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2230/625 , A63B21/0004 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/15 , A63B21/151 , A63B21/153 , A63B21/225 , A63B21/4009 , A63B21/4025 , A63B21/4043 , A63B26/003 , A63B2220/16 , A63B2220/24
摘要： 本发明提供辅助向基准方向恢复躯体的倾斜角的动作的装置。平衡装置包括传感器和至少一个飞轮以及控制器。传感器检测躯体相对于基准方向的倾斜角。至少一个飞轮以平衡装置被安装到人上时所述飞轮的轴线与躯体的横摆轴不平行的方式配置在平衡装置上。躯体的横摆轴相当于躯体的纵向方向。另外，在人直立时，横摆轴与基准方向一致。控制器基于由传感器检测出的倾斜角来改变飞轮的旋转速度。
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公开(公告)号：CN109222968B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810734331.6
申请日：2018-07-06
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 吉泽真太郎 , 山田整 , 阿尔瓦罗·科斯塔·加西亚 , 山崎弘嗣 , 马蒂·萨卡里·伊特科宁 , 下田真吾
摘要： 提供了一种康复评估设备、康复评估方法及康复评估程序。该康复评估设备包括：传感器信号获取单元，其被配置成获取从检测传感器输出的传感器信号；选择单元，其被配置成从由肌电信号获取单元获取的第二侧部分上的多个第二肌电信号之中选择与由传感器信号获取单元获取的传感器信号具有相关性的至少一个肌电信号；以及相似度输出单元，其被配置成从由肌电信号获取单元获取的第一侧部分上的多个第一肌电信号之中选择从下述肌电传感器输出的第一肌电信号、计算这些相关肌电信号之间的相似度并且输出所计算的相似度，该肌电传感器附接在与输出由选择单元选择的第二相关肌电信号的肌电传感器的位置左右对称的位置处。
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公开(公告)号：CN104826230A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510056092.X
申请日：2015-02-03
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： A61N1/36 , A61B5/0488
CPC分类号： A61N1/36003 , A61B5/0488 , A61B5/1128 , A61B5/7278 , A61B5/742 , A61H1/0274 , A61H2201/10 , A61H2201/1635 , A61H2201/5043 , A61H2201/5058 , A61H2205/06 , A61H2230/605
摘要： 一种康复系统，其辅助由诸如中风的脑部损伤引起的麻痹的上肢的动作的，包括：检测单元(10)，检测健康的上肢辅助所述麻痹的上肢的辅助动作；辅助单元(20)，使所述麻痹的上肢执行弯曲和伸展动作；调节单元(30)，响应于通过所述检测单元(10)进行的所述辅助动作的检测来调节所述辅助单元(20)的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷；以及控制单元(40)，使所述辅助单元(20)根据所述调节单元(20)调节的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷运行。
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公开(公告)号：CN109222968A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810734331.6
申请日：2018-07-06
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 吉泽真太郎 , 山田整 , 阿尔瓦罗·科斯塔·加西亚 , 山崎弘嗣 , 马蒂·萨卡里·伊特科宁 , 下田真吾
IPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/00
摘要： 提供了一种康复评估设备、康复评估方法及康复评估程序。该康复评估设备包括：传感器信号获取单元，其被配置成获取从检测传感器输出的传感器信号；选择单元，其被配置成从由肌电信号获取单元获取的第二侧部分上的多个第二肌电信号之中选择与由传感器信号获取单元获取的传感器信号具有相关性的至少一个肌电信号；以及相似度输出单元，其被配置成从由肌电信号获取单元获取的第一侧部分上的多个第一肌电信号之中选择从下述肌电传感器输出的第一肌电信号、计算这些相关肌电信号之间的相似度并且输出所计算的相似度，该肌电传感器附接在与输出由选择单元选择的第二相关肌电信号的肌电传感器的位置左右对称的位置处。
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公开(公告)号：CN104826230B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510056092.X
申请日：2015-02-03
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： A61N1/36 , A61B5/0488
CPC分类号： A61N1/36003 , A61B5/0488 , A61B5/1128 , A61B5/7278 , A61B5/742 , A61H1/0274 , A61H2201/10 , A61H2201/1635 , A61H2201/5043 , A61H2201/5058 , A61H2205/06 , A61H2230/605
摘要： 一种康复系统，其辅助由诸如中风的脑部损伤引起的麻痹的上肢的动作的，包括：检测单元(10)，检测健康的上肢辅助所述麻痹的上肢的辅助动作；辅助单元(20)，使所述麻痹的上肢执行弯曲和伸展动作；调节单元(30)，响应于通过所述检测单元(10)进行的所述辅助动作的检测来调节所述辅助单元(20)的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷；以及控制单元(40)，使所述辅助单元(20)根据所述调节单元(20)调节的操作定时、操作速度、弯曲负荷或伸展负荷运行。
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公开(公告)号：CN102655834A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201080057488.1
申请日：2010-09-22
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： A61H3/00 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2230/625 , A63B21/0004 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/15 , A63B21/151 , A63B21/153 , A63B21/225 , A63B21/4009 , A63B21/4025 , A63B21/4043 , A63B26/003 , A63B2220/16 , A63B2220/24
摘要： 提供辅助向基准方向恢复躯体的倾斜角的动作的装置。平衡装置包括传感器和至少一个飞轮以及控制器。传感器检测躯体相对于基准方向的倾斜角。至少一个飞轮以平衡装置被安装到人上时所述飞轮的轴线与躯体的横摆轴不平行的方式配置在平衡装置上。躯体的横摆轴相当于躯体的纵向方向。另外，在人直立时，横摆轴与基准方向一致。控制器基于由传感器检测出的倾斜角来改变飞轮的旋转速度。
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