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公开(公告)号：CN118013721A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410147618.4
申请日：2024-02-01
申请人： 长安大学 , 广西交通投资集团有限公司 , 广西桂贺高速公路有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/25 , G06F119/14
摘要： 一种基于交通能源融合的系统动力学建模方法及系统，包括：基于能源、交通和信息确定交通能源融合系统的边界；在边界内的预设条件下，确定能源、交通和信息的反馈机制和因果关系并绘制因果关系图；基于因果关系图对系统中的变量进行变量分析，获取变量关系方程式并构建系统流图；对建立好的模型进行真实性检验和评估，不断修正模型直到通过检验。构建三个子系统的因果关系图，以研究交通能源融合系统内部的运行机理。基于此，构建了基于交通能源融合的系统动力学模型，为交通能源融合系统联合规划提供模型参考。
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公开(公告)号：CN118036803A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410145983.1
申请日：2024-02-01
申请人： 广西桂贺高速公路有限公司 , 广西交通投资集团有限公司 , 长安大学
发明人： 姚胜彪 , 廖真 , 劳家荣 , 王飚 , 柯吉 , 李杰 , 李艳波 , 李刚 , 陈俊硕 , 李陇杰 , 唐文斌 , 黄忠财 , 吴海军 , 李新 , 路捷 , 王璇 , 王妲 , 李圣睿 , 刘瀚钊 , 袁超 , 郭全福
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/08 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N5/01
摘要： 一种基于TAB‑GBDT的建筑能耗预测方法及系统，包括：获取建筑能耗历史数据构件训练样本数据；基于样本构建决策树，确定目标函数，将新产生的决策树增至梯度提升决策树模型；加入注意力机制对梯度提升决策树模型进行优化，得到每棵树的输出量和权重；将权重应用于输出量，得到待预测的建筑物能耗预测值。本发明利用梯度提升决策树(GBDT)对传统决策树进行优化，使算法拥有可微分属性，引入注意力机制，使模型中的每个内部节点都具备独立的特征和决策阈值，达到点对点优化效果，从而减少了建筑能耗预测预处理工作。
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公开(公告)号：CN109617468B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811477920.7
申请日：2018-12-05
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种两矢量调制永磁同步电动机预测控制优化方法，通过检测电机端的三相定子电流和转子位置角度，获得当前时刻电机的运行状态，将这些状态输入到控制器内部模型中，将合适开关状态对应的电压矢量结合电流的预测值进行以投影距离为误差的目标函数计算，求得当前最优的有效电压矢量，然后计算出有效电压矢量的作用时间。首先利用最优电压矢量对应的逆变器开关状态控制电机运行，当到达有效电压矢量作用时间后，进行开关切换，转换为与当前有效电压矢量开关次数最少的零电压矢量对应开关状态。然后检测下一时刻状态，进行下一次的实时运算。本发明能够在保证一定的计算精度的同时提高算法的计算效率。
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公开(公告)号：CN108429491B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810210558.0
申请日：2018-03-14
申请人： 长安大学
IPC分类号： H02P5/74
摘要： 本发明公开了一种双永磁同步电机容错系统及其控制方法，通过将两个三相电机的绕组与双电机容错逆变器通过晶闸管连接，同时将两个三相电机的绕组之间分别通过晶闸管连接，通过检测两个三相永磁同步电机的三相参考电压，当检测到某一桥臂的开关管发生开路故障或短路故障后，断开对应的晶闸管切断电路连接，打开与之相连接桥臂的晶闸管，实现拓扑结构的重构；然后根据故障后重构的双逆变器驱动系统的数学模型，计算得到容错后的参考电压，以实现由正常运行到故障后容错运行的切换。本发明只需改变逆变器的拓扑结构以及相应的参考值就可以完成双永磁同步电机系统由正常运行到故障后容错运行的切换，大大降低了整个系统的复杂性。
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公开(公告)号：CN108123650B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810055563.9
申请日：2018-01-19
申请人： 长安大学
摘要： 一种五相逆变器双三相电机系统驱动电路及直接转矩控制方法，系统驱动电路包括两个星型绕组三相电机、一个五桥臂逆变器、速度调节模块、PI调节器、转矩计算模块、转矩调节模块、滞环控制器和开关状态选择表。控制方法采用转矩滞环控制方式，给定转矩与实际转矩经过转矩调节模块后得到的转矩误差，转矩调节模块通过滞环控制器连接开关状态选择表并从中获取两个电机逆变器的PWM脉宽调制信号。本发明继承了三相直接转矩控制方法具有的结构简单、鲁棒性强等优点，优化后的直接转矩控制方法使控制精度提升、响应速度加快，实现了对双三相电机高精准、快响应的控制，适用于各种五相逆变器双三相电机系统。
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公开(公告)号：CN108173469B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810054376.9
申请日：2018-01-19
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种双三相电机九开关逆变器驱动系统控制方法，首先分别获取两个三相电机的实际转速，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108667382B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810430610.3
申请日：2018-05-08
申请人： 长安大学
IPC分类号： H02P25/022 , H02P25/16 , H02P29/028 , H02P21/00
摘要： 本发明公开了一种两相永磁同步电机容错系统及其控制方法，包括四相容错逆变器、快速熔断保险丝以及双向晶闸管；四相容错逆变器的四个逆变器桥臂并联后与公共直流电源相接；两相永磁同步电机中电枢绕组A和电枢绕组B的一个端口连接一个双向晶闸管，电枢绕组A和电枢绕组B的另一个端口连接第二个双向晶闸管，且电枢绕组A的两个端口分别通过快速熔断保险丝与两个逆变器桥臂的中点相连，电枢绕组B的两个端口分别通过快速熔断保险丝与另外两个逆变器桥臂的中点相连。本发明的容错系统及其控制技术具有很强的通用性，它们也可以适用于多种不同类型的两相电机，如两相永磁同步电机、两相无刷直流电机、两相开关磁阻电机和两相步进电机等。
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公开(公告)号：CN107994792B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201711354159.3
申请日：2017-12-15
申请人： 长安大学
IPC分类号： H02M7/48 , H02M7/5387 , H02P6/04 , H02P21/22 , H02P27/08
摘要： 本发明涉及一种双永磁同步电机控制逆变器及补偿控制方法，包含控制器、三相永磁电机M1、M2，以及均并联在公共的直流电源上的逆变器桥臂L1、L2、L4、L5和电容桥臂L3；M1的第一相绕组与L1的中点相连；M1的第二相绕组与L2的中点相连；M1的第三相绕组与L3的中点相连；M2的第一相绕组与L3的中点相连；M2的第二相绕组与L4的中点相连；M2的第三相绕组与L5的中点相连。本发明通过增加直流母线电容的充电电路，当检测到两电容电压不平衡程度超过一定阀值之后，令多余的电桥桥臂电路给相应电容充电，使电位中点向平衡的方向移动，使电位中点的偏移被钳制在一定范围之内，抑制直流母线上两串联电容的电压不平衡程度。
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公开(公告)号：CN108667382A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810430610.3
申请日：2018-05-08
申请人： 长安大学
IPC分类号： H02P25/022 , H02P25/16 , H02P29/028 , H02P21/00
摘要： 本发明公开了一种两相永磁同步电机容错系统及其控制方法，包括四相容错逆变器、快速熔断保险丝以及双向晶闸管；四相容错逆变器的四个逆变器桥臂并联后与公共直流电源相接；两相永磁同步电机中电枢绕组A和电枢绕组B的一个端口连接一个双向晶闸管，电枢绕组A和电枢绕组B的另一个端口连接第二个双向晶闸管，且电枢绕组A的两个端口分别通过快速熔断保险丝与两个逆变器桥臂的中点相连，电枢绕组B的两个端口分别通过快速熔断保险丝与另外两个逆变器桥臂的中点相连。本发明的容错系统及其控制技术具有很强的通用性，它们也可以适用于多种不同类型的两相电机，如两相永磁同步电机、两相无刷直流电机、两相开关磁阻电机和两相步进电机等。
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公开(公告)号：CN108173469A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810054376.9
申请日：2018-01-19
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种双三相电机九开关逆变器驱动系统控制方法，首先分别获取两个三相电机的实际转速，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
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