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公开(公告)号：CN107358786B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201710703084.9
申请日：2017-08-16
申请人： 长安大学 , 江西省高速公路联网管理中心
IPC分类号： G08B21/10
摘要： 一种用于高边坡稳定性监控的降雨强度自动预警装置，包括雨水采集系统、常态工作电路和监控预警电路；雨水采集系统包括室外有机玻璃缸、室内有机玻璃缸和水管，室外有机玻璃缸的底部与室内有机玻璃缸之间通过水管连接；常态工作电路包括第一指示灯和电源，电源与第一指示灯通过导线串联，形成回路；监控预警电路包括电源、电磁继电器、报警喇叭、第二指示灯、第一铜球和第二铜球；第一铜球、电源、电磁继电器、报警喇叭、第二指示灯和第二铜球依次通过导线连接；第一铜球位于室内有机玻璃缸底部，第二铜球位于室内有机玻璃缸中部。本发明通过雨水水位状况触发电路连通和断开，发出降雨强度警示信息，使管理者及时加强边坡监控和提前采取处置措施。
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公开(公告)号：CN107358786A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710703084.9
申请日：2017-08-16
申请人： 长安大学 , 江西省高速公路联网管理中心
IPC分类号： G08B21/10
CPC分类号： G08B21/10
摘要： 一种用于高边坡稳定性监控的降雨强度自动预警装置，包括雨水采集系统、常态工作电路和监控预警电路；雨水采集系统包括室外有机玻璃缸、室内有机玻璃缸和水管，室外有机玻璃缸的底部与室内有机玻璃缸之间通过水管连接；常态工作电路包括第一指示灯和电源，电源与第一指示灯通过导线串联，形成回路；监控预警电路包括电源、电磁继电器、报警喇叭、第二指示灯、第一铜球和第二铜球；第一铜球、电源、电磁继电器、报警喇叭、第二指示灯和第二铜球依次通过导线连接；第一铜球位于室内有机玻璃缸底部，第二铜球位于室内有机玻璃缸中部。本发明通过雨水水位状况触发电路连通和断开，发出降雨强度警示信息，使管理者及时加强边坡监控和提前采取处置措施。
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公开(公告)号：CN106945652A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710147123.1
申请日：2017-03-13
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种电机驱动制动系统以及控制方法，通过控制系统自动控制执行装置实现车辆的制动，执行装置包括安装在鼓式制动器制动底板上的步进电机，步进电机与鼓式制动器上的动力输入轴凸轮轴通过蜗轮蜗杆连接，通过涡轮传动进行制动，制动效果好，制动力强，主控制器通过本方法精确计算每个车轮行驶速度以及根据踏板位移传感器不同位移量，主控制器通过CAN总线采集各车轮转速信息、踏板位移信息以及加速度传感器信息，从而产生不同的制动力矩，实现各个车轮单独制动，本装置结构简单，利用涡轮传动来取代气压制动装置，大大的提高了电动汽车的制动性，解决了电动汽车上应用的局限性。
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公开(公告)号：CN106908802A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710134059.3
申请日：2017-03-07
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01S17/42
CPC分类号： G01S17/42
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的激光束空间定位装置和方法，包括主机以及设置在主机顶部的舵机组，舵机组包括安装在主机顶部的水平舵机臂以及一端铰链接在水平舵机顶端的竖直舵机臂，竖直舵机臂另一端安装有距离测量装置，距离测量装置正下方的竖直舵机臂上安装有激光发生器，距离测试装置用于检测激光发射器发射激光方向的距离，水平舵机臂和竖直舵机臂上还安装有用来测量舵机臂转动角度的角度传感器；主机前端面上设置有用于捕捉被测物的摄像头，主机后端面上设置有显示器，利用摄像机和图像处理技术在平面中检测到空间物体，再里面绕测点转动的激光束对物体进行捕捉，并记录此时相对原定点转动的距离，然后根据光学原理测得激光束发射点到被测物体的距离，在保证对空间中内的物体进行有效的定位的同时简化整个定位装置，方便实际作业。
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公开(公告)号：CN106678256B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201710038955.X
申请日：2017-01-19
申请人： 长安大学
CPC分类号： F03G7/08
摘要： 本发明公开了一种电动汽车磁电式自供电悬架减震器，它在磁流变减震器结构的基础上与发电结构结合，利用电磁原理实现自供电功能，利用车辆行驶时来自路面的震动，活塞杆和减震器筒之间产生相对运动，减震器外部的励磁线圈切割活塞杆上永磁体形成的磁场，从而产生感应电动势，经过外部的控制系统为活塞内部的线圈供电，产生磁场，从而改变磁流变液的性质，达到改变减震器阻尼的效果。该结构具有体积小、质量轻、无需外部供电、结构可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN104163128B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410379602.2
申请日：2014-08-04
申请人： 长安大学 , 陕西路桥集团路面工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种热拌沥青混合料运输车自动保温装置，通过在机架上设置直流电动机，且直流电动机经皮带连接能够带动驱动轴转动的皮带轮，驱动轴带动四个槽轮转动，槽轮槽内设置有钢丝绳，钢丝绳驱动设置于凹形导轨中主动滑轮装置运动，由于主动滑轮装置和从动滑轮装置上均固定有保温罩支架，保温罩支架上铺设有保温罩，从而能够通过控制直流电动机的转向来控制保温罩的开闭，从而能够在运输车装料时从车厢中间自动将保温罩拉向车厢前后两端收起，以便于装料；运输车装完料后可以自动将保温罩由车厢前后两端拉向中间张开，以起到保温作用；避免了人工覆盖及收起保温罩，减轻了人员的劳动强度，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN104163128A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410379602.2
申请日：2014-08-04
申请人： 长安大学 , 陕西路桥集团路面工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种热拌沥青混合料运输车自动保温装置，通过在机架上设置直流电动机，且直流电动机经皮带连接能够带动驱动轴转动的皮带轮，驱动轴带动四个槽轮转动，槽轮槽内设置有钢丝绳，钢丝绳驱动设置于凹形导轨中主动滑轮装置运动，由于主动滑轮装置和从动滑轮装置上均固定有保温罩支架，保温罩支架上铺设有保温罩，从而能够通过控制直流电动机的转向来控制保温罩的开闭，从而能够在运输车装料时从车厢中间自动将保温罩拉向车厢前后两端收起，以便于装料；运输车装完料后可以自动将保温罩由车厢前后两端拉向中间张开，以起到保温作用；避免了人工覆盖及收起保温罩，减轻了人员的劳动强度，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN106908802B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710134059.3
申请日：2017-03-07
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01S17/42
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的激光束空间定位装置和方法，包括主机以及设置在主机顶部的舵机组，舵机组包括安装在主机顶部的水平舵机臂以及一端铰链接在水平舵机顶端的竖直舵机臂，竖直舵机臂另一端安装有距离测量装置，距离测量装置正下方的竖直舵机臂上安装有激光发生器，距离测试装置用于检测激光发射器发射激光方向的距离，水平舵机臂和竖直舵机臂上还安装有用来测量舵机臂转动角度的角度传感器；主机前端面上设置有用于捕捉被测物的摄像头，主机后端面上设置有显示器，利用摄像机和图像处理技术在平面中检测到空间物体，再里面绕测点转动的激光束对物体进行捕捉，并记录此时相对原定点转动的距离，然后根据光学原理测得激光束发射点到被测物体的距离，在保证对空间中内的物体进行有效的定位的同时简化整个定位装置，方便实际作业。
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公开(公告)号：CN108303333B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810008426.X
申请日：2018-01-04
申请人： 长安大学 , 河南宏盛工程监理有限公司 , 周口市公路勘察设计院 , 延安公路管理局
摘要： 一种橡胶压头冲击试验仪及级配碎石变形试验方法，橡胶压头冲击试验仪包括固定在减振台上的发动机，发动机经传动杆带动橡胶压头对级配碎石试件施加冲击力；发动机上连接有用于调节传动杆实现波形控制的伺服阀，传动杆上设有用于调节传动杆自身长度的升降阀。级配碎石变形试验方法包括：a.称取级配碎石混合料装入试模；b.碾压制得级配碎石试件；c.通过橡胶压头冲击试验仪反复冲击；d.根据冲击结果，采用Wolff和Visser永久变形预估模型表示级配碎石变形曲线所满足的定量关系，再通过最小二乘法对模型进行优化，使试验误差降低到最小，完成数据的分析。本发明能够对级配碎石的变形性能做出快速准确的评价。
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公开(公告)号：CN108564239A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810008401.X
申请日：2018-01-04
申请人： 长安大学 , 延安公路管理局 , 河南宏盛工程监理有限公司 , 周口市公路勘察设计院
摘要： 一种基于PDI指标的级配碎石塑性变形性能评价模型及方法，评价模型以塑性变形指数PDI作为评价指标，综合考虑了级配碎石试件在塑性变形试验中多个时刻的塑性变形情况，反映了级配碎石在荷载作用下的塑性变形发展趋势，能够准确地对级配碎石的塑性变形性能进行评价。评价方法采用轮碾仪对试模内的级配碎石混合料进行碾压，形成级配碎石试件，然后将级配碎石试件连同试模放置于试验台上进行塑性变形试验，利用基于PDI指标的级配碎石塑性变形性能评价模型计算出PDI大小，PDI越小，塑性变形性能越好。本发明试验过程操作容易，数据采集方便，计算简单，能够对级配碎石的塑性变形性能做出客观合理的评价。
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