公开(公告)号：CN105083122B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201510272531.0

申请日：2015-05-25

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 韩钟祐 ,  朴洙范

IPC: B60R1/00 ,  H04N13/204 ,  H04N13/296 ,  H04N13/106

CPC classification number: H04N13/239 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/307 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18181 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0004 ,  B60W2420/42 ,  B60W2510/09 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/22 ,  B60W2550/10 ,  G03B35/08 ,  H04N5/2355 ,  H04N13/257 ,  H04N13/271 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0088

Abstract: 本发明涉及立体摄像头、车辆驾驶辅助装置及车辆。根据本发明的实施例的立体摄像头包括：第一图像传感器，用于取得与至少一个曝光时间相对应的图像；第二图像传感器，用于取得与多个曝光时间相对应的多个图像；以及处理器，基于由上述第一图像传感器和第二图像传感器取得的图像来生成视差图及RGB图像。由此，能够取得视差图及RGB图像。

公开(公告)号：CN105083122A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510272531.0

申请日：2015-05-25

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 韩钟祐 ,  朴洙范

IPC: B60R1/00 ,  H04N13/00 ,  H04N13/02

CPC classification number: H04N13/239 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/307 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18181 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0004 ,  B60W2420/42 ,  B60W2510/09 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/22 ,  B60W2550/10 ,  G03B35/08 ,  H04N5/2355 ,  H04N13/257 ,  H04N13/271 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0088 ,  B60R2300/105 ,  H04N13/106 ,  H04N13/204

Abstract: 本发明涉及立体摄像头、车辆驾驶辅助装置及车辆。根据本发明的实施例的立体摄像头包括：第一图像传感器，用于取得与至少一个曝光时间相对应的图像；第二图像传感器，用于取得与多个曝光时间相对应的多个图像；以及处理器，基于由上述第一图像传感器和第二图像传感器取得的图像来生成视差图及RGB图像。由此，能够取得视差图及RGB图像。