公开(公告)号：CN104937286B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201380070946.9

申请日：2013-11-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·西门子

IPC: F15B19/00 ,  B60K6/12 ,  B60W20/50 ,  B60W50/02

CPC classification number: B60K6/12 ,  B60W20/50 ,  B60W50/0205 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2510/0666 ,  B60W2510/09 ,  B60W2510/1035 ,  B60W2510/1085 ,  B60W2510/305 ,  B60Y2306/15 ,  F15B19/005 ,  F15B2201/51 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20569 ,  F15B2211/212 ,  F15B2211/6306 ,  F15B2211/88 ,  Y02T10/6208

Abstract: 本发明涉及一种用于检验压力值可信度的可信度检验方法，所述压力值利用液压系统中的传感器装置(32，33)来检测，所述液压系统包括初级驱动装置(11)和液压式次级驱动装置(12)，液压式次级驱动装置在驱动方面与初级驱动装置(11)连接。为了提出一种能简单地成本低廉地进行检验的可信度检验方法，初级驱动装置(11)的功率P0和液压式次级驱动装置(12)的功率P1被求得并且使用，以便在液压式次级驱动装置(12)的输出端检验由传感器装置(32，33)检测的压力值的可信度。

公开(公告)号：CN104973063B

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201510146469.0

申请日：2015-03-31

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： H·林德 ,  E·克林格 ,  M·E·布伦斯特伦 ,  P·哈达 ,  J·尼尔松

IPC: B60W30/182

CPC classification number: B60W30/00 ,  B60K2370/774 ,  B60K2370/782 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W50/082 ,  B60W2050/0067 ,  B60W2510/09 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20

Abstract: 本发明涉及用于在车辆(2)的驾驶模式之间转化的方法，该驾驶模式包括自主驾驶(AD)模式，部分自主驾驶(PAD)模式，和手动驾驶(MD)模式，其中(i)从部分自主驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，(ii)从自主驾驶模式到部分自主驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于许用状态中时释放方向盘锁而执行，(iii)从手动驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，以及(iv)从自主驾驶模式到手动驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于禁用状态下释放方向盘锁而执行。本发明还涉及用于执行该方法的系统(4)以及包括该系统的车辆。

公开(公告)号：CN104973063A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510146469.0

申请日：2015-03-31

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： H·林德 ,  E·克林格 ,  M·E·布伦斯特伦 ,  P·哈达 ,  J·尼尔松

IPC: B60W30/182

CPC classification number: B60W30/00 ,  B60K2370/774 ,  B60K2370/782 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W50/082 ,  B60W2050/0067 ,  B60W2510/09 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W30/182 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明涉及用于在车辆(2)的驾驶模式之间转化的方法，该驾驶模式包括自主驾驶(AD)模式，部分自主驾驶(PAD)模式，和手动驾驶(MD)模式，其中(i)从部分自主驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，(ii)从自主驾驶模式到部分自主驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于许用状态中时释放方向盘锁而执行，(iii)从手动驾驶模式到自主驾驶模式的转换是通过启用自主驾驶模式而执行，以及(iv)从自主驾驶模式到手动驾驶模式的转换是通过当部分自主驾驶模式处于禁用状态下释放方向盘锁而执行。本发明还涉及用于执行该方法的系统(4)以及包括该系统的车辆。

公开(公告)号：CN103732466A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201280039589.5

申请日：2012-08-15

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 森木秀一 ,  金子悟 ,  伊君高志 ,  伊藤德孝

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/46 ,  B60L11/12 ,  B60L15/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  E02F9/20 ,  F02D29/02 ,  F02D29/04 ,  F02D29/06

CPC classification number: E02F9/2246 ,  B60K6/46 ,  B60K6/52 ,  B60L7/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L50/16 ,  B60L50/40 ,  B60L50/61 ,  B60L58/12 ,  B60L2200/40 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/24 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W20/19 ,  B60W30/1886 ,  B60W30/1888 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0666 ,  B60W2510/09 ,  B60W2510/305 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2296 ,  Y02T10/6208 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6282 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/93 ,  B60K6/12 ,  B60L50/51

Abstract: 本发明为作业车辆，在液压要求功率和行驶要求功率的合计值比发动机（1）能够输出的发动机功率和蓄电装置（3）能够放电的放电功率的合计大时，使液压泵（9）的实际的功率从要求时的值向着所述液压要求功率边设置规定的限制边增加，并且，在对液压泵的功率设置该规定的限制期间，使行驶电动机的实际的功率从要求时的值减少该规定的限制的大小以下的值的量。由此，防止因向液压泵和行驶电动机的功率分配引起的乘坐感觉恶化。

公开(公告)号：CN102673374A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210062849.2

申请日：2012-03-12

Applicant: 曼卡车和巴士股份公司

Inventor： S.霍尔茨曼 ,  H.J.维尔费尔斯 ,  J.克吕特迈尔 ,  R.德贝雷纳

IPC: B60K6/485 ,  B60K6/12 ,  F02N11/00

CPC classification number: B60K25/02 ,  B60K6/48 ,  B60K6/485 ,  B60K2025/005 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/1888 ,  B60W2510/09 ,  B60Y2200/14 ,  B60Y2200/143 ,  B60Y2200/144 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6286

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆特别是商用车的混合驱动机构（1）。混合驱动机构（1）包括一次装置（10），该一次装置被设置用于一次能量供应，且具有主传动机构（11）和至少一个副传动机构（12）。混合驱动机构（1）还包括二次装置（20），该二次装置被设置用于二次能量供应，并用于转换能量。二次装置（20）可与至少一个副传动机构（12）连接，以便把待转换的能量通过至少一个副传动机构（12）提供给二次装置（20），和/或把已转换的能量从二次装置（20）通过至少一个副传动机构（12）提供给车辆的驱动系。

公开(公告)号：CN109689410A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780056187.9

申请日：2017-09-06

Applicant: 邦志飞轮有限公司

Inventor： 欧内斯托·西丹 ,  伊恩·墨菲 ,  安德鲁·迪金

IPC: B60K6/10

CPC classification number: B60K6/10 ,  B60L50/30 ,  B60W2050/0008 ,  B60W2050/0019 ,  B60W2050/0052 ,  B60W2510/08 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/09 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/09 ,  Y02T10/6204

Abstract: 一种能量存储和回收系统(ESRS)(69)，包括传动装置(9、11)和诸如飞轮(1)的能量存储装置。当在能量存储装置(1)和能量源/汇(7)之间传输能量时，传动装置(9、11)的传动比通常会不断变化。为了管理由能量传输装置(1)施加的扭矩或传输的功率，控制器(100)响应于供给的扭矩或功率与需求的扭矩或功率之间的差异。

公开(公告)号：CN105083122B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201510272531.0

申请日：2015-05-25

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 韩钟祐 ,  朴洙范

IPC: B60R1/00 ,  H04N13/204 ,  H04N13/296 ,  H04N13/106

CPC classification number: H04N13/239 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/0026 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/307 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18181 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0004 ,  B60W2420/42 ,  B60W2510/09 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/22 ,  B60W2550/10 ,  G03B35/08 ,  H04N5/2355 ,  H04N13/257 ,  H04N13/271 ,  H04N13/296 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2013/0088

Abstract: 本发明涉及立体摄像头、车辆驾驶辅助装置及车辆。根据本发明的实施例的立体摄像头包括：第一图像传感器，用于取得与至少一个曝光时间相对应的图像；第二图像传感器，用于取得与多个曝光时间相对应的多个图像；以及处理器，基于由上述第一图像传感器和第二图像传感器取得的图像来生成视差图及RGB图像。由此，能够取得视差图及RGB图像。

公开(公告)号：CN105473874B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201380079094.X

申请日：2013-12-20

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 泉枝穗 ,  石川广二 ,  井村进也 ,  西川真司 ,  金田朋晃 ,  天野裕昭

IPC: F15B21/14 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2075 ,  B60W20/15 ,  B60W30/1886 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/09 ,  B60W2510/30 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/09 ,  B60Y2200/412 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2400/306 ,  E02F3/32 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B15/088 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/6658 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/76 ,  F15B2211/88 ,  Y10S903/93

Abstract: 一种工程机械，具备：旋转体(20)；液压马达(27)和电动马达(25)，其将该旋转体作为共同的驱动对象，并相互机械地连结；用于向液压马达供给压力油的液压泵(41)；用于指示旋转体的旋转工作的旋转操作杆(72)；以及控制器(80)，控制液压泵的排出流量和电动马达的输出转矩的至少一方，以使得能够由电动马达单独输出由旋转操作杆指示的旋转体的旋转工作所要求的要求转矩时，伴随着电动马达旋转的液压马达的出口节流压力与入口节流压力接近。

公开(公告)号：CN103732466B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201280039589.5

申请日：2012-08-15

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 森木秀一 ,  金子悟 ,  伊君高志 ,  伊藤德孝

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/46 ,  B60L11/12 ,  B60L15/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/30 ,  B60W20/15 ,  E02F9/20 ,  F02D29/02 ,  F02D29/04 ,  F02D29/06

CPC classification number: E02F9/2246 ,  B60K6/46 ,  B60K6/52 ,  B60L7/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L50/16 ,  B60L50/40 ,  B60L50/61 ,  B60L58/12 ,  B60L2200/40 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/24 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W20/19 ,  B60W30/1886 ,  B60W30/1888 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0666 ,  B60W2510/09 ,  B60W2510/305 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2296 ,  Y02T10/6208 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6282 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明为作业车辆，在液压要求功率和行驶要求功率的合计值比发动机（1）能够输出的发动机功率和蓄电装置（3）能够放电的放电功率的合计大时，使液压泵（9）的实际的功率从要求时的值向着所述液压要求功率边设置规定的限制边增加，并且，在对液压泵的功率设置该规定的限制期间，使行驶电动机的实际的功率从要求时的值减少该规定的限制的大小以下的值的量。由此，防止因向液压泵和行驶电动机的功率分配引起的乘坐感觉恶化。

公开(公告)号：CN108082188A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711063806.5

申请日：2017-11-02

Applicant: 三星电子株式会社 ,  北卡罗来纳大学

Inventor： 郑大奉 ,  M-Y.周 ,  H.R.艾奇 ,  全晋用

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W30/1886 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2045 ,  B60L50/50 ,  B60L58/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/645 ,  B60L2240/662 ,  B60L2240/667 ,  B60L2240/68 ,  B60L2250/16 ,  B60L2260/32 ,  B60L2260/44 ,  B60L2260/48 ,  B60L2260/52 ,  B60L2260/54 ,  B60W50/14 ,  B60W2510/09 ,  B60W2510/305 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/20 ,  B60W2560/02 ,  B60W2720/103 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W2720/10

Abstract: 公开了一种车辆控制单元(VCU)及其操作方法，所述方法基于输入信息来计算车辆的速度变化，基于所计算的速度变化来预测车辆的平均速度，基于所预测的平均速度生成第一速度曲线，并且通过将速度噪声信息应用于第一速度曲线来生成第二速度曲线。