-
公开(公告)号：CN101585307B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN200910203843.0
申请日：2009-05-20
申请人： 国立大学法人神户大学 , 株式会社日立制作所
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018
CPC分类号： B60G17/08 , B60G2400/102 , B60G2400/20 , B60G2400/252 , B60G2500/104 , B60G2600/02 , B60G2600/184 , B60G2600/187 , B60G2600/1872
摘要： 本发明提供悬架控制装置，通过考虑控制减震器的非线性和时滞因素来进行模型设计，可以良好地执行振动控制。应用非线性控制之一的反向递推法，进行考虑了减震器(4)的非线性的设计，进而非线性控制器(5)使用能够以一阶时滞体系表现衰减力特性可变部〔衰减力Fu(v，i)〕的动态特性的衰减力Fu，补偿减震器(4)的动态特性，考虑控制减震器的时滞因素而构成控制系统。因此，可以抑制时间延迟，并且进行与控制减震器的特性相应的实用的控制力调整。
-
公开(公告)号：CN106061769A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580010080.1
申请日：2015-01-20
申请人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
IPC分类号： B60G21/055
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G21/0556 , B60G2200/34 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/419 , B60G2204/4191 , B60G2400/252 , B60G2400/954 , B60G2600/182 , B60G2600/1872 , B60G2800/012 , B60G21/0551
摘要： 本发明涉及一种用于车辆(100)的侧倾稳定的稳定器(105)。稳定器(105)包括第一稳定器元件(110)和第二稳定器元件(115)，其中，第一稳定器元件(110)与车辆(100)的第一车轮悬架元件(120)耦联或可与车辆(100)的第一车轮悬架元件(120)耦联，并且第二稳定器元件(115)与车辆(100)的第二车轮悬架元件(125)耦联或可与车辆(100)的第二车轮悬架元件(125)耦联。此外，稳定器(105)设有电动马达(135)，其构造成在使用控制信号的情况下使第一稳定器元件(110)相对于第二稳定器元件(115)转动，以便使第一车轮悬架元件(120)与第二车轮悬架元件(125)解耦。在此，控制信号代表基于磁场定向控制确定的信号。
-
公开(公告)号：CN101585307A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910203843.0
申请日：2009-05-20
申请人： 国立大学法人神户大学 , 株式会社日立制作所
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018
CPC分类号： B60G17/08 , B60G2400/102 , B60G2400/20 , B60G2400/252 , B60G2500/104 , B60G2600/02 , B60G2600/184 , B60G2600/187 , B60G2600/1872
摘要： 本发明提供悬架控制装置，通过考虑控制减震器的非线性和时滞因素来进行模型设计，可以良好地执行振动控制。应用非线性控制之一的反向递推法，进行考虑了减震器(4)的非线性的设计，进而非线性控制器(5)使用能够以一阶时滞体系表现衰减力特性可变部〔衰减力Fu(v，i)〕的动态特性的衰减力Fu，补偿减震器(4)的动态特性，考虑控制减震器的时滞因素而构成控制系统。因此，可以抑制时间延迟，并且进行与控制减震器的特性相应的实用的控制力调整。
-
公开(公告)号：CN101801755B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN200880107057.4
申请日：2008-09-09
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W40/105 , B60W30/02
CPC分类号： B60G17/0182 , B60G2400/051 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/2042 , B60G2400/208 , B60G2600/09 , B60G2600/1872 , B60G2600/70 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2050/0033
摘要： 本发明提供了车体速度推定装置。姿态角推定装置对侧倾角和俯仰角进行推定。纵向速度计算装置对纵向车体速度进行计算。车体速度推定装置通过利用纵向车体速度和横向车体速度作为车辆运动的状态量，并基于车辆运动的纵向加速度、横向加速度和横摆角速度的各自的检测值，侧倾角和俯仰角的各个推定值，以及纵向车体速度的计算值与由横摆角速度的检测值的绝对值获得的值的乘积，来对横向车体速度进行推定。
-
公开(公告)号：CN101821119A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200880108530.0
申请日：2008-12-01
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60G17/0185 , B60G13/08 , B60G17/00 , B60G17/018
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0157 , B60G17/016 , B60G17/0182 , B60G17/0185 , B60G17/06 , B60G2202/24 , B60G2300/60 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2600/02 , B60G2600/08 , B60G2600/1872 , B60G2600/1882 , B60G2800/162 , B60G2800/916 , F16F9/00
摘要： 本发明涉及检测电磁悬架单元的性能变化。当减振器的伸缩速度的实际值Vs*与估计值Vs′之差的绝对值在设定时间内的累积值∑|Vs′-Vs*|比性能变化判定阈值Sth大时，检测为电磁悬架单元的性能变化了(S16)。另外，当实际值Vs*的绝对值的累积值∑|Vs*|比估计值Vs′的绝对值的累积值∑|Vs′|大出设定值以上时，检测为减振器的性能变化为阻尼力不足侧(S22、23)。这样，基于减振器的伸缩速度，则能够检测出电磁悬架单元的性能变化。
-
公开(公告)号：CN101801755A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880107057.4
申请日：2008-09-09
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60G17/0182 , B60G2400/051 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/2042 , B60G2400/208 , B60G2600/09 , B60G2600/1872 , B60G2600/70 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2050/0033
摘要： 本发明提供了车体速度推定装置。姿态角推定装置对侧倾角和俯仰角进行推定。纵向速度计算装置对纵向车体速度进行计算。车体速度推定装置通过利用纵向车体速度和横向车体速度作为车辆运动的状态量，并基于车辆运动的纵向加速度、横向加速度和横摆角速度的各自的检测值，侧倾角和俯仰角的各个推定值，以及纵向车体速度的计算值与由横摆角速度的检测值的绝对值获得的值的乘积，来对横向车体速度进行推定。
-
公开(公告)号：CN107972439A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711004844.3
申请日：2017-10-24
申请人： 爱信精机株式会社
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0182 , B60G17/08 , B60G2204/4502 , B60G2400/208 , B60G2400/25 , B60G2500/10 , B60G2600/1871 , B60G2600/1872 , B60G2800/70 , B60G17/015
摘要： 本发明提供一种悬架的阻尼力控制装置，针对用于控制减震器的阻尼力控制值，能够导出适合抑制车体的振动的阻尼力控制值。该阻尼力控制装置具有：位移相关量推算装置(3)，导出推算相对速度(yob1)以及推算相对位移(yob2)；阻尼力控制值运算装置，基于车体的状态变量和推算相对速度(yob1)来决定阻尼力控制值(P)。位移相关量推算装置(3)基于状态变量、阻尼力控制值(P)、位移相关量推算装置(3)自身推算的推算相对速度(yob1)以及推算相对位移(yob2)，推算出推算相对速度(yobl)和推算相对位移(yob2)。
-
公开(公告)号：CN104973067A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410406292.9
申请日：2014-08-18
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： B60W40/105
CPC分类号： B60W40/105 , B60W40/103 , B60W2050/0022 , B60W2050/0033 , B60W2420/905 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , G01P7/00 , B60G17/0182 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2600/1872 , B60W2050/0035
摘要： 本发明提供一种用于估算车速的装置和方法，该装置包括：惯性传感器，被配置成测量车辆的六自由度；车辆内部传感器，被配置成测量车辆信息；处理器，其被配置成：利用由惯性传感器测量的六自由度，估算基于运动学模型的纵向速度和横向速度；利用车辆信息估算基于物理模型的横向速度和基于轮速的纵向速度；利用纵向速度和横向速度估算车速。
-
公开(公告)号：CN101821119B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200880108530.0
申请日：2008-12-01
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60G17/0185 , B60G13/08 , B60G17/00 , B60G17/018
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0157 , B60G17/016 , B60G17/0182 , B60G17/0185 , B60G17/06 , B60G2202/24 , B60G2300/60 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2600/02 , B60G2600/08 , B60G2600/1872 , B60G2600/1882 , B60G2800/162 , B60G2800/916 , F16F9/00
摘要： 本发明涉及检测电磁悬架单元的性能变化。当减振器的伸缩速度的实际值Vs*与估计值Vs′之差的绝对值在设定时间内的累积值∑|Vs′-Vs*|比性能变化判定阈值Sth大时，检测为电磁悬架单元的性能变化了(S16)。另外，当实际值Vs*的绝对值的累积值∑|Vs*|比估计值Vs′的绝对值的累积值∑|Vs′|大出设定值以上时，检测为减振器的性能变化为阻尼力不足侧(S22、23)。这样，基于减振器的伸缩速度，则能够检测出电磁悬架单元的性能变化。
-
公开(公告)号：CN1680893A
公开(公告)日：2005-10-12
申请号：CN200510063280.1
申请日：2005-04-07
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05D19/02 , B60G2202/25 , B60G2400/206 , B60G2600/09 , B60G2600/124 , B60G2600/1872 , B60G2600/1873 , B60G2800/162 , F16F7/1005 , F16F15/02
摘要： 抑制在可动部位产生的振动，同时控制机械可动部位运动的控制装置。该控制装置具备：状态变量估计部，其估计机械中控制对象的状态变量，输出估计状态变量；标准模型，其输出控制对象的理想控制量；补偿器，其根据估计状态变量与理想控制量的差，算出用于修正对控制对象的操作量的补偿量；和反馈控制部，其根据目标指令值与估计状态变量以及理想控制量的任意一方的偏差，求取操作量。而且，将通过补偿器算出的补偿量修正得到的修正操作量输入给控制对象，同时将由反馈控制部求得的操作量输入给状态变量估计部以及标准模型。例如，状态变量是加速度、速度以及位置中的任意一种，补偿量是补偿转矩。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.011 秒)